碧桃盈枝、玉蘭吐蕊、早櫻織錦,北京春韻正濃之際,以"新質(zhì)生產(chǎn)力與全球科技合作"為主題的2025中關(guān)村論壇年會(huì)于3月27日-3月31日在北京海淀順利召開。

作為面向全球科技創(chuàng)新交流合作的國(guó)家級(jí)平臺(tái),中關(guān)村論壇匯聚了全球頂尖科學(xué)家、產(chǎn)業(yè)領(lǐng)袖及創(chuàng)新先鋒,擔(dān)當(dāng)著全球前沿科技對(duì)話的關(guān)鍵樞紐責(zé)任,為前沿技術(shù)展示提供了盛大舞臺(tái)。“科技辦會(huì)”為理念下,今年中關(guān)村論壇深度融合了人形機(jī)器人、人工智能、綠色低碳等前沿科技,其中,具身智能機(jī)器人充當(dāng)迎賓、交流、主持、表演、服務(wù)等角色,成為了論壇上最令人矚目的風(fēng)景線,也更昭示著人機(jī)共生時(shí)代進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化深水區(qū)。

作為北京海淀的明星企業(yè)和中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè),靈寶CASBOT攜旗下兩款人形機(jī)器人CASBOT 01和CASBOT SE,全程深度參與本屆論壇年會(huì),論壇現(xiàn)場(chǎng)身兼數(shù)職——從主持到迎賓再到表演,與全球嘉賓、媒體和觀眾零距離互動(dòng),全方位展現(xiàn)了其深度感知、人機(jī)交互和全身運(yùn)動(dòng)控制的穩(wěn)定內(nèi)核。

不畏現(xiàn)場(chǎng),靈寶CASBOT論壇“趕場(chǎng)忙”

3月27日開幕式當(dāng)天,CASBOT 01佩戴著工作證,作為迎賓“智愿者”,以優(yōu)雅的體態(tài)與絲滑的走路姿態(tài)迎接了全球嘉賓領(lǐng)導(dǎo)。CASBOT 01是靈寶CASBOT于2024年11月13日發(fā)布的首款全尺寸雙足人形機(jī)器人產(chǎn)品,昵稱“星期三”,定位為多場(chǎng)景落地的通用類腦智能機(jī)器人,整機(jī)擁有52個(gè)自由度,算力達(dá)550T,續(xù)航時(shí)間超4小時(shí)。

在30號(hào)的全球獨(dú)角獸企業(yè)大會(huì)和31號(hào)的重大成果專場(chǎng)發(fā)布會(huì)上,CASBOT 01又接連擔(dān)任“智愿者”主持人,優(yōu)雅的擬人直膝行走與流暢的自然語言交互,成為全場(chǎng)矚目的控場(chǎng)王者。

值得注意的是,在今年3月初,完成新一輪融資后的靈寶CASBOT,也憑借其在商業(yè)化落地的高歌猛進(jìn)斬獲了"2025中國(guó)新晉未來獨(dú)角獸"的殊榮,對(duì)靈寶CASBOT來說,這不僅是技術(shù)突破與商業(yè)價(jià)值的雙重認(rèn)證,也是其市場(chǎng)戰(zhàn)略與形成產(chǎn)業(yè)化落地的閉環(huán)動(dòng)能。

然而,這其實(shí)并不是CASBOT 01的主持首秀,此前,CASBOT 01就已登上央視的舞臺(tái),作為主持人王寧的助理,參與主持了“CMG世界機(jī)器人技能大賽”的啟動(dòng)儀式。作為179cm的“大高個(gè)”,“星期三”無疑是一眾人形機(jī)器人中最“冒頭”的那個(gè),面對(duì)各種復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境與地面情況,“星期三”都展現(xiàn)出了強(qiáng)大的魯棒性和適應(yīng)性。這背后,是本體的穩(wěn)定可靠和先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法,賦予了它不畏現(xiàn)場(chǎng)的底氣。

