大雪和大霧可能會(huì)遮擋激光雷達(dá)的激光，其準(zhǔn)確度會(huì)隨著射程的降低而降低，但對(duì)于幾英尺到幾百英尺的任何事物來(lái)說(shuō)，它都是一款非常有用的成像工具，幾乎可以在任何自動(dòng)駕駛汽車(chē)上找到。如果操作正確，激光雷達(dá)裝置應(yīng)該能夠辨認(rèn)出人，如果他們還沒(méi)有完全被遮擋，而他們?nèi)匀辉谝话俣嘤⒊哌h(yuǎn)的地方，并且將他們的存在傳遞給“大腦”圖像。

前置雷達(dá)： 雷達(dá)像激光雷達(dá)一樣發(fā)出信號(hào)并等待其反彈，但它使用無(wú)線電波而不是光。這使得它更能抵抗干擾，因?yàn)闊o(wú)線電可以穿過(guò)雪和霧，但也會(huì)降低其分辨率并改變其射程曲線。

具體要看Uber采用的雷達(dá)單元（可能在正面和背面有多個(gè)以提供360度的覆蓋范圍），范圍可能有很大差異。如果它是為了補(bǔ)充激光雷達(dá)，那么它可能會(huì)相當(dāng)重疊，但它更多地用于識(shí)別其他汽車(chē)和更大的障礙物。人的雷達(dá)簽名可能不被識(shí)別，但很可能他們至少會(huì)出現(xiàn)，確認(rèn)激光雷達(dá)檢測(cè)到的是什么。

長(zhǎng)短距的光學(xué)攝像機(jī)：激光雷達(dá)和雷達(dá)非常適用于鑒別形狀，但它們不適合閱讀標(biāo)志，弄清楚是什么顏色，等等。這是可見(jiàn)光相機(jī)的任務(wù)，它擁有先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法，能夠?qū)崟r(shí)在其圖像上運(yùn)行。Uber車(chē)輛上的攝像頭可以看到前面剎車(chē)的車(chē)輛（突然紅燈），交通信號(hào)燈，過(guò)街行人等信息模式。尤其是在汽車(chē)的前端，會(huì)使用多個(gè)角度和類(lèi)型的攝像頭，以便全面了解汽車(chē)駕駛的場(chǎng)景。

檢測(cè)人是最常見(jiàn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)問(wèn)題之一，并且實(shí)現(xiàn)它的算法已經(jīng)非常好�！凹�(xì)分”圖像通，通常還包括識(shí)別標(biāo)志，樹(shù)木，人行道等等。也就是說(shuō)，很明顯的問(wèn)題就是晚上可能監(jiān)測(cè)很難。所以前兩個(gè)系統(tǒng)保障白天和晚上都在工作。即使在漆黑的夜晚，穿著黑色的人也會(huì)出現(xiàn)在激光雷達(dá)和雷達(dá)上，警告汽車(chē)它可能應(yīng)該放慢速度，并看到那個(gè)人。這可能就是為什么夜視系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛車(chē)輛中不常見(jiàn)的原因（我不能確定優(yōu)步車(chē)上沒(méi)有一個(gè)，但似乎不太可能）。

安全駕駛員：把一個(gè)人稱(chēng)為一個(gè)系統(tǒng)，聽(tīng)起來(lái)可能不爽。但安全駕駛員的確是無(wú)人車(chē)安全系統(tǒng)的中的重要一個(gè)部分。即使人眼沒(méi)有激光，人們?nèi)匀环浅Ｉ朴跈z測(cè)事物。而且我們的反應(yīng)時(shí)間并不是最好的，但是如果汽車(chē)沒(méi)有反應(yīng)，或者反應(yīng)錯(cuò)誤，經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的安全駕駛員會(huì)做出正確的反應(yīng)。

