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CVPR2020|深蘭科技挑戰(zhàn)復(fù)雜場景,獲霧天條件目標(biāo)檢測挑戰(zhàn)賽冠軍

2.FFA-Net

期初根據(jù)賽題的描述和對數(shù)據(jù)的分析,我們團(tuán)隊(duì)首先對圖片進(jìn)行去霧處理,然后再進(jìn)行檢測。因?yàn)楝F(xiàn)在有許多比較成熟的去霧算法,這些算法也不會更改物體的位置,所以標(biāo)注完全不用更改。抱著這個想法我們開始進(jìn)行對比實(shí)驗(yàn),來驗(yàn)證去霧算法的有效性。

首先使用了何愷明比較經(jīng)典的暗通道先驗(yàn)去霧算法,但根據(jù)前兩輪的得分,以及可視化結(jié)果我們放棄了這個方法。

之后我們又在Faster-rcnn相對較小的模型上測試了基于深度學(xué)習(xí)的去霧算法,GCANet、FFANet,用相應(yīng)去霧算法的輸出當(dāng)做Faster-rcnn的輸入。

▲FFA-Net處理訓(xùn)練集結(jié)果

對比結(jié)果如下表所示:

根據(jù)結(jié)果來看GCANet所處理的結(jié)果得分較差,但FFANet和原數(shù)據(jù)集得分比較類似,雖然沒得到相應(yīng)的提升,但卻是一個很好的數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法,因?yàn)轭愃七@種圖像模糊的數(shù)據(jù)集上,像素級別的數(shù)據(jù)增強(qiáng)在此數(shù)據(jù)集上很容易導(dǎo)致圖片原始結(jié)構(gòu)的破壞,從而導(dǎo)致AP效果下降。

現(xiàn)在我們得到一個切實(shí)可行的數(shù)據(jù)增強(qiáng)方式,所以將FFA-Net的處理結(jié)果與原始圖像合并作為新的訓(xùn)練集進(jìn)行訓(xùn)練。

3.Augmentation

因?yàn)閳D片總體數(shù)量較少,并且有較嚴(yán)重的數(shù)據(jù)不平衡情況,所以合理的數(shù)據(jù)增強(qiáng)方式會比增加模型復(fù)雜度之類的方法更為直接有效。

實(shí)驗(yàn)細(xì)節(jié):

1.我們將Cascadercnn+DCN+FPN作為我們的baseline

2.將原有head改為Doublehead

3.將FFA-Net處理過的數(shù)據(jù)集與原數(shù)據(jù)集合并訓(xùn)練

4.Augmentation

5.Testingtricks

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