而在這樣一場(chǎng)面向全球的國(guó)際性會(huì)議中,“星期三”不僅能夠以各國(guó)語音與各國(guó)嘉賓進(jìn)行互動(dòng),還在現(xiàn)場(chǎng)和嘉賓玩起了“猜拳”游戲。它搭載了RGBD相機(jī)、激光雷達(dá)和IMU等傳感器,通過富于變化的“星環(huán)頭顯”,實(shí)現(xiàn)了與觀眾從視覺到聽覺再到動(dòng)作的三位一體的友好交互。

靈寶CASBOT深度嵌入論壇全場(chǎng)景,標(biāo)志著人形機(jī)器人正步入產(chǎn)業(yè)規(guī)�；瘧�(yīng)用深水區(qū),“機(jī)器人+人類協(xié)同”主持新模式,也為未來會(huì)議及會(huì)展場(chǎng)景提供了前瞻性的解決方案。

在CASBOT 01忙著招待嘉賓的同時(shí),CASBOT SE卻沐浴在早春的陽光下大秀舞技,從草地到水泥地再到油柏路,這臺(tái)用于團(tuán)隊(duì)日常運(yùn)控訓(xùn)練的人形機(jī)器人能夠在復(fù)雜地形中完成高魯棒性的走路、跑步和舞蹈動(dòng)作,演出了一幅智能科技與自然和諧相融的藝術(shù)畫卷。

得益于軟硬一體的技術(shù)實(shí)力,此前,CASBOT SE就在2024年中關(guān)村仿生機(jī)器人大賽總決賽中,以直膝行走方式榮獲人形仿生機(jī)器人賽道競(jìng)速賽第三名。據(jù)悉,CASBOT SE還將在4月13日首屆人形機(jī)器人馬拉松比賽中亮相,與眾多機(jī)器人同場(chǎng)競(jìng)技。

CASBOT 01和CASBOT SE在中關(guān)村論壇“打工忙”,其展現(xiàn)的不僅是靈寶CASBOT從實(shí)驗(yàn)室到產(chǎn)業(yè)化的全景式技術(shù)演繹,也是對(duì)中國(guó)智能服務(wù)裝備產(chǎn)業(yè)化的積極探索與創(chuàng)新實(shí)踐。一個(gè)以自主技術(shù)創(chuàng)新為基的新質(zhì)生產(chǎn)力時(shí)代已悄然啟幕。

全棧自研探索人形機(jī)器人未來邊界

靈寶CASBOT旗下人形機(jī)器人CASBOT 01能在論壇現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)多角色無縫切換,得益于其堅(jiān)持“全棧自研”底層技術(shù)戰(zhàn)略。

靈寶CASBOT構(gòu)建起大腦、小腦、本體及末端執(zhí)行器的人形機(jī)器人全棧自研技術(shù)矩陣。在“大腦”層面,其采用了分層端到端模型技術(shù)路線,深度挖掘“端到端具身大模型”“分段決策模型”與“示教模仿訓(xùn)練技能模型”的技術(shù)路線優(yōu)勢(shì),同時(shí)規(guī)避它們的不足。得益于靈寶CASBOT在大腦側(cè)的技術(shù)積累,CASBOT 01被賦予了更聰明的“認(rèn)知”和更靈敏的環(huán)境感知能力。再通過“從實(shí)到虛、數(shù)據(jù)合成、混合訓(xùn)練、再?gòu)奶摰綄?shí)”的訓(xùn)練方式,讓CASBOT 01擁有智能決策與自主進(jìn)化能力。

運(yùn)動(dòng)控制層面,靈寶CASBOT的“小腦”系統(tǒng)創(chuàng)新性地整合對(duì)抗運(yùn)動(dòng)先驗(yàn)與全身控制(WBC)框架,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的全身一體化精準(zhǔn)操控,在傳統(tǒng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練框架的基礎(chǔ)上,靈寶CASBOT同步訓(xùn)練了生成對(duì)抗模仿學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)、生成器和判別器不斷進(jìn)行博弈,使得模型生成高度擬人的運(yùn)動(dòng)控制策略。