值得一提的是，還有一個(gè)中央計(jì)算單元從這些來(lái)源獲取輸入信息，并在汽車(chē)周?chē)鷦?chuàng)建更完整的場(chǎng)景。例如，一個(gè)人可能會(huì)在系統(tǒng)傳感器前面的汽車(chē)后面消失，并且在一秒鐘或兩秒鐘內(nèi)看不見(jiàn)了，但這并不意味著他消失了。不過(guò)這超越了簡(jiǎn)單的對(duì)象識(shí)別，并開(kāi)始引入更廣泛的智能概念，如對(duì)象持久性，預(yù)測(cè)行為等。這可能是無(wú)人駕駛汽車(chē)系統(tǒng)中最先進(jìn)和最嚴(yán)密的部分，因此外界無(wú)人知曉了。

事件發(fā)生后，Uber 已經(jīng)暫停了在坦佩、匹茲堡、舊金山和多倫多等城市進(jìn)行的自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試。CEO Dara Khosrowshahi 發(fā)推稱(chēng)，「亞利桑那州傳來(lái)了一些令人難以置信的壞消息。在與當(dāng)?shù)貓?zhí)法部門(mén)合作以了解發(fā)生了什么的同時(shí)，我們的心與受害者的家人在一起�！�

美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)表示，將派遣一個(gè)小組調(diào)查車(chē)禍?zhǔn)录��?/p>

事件發(fā)生后，在國(guó)外引起了軒然大波。媒體、社交網(wǎng)站紛紛報(bào)道、討論。因?yàn)檫@是全球首起自動(dòng)駕駛致死事故，人們對(duì)自動(dòng)駕駛（甚至人工智能）技術(shù)的信任程度可能會(huì)產(chǎn)生更大的波動(dòng)。

演員 James Woods 表示，「自動(dòng)駕駛汽車(chē)只是政府追蹤我們生活的另一種方式。我們需要自動(dòng)駕駛汽車(chē)以便有更多的時(shí)間在方向盤(pán)后面發(fā)短信嗎？我希望這個(gè)家庭起訴那些導(dǎo)致這起意外的人�！�

一名大學(xué)生則發(fā)推稱(chēng)，「這很不幸，但自動(dòng)駕駛汽車(chē)仍然是未來(lái)。即使有一個(gè)人死了（希望她安息），但是與每年死于人類(lèi)駕駛的成千上萬(wàn)人相比，這只是一個(gè)人而已。如果我們真的那么害怕自動(dòng)駕駛，那么我們也需要更加害怕人類(lèi)駕駛員�！�

此外，這并不是 Uber 自動(dòng)駕駛首次事故。

去年，Uber 在自動(dòng)駕駛汽車(chē)卷入一起事故中后，短暫地暫停了在 Arizona 的自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試。當(dāng)時(shí)，Uber 的車(chē)輛在與另一車(chē)輛相撞后發(fā)生了側(cè)翻。之后警方判定，Uber 的自動(dòng)駕駛汽車(chē)沒(méi)有任何故障，責(zé)任在與其相撞的車(chē)輛。

圖來(lái)自坦佩市當(dāng)?shù)鼐�方推�?/p>

在此之前，雖然特斯拉帶有 Autopilot 功能的汽車(chē)及 Waymo 的自動(dòng)駕駛汽車(chē)都曾卷入過(guò)不同程度的事故中，但美國(guó)各州對(duì)自動(dòng)駕駛的態(tài)度都傾向于包容和有監(jiān)管的開(kāi)放。今年，有不少州開(kāi)始允許公司在駕駛員不在場(chǎng)的情況下測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

就在本月，加州政府表示將在 4 月開(kāi)始允許公司在沒(méi)有人駕駛的情況下測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

而亞利桑那州一直對(duì)這一情況持「放任自流」乃至「開(kāi)門(mén)歡迎」的狀態(tài)，科技公司也因此紛紛前往亞利桑那州測(cè)試其自動(dòng)駕駛汽車(chē)。自去年年底以來(lái)，Waymo 的無(wú)駕駛員自動(dòng)駕駛汽車(chē)就一直在亞利桑州的公開(kāi)道路上進(jìn)行測(cè)試。文｜EEWORLD訂閱號(hào)