2017年，互聯(lián)網(wǎng)女皇瑪麗·米克爾的《互聯(lián)網(wǎng)趨勢報告》以一句“醫(yī)療健康已達到數(shù)字化拐點”的開場，點明了技術(shù)對影響醫(yī)療變革的重要性。

2000年－2017年，醫(yī)療科技實現(xiàn)了全面飛躍。醫(yī)用X射線從2D模擬式變成3D數(shù)字式，血壓計從人工變成了自動操作，心電圖從紙張