有了聰明的“大腦”和靈活的“小腦”,還差一具穩(wěn)定的“本體”和精細(xì)操作的“末端執(zhí)行器”,來打通人形機(jī)器人走進(jìn)物理世界的最后一毫米。

在本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上,靈寶CASBOT自主研發(fā)了包括行星、諧波,以及直線三大系列一體化關(guān)節(jié),峰值扭矩密度最高可達(dá)207Nm/kg,關(guān)節(jié)效率超80%。關(guān)節(jié)使用基于電流或傳感器的力控優(yōu)化策略,輔以模型跟蹤控制,采用振動(dòng)抑制、慣量辨識(shí)、摩擦補(bǔ)償及“增益自整定"等技術(shù),實(shí)現(xiàn)高精度的"力矩環(huán)”控制效果。

末端靈巧手采用了高緊湊度整機(jī)構(gòu)型及驅(qū)-傳-感-控系統(tǒng)一體化的仿生設(shè)計(jì),以多源感知系統(tǒng)(觸覺-力覺-視覺)為設(shè)計(jì)思路,結(jié)合優(yōu)化算法實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)序精細(xì)化操作,攻克了“靈巧”與“作業(yè)”雙重挑戰(zhàn)。

在自主可控的全棧技術(shù)基座支撐下,CASBOT 01實(shí)現(xiàn)了高性能全身一體化控制和長(zhǎng)時(shí)序靈巧操作,更深層次拓寬了人形機(jī)器人落地在產(chǎn)業(yè)級(jí)應(yīng)用的可能性邊疆。

聯(lián)動(dòng)產(chǎn)業(yè)上下游,共建新質(zhì)生產(chǎn)力

當(dāng)科技和創(chuàng)新成為中關(guān)村論壇永久主題,其預(yù)示的不僅是要加強(qiáng)個(gè)體創(chuàng)新,更是多方攜手共同加速未來到來的腳步。

靈寶CASBOT也始終奔赴在和產(chǎn)業(yè)多方攜手共建,加速新質(zhì)生產(chǎn)力規(guī)�；�落地的征途中。以場(chǎng)景需求為導(dǎo)向,堅(jiān)持解決場(chǎng)景真實(shí)問題,推動(dòng)具身智能從“舞臺(tái)”走向現(xiàn)實(shí)應(yīng)用。

目前,靈寶CASBOT開啟人形機(jī)器人整機(jī)交付,并在工業(yè)制造、井下能源和商業(yè)服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域積累了合作伙伴,并不斷積累行業(yè)knowhow,同合作伙伴一起探索人形機(jī)器人落地應(yīng)用的邊界。無論是與聯(lián)想達(dá)成的“火種計(jì)劃”,即柔性生產(chǎn)線上的工業(yè)制造場(chǎng)景,還是與中信重工攜手打造全國(guó)產(chǎn)化特種人形機(jī)器人,亦或是和RoboSense速騰聚創(chuàng)基于視覺傳感器和操作解決方案的合作達(dá)成,靈寶CASBOT 都在以真實(shí)場(chǎng)景驗(yàn)證人形機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用能力,探索具身智能的技術(shù)上限。作為標(biāo)桿性的產(chǎn)業(yè)“新切口”,其切開的是工業(yè)和人形機(jī)器人的深度交融,是未來智能工廠的全新范式,也是全面智能時(shí)代的新生產(chǎn)關(guān)系圖譜。

中關(guān)村論壇對(duì)科技協(xié)同創(chuàng)新的永恒叩問,早已在多位前沿科技創(chuàng)新體身上得到了具象化的體現(xiàn)。CASBOT 01和CASBOT SE在論壇現(xiàn)場(chǎng)的每一幀動(dòng)態(tài)軌跡,皆以毫米級(jí)運(yùn)動(dòng)精度具象化著靈寶CASBOT“以智能科技釋放人類潛能”的品牌愿景和“生而為人”的哲學(xué)思考。在“以終為始”的導(dǎo)向下,始終將場(chǎng)景穿透力作為迭代標(biāo)尺的靈寶CASBOT,正在走出一條人機(jī)共生的新路徑。