鉛筆道作者 | 海有夢

2025年春晚，一群人形機器人以舞姿驚艷全國，機器人成為開年以來最熱門話題。

在這場技術(shù)盛宴背后，悄然了揭開另一場資本大戲的帷幕：距春晚杭州分會場僅十多公里外，�？禉C器人正攜60億募資計劃叩擊創(chuàng)業(yè)板大門。

今年1月，�？禉C器人完成了深交所審核中心意見落實函回復(fù)，邁出了IPO路上關(guān)鍵一步。

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2001年，三位華中科技大學同窗——陳宗年、胡揚忠與龔虹嘉，在杭州一間科研院所破舊的辦公室里創(chuàng)辦海康威視，希望打破被日本技術(shù)壟斷的安防市場。

2016年，�？低�視將深耕十年的機器視覺業(yè)務(wù)獨立孵化，誕生了�？禉C器人。它將母公司在安防領(lǐng)域積累的視覺算法、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與移動機器人深度融合。

杭州�？禉C器人股份有限公司（�？禉C器人）主攻智能制造和智慧物流。其產(chǎn)品體系主要圍繞機器視覺和移動機器人兩大核心業(yè)務(wù)展開，并通過軟硬件結(jié)合的模式提供行業(yè)解決方案。具體來說：

1、機器視覺產(chǎn)品，涵蓋三大硬件方向。

2D視覺產(chǎn)品：包括工業(yè)相機、智能讀碼器等，用于高精度圖像采集與識別；3D視覺產(chǎn)品：如3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，應(yīng)用于無序抓取、拆碼垛等場景，例如汽車制造中的自動化上下料；

智能ID產(chǎn)品：通過AI算法優(yōu)化工業(yè)場景的識別效率，例如智能相機SC6000系列。

2、移動機器人產(chǎn)品，分為四大硬件系列，覆蓋全場景物流需求。

潛伏系列（LMR）：用于貨架搬運，支持視覺/激光混合導(dǎo)航，速度可達4米/秒；移/重載系列（CMR/HMR）：專為產(chǎn)線對接設(shè)計，定位精度±5mm，適用于汽車、新能源行業(yè)的大件搬運；叉式系列（FMR），最高堆高5米，支持極窄通道（1.5米）運行；料箱系列（CTU）：適配多樣化料箱存儲，例如STU料箱機器人，存儲密度提升30%以上。

從收入角度來看，機器視覺作為核心技術(shù)，撐起了海康機器人半數(shù)以上的收入。2022年前9個月，�？禉C器人的機器視覺收入17.03億，在總收入中占比超60%。

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海康機器人的大客戶覆蓋多個行業(yè)，包括汽車、光伏、家電、3C電子等。

例如在汽車行業(yè)，蔚來汽車是其重要客戶之一，2024年引入了400多臺潛伏和料箱機器人，覆蓋沖壓、焊裝、涂裝、總裝及三電全場景，顯著提升了生產(chǎn)自動化與效率。

此外，長安汽車、吉利汽車、一汽集團、上汽集團等車企也曾為�？禉C器人的合作伙伴。

在光伏與新能源領(lǐng)域，晶盛機電、先導(dǎo)智能、通威太陽能等等也與海康機器人長期合作。譬如，通威太陽能與�？禉C器人合作打造多地智能工廠標桿，鹽城項目投入100多臺叉取機器人完成光伏組件全流程配送。

截至2024年，�？禉C器人已服務(wù)超17000家客戶，覆蓋200多個細分領(lǐng)域。

財務(wù)方面，2021年至2024年1-9月，�？禉C器人的營業(yè)收入分別為27.68億元、39.42億元、49.63億元和42.14億元；同期歸屬于母公司股東的凈利潤分別為4.82億元、6.41億元、7.98億元和4.17億元。

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�？禉C器人所屬行業(yè)為智能機器人行業(yè)，進一步細分則涵蓋機器視覺和移動機器人領(lǐng)域。該行業(yè)近五年處于高速增長與競爭加劇并存的成長期.

在行業(yè)市場總規(guī)模上，據(jù) GGII 數(shù)據(jù)，2021 年中國機器視覺市場規(guī)模達138.16 億元，而移動機器人市場，2022年我國移動機器人市場規(guī)模約 96 億元。

2023年，�？禉C器人在國內(nèi)機器視覺和移動機器人市場的占有率分別為14.02%和19.29%，均居首位。

在機器視覺業(yè)務(wù)中，其依托母公司�？低�視在圖像處理、AI算法等領(lǐng)域的長期沉淀，�？禉C器人開發(fā)了融合深度學習的光學檢測技術(shù)，缺陷識別準確率高達99.9%。

在移動機器人領(lǐng)域，尤其在AGV（自動導(dǎo)引車）設(shè)備細分市場中，�？禉C器人仍為榜首。2023年AGV設(shè)備整體市場規(guī)模為114億元左右，其市占率為14.7%左右。市場份額超出第二名一倍多。

截至2024年5月，其全系列自動移動機器人（AMR）累計下線10萬臺，交付超8萬臺，服務(wù)客戶超2000家，覆蓋汽車、半導(dǎo)體、醫(yī)藥等多個行業(yè)。

此外，依托�？低�視的供應(yīng)鏈優(yōu)勢，自研控制器、傳感器，硬件成本比外資品牌低30%，性價比拉滿。

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盡管市場地位領(lǐng)先，�？禉C器人仍面臨國際巨頭（如基恩士、康耐視）和國內(nèi)企業(yè)（如極智嘉、凌云光）的雙重競爭。

同時，行業(yè)價格戰(zhàn)導(dǎo)致毛利率承壓，移動機器人業(yè)務(wù)毛利率從2020年的42.89%降至2023年的34.84%，而機器視覺業(yè)務(wù)也出現(xiàn)小幅下滑。

�？禉C器人通過持續(xù)研發(fā)投入（2020-2023年累計研發(fā)費用18.4億元，費用率超16%），并拓展海外市場（如歐洲和新加坡子公司），以應(yīng)對國內(nèi)下游行業(yè)增速放緩的風險。

機器視覺和移動機器人行業(yè)將呈現(xiàn)出技術(shù)革新推動性能提升、應(yīng)用場景不斷拓展、市場規(guī)模持續(xù)增長的趨勢。

數(shù)據(jù)顯示，2024年全球機器視覺和視覺引導(dǎo)機器人市場規(guī)模已達188.8億美元，預(yù)計2024-2029年將以7.2%的復(fù)合年增長率增長，2025年全球市場規(guī)模有望突破1200億元人民幣。

中國機器視覺市場增速顯著，2023年市場規(guī)模達311.5億元（另有數(shù)據(jù)為225.56億元），預(yù)計2024年將增至251.84億元，年均復(fù)合增長率13.8%。到2025年，市場規(guī)�；蜻_數(shù)百億元，成為全球核心增長極。

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       原文標題 : 杭州殺出超級IPO：年入49.63億，全國第一