有兩個辦法。

“一個辦法是給機器人裝一根電纜線。有了這根線纜，就可以實現(xiàn)水下的通信、視頻傳輸。但是線纜長度是最大的障礙，畢竟不可能無限長，同時線纜越長也會越影響機器人的機動性和靈活性。

“所以，這種有線的機器人只適合在有限、固定的范圍內(nèi)使用。這種，我們稱之為遙控型，就是通過電纜來遙控的水下機器人。”

另外一種就是無線的自主型水下機器人，即去掉線纜，也不依賴于通信。顯然，這樣做的好處是可以讓機器人走得更遠、更自由。

“因為這種是自主型水下機器人，它在作業(yè)過程中要完全依賴于機載的智能設(shè)備，所以它的完美程度幾乎完全需要依靠其智能化水平的高低。

“當然，目前各種人工智能技術(shù)都在進步，而每一個技術(shù)總是能找到應用空間。因此，盡管目前自主水下機器人的自主能力不高，但它仍然有著自己的用武之地，而且將來的技術(shù)和自主化、智能化水平也會逐漸提高，屆時就會在更多的領(lǐng)域發(fā)揮作用�！�

比如像在大規(guī)模的海洋探測和搜救方面，水下機器人的作用將會變得越來越大。

一個實際的例子就是，馬航370失事之后的殘骸搜索。這其中，美國的藍鰭金槍魚（美國最先進的軍用水下機器人）因為參與了搜救的行動而被公眾所熟知。它就是一款自主的水下機器人。

目前，在水下主要靠聲波。其他的像電磁波、超長波也偶爾會用到，但是也都是在有限的信道范圍之內(nèi)，傳送的波特率非常之低。

“另外，就是會用到激光，主要是藍綠激光。它可以穿透一定的水深，但是能達到的深度也就只有80－100米這個范圍，再深就不行了。

“所以綜合來看，目前水下機器人的通信還是主要靠聲波來完成，靠各種聲納設(shè)備來做信號傳輸。”

加快技術(shù)落地，需要院校、公司和社會一起努力

“這個問題比較大，牽涉到了很多方面的事情，這也是我們國家一個比較大的課題和難題：技術(shù)的成果轉(zhuǎn)化率始終不高。

“我們不可能做到所有的科研成果全部都轉(zhuǎn)化，無論是國內(nèi)，還是國外。

“這個有各個方面的原因。首先我們要看技術(shù)成果本身是不是達到了可以轉(zhuǎn)化的程度，其次是技術(shù)轉(zhuǎn)化也需要有一個中間的推動介質(zhì)。”

一個在實驗室里完成的技術(shù)成果，并不等同于商業(yè)化的產(chǎn)品。從成果轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品，中間需要有人力物力財力的投入、市場化技術(shù)的二次開發(fā)，而這些目前正是國內(nèi)水下機器人產(chǎn)業(yè)的軟肋和薄弱環(huán)節(jié)。

“機器人這個產(chǎn)業(yè)在我國還算是個新興的產(chǎn)業(yè)，而我們的很多企業(yè)都還很年輕，技術(shù)基礎(chǔ)和人才準備不足，對技術(shù)成果的接受和轉(zhuǎn)化方面還非常吃力。”

這就需要一定的時間，并要求產(chǎn)學研各方面一起努力，消除各種不利的因素。

作為科研單位，要在課題選擇上多向市場靠攏，充分考慮將來技術(shù)成果的市場化前景，跟市場銜接；我們的企業(yè)也要不斷壯大自己的技術(shù)實力，以增強接受技術(shù)并轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品的能力。

最后一個重要的方面就是，在從實驗室技術(shù)成果到商業(yè)化產(chǎn)品的過程中，需要社會的大力支持，如金融、投資機構(gòu)、政策等方方面面。

“現(xiàn)在有越來越多的金融和投資機構(gòu)在關(guān)注機器人領(lǐng)域，我覺得是一個很可喜的現(xiàn)象�！�

未來，家庭娛樂將是水下機器人下一個發(fā)力方向

2016年，我國特種機器人市場規(guī)模達到6．3億美元，增速達到16．7％。2017年，預計特種機器人市場規(guī)模為7．4億美元。到2020年，特種機器人的國內(nèi)市場需求有望達到12．4億美元。

從大的方面來說，軍事是一個很典型的領(lǐng)域，這個在國外也是用的比較多的一個領(lǐng)域。而民用的水下機器人大體上有以下幾個領(lǐng)域：海洋能源，海洋石油、天然氣的探測開發(fā)，這也是水下機器人得以廣泛使用的重要行業(yè)；

其他的像海底通訊，海底電纜、管線的鋪設(shè)和維修，還有海上救助、沉物打撈等等。另外就是海洋科學研究方面。

以上就是水下機器人目前最為主要的應用領(lǐng)域。

近年來，家庭娛樂也成為了水下機器人的一個越來越重要的應用方向。隨著人們生活水平提高和對生活品質(zhì)的追求，對旅游尤其是水下世界的探索會越來越多，而水下機器人可以幫人們擴大水下視野，又能錄制生動有趣的水下視頻，從而滿足人們的娛樂需求。

因此，這也給水下機器人提供了越來越大的市場空間，前景值得期待。

最后：

目前我國的機器人產(chǎn)業(yè)還是一個自由散漫的狀態(tài)，誰開發(fā)了一個產(chǎn)品，各家都有自己的一套標準，各自為政的局面。

“這種狀態(tài)是不對的，也不利于整體行業(yè)的健康發(fā)展。

“我個人認為，出臺一套統(tǒng)一的標準和相關(guān)的法律法規(guī)政策作為保障，對我國的機器人產(chǎn)業(yè)來說，非常必要�！狈庠菏孔詈罂偨Y(jié)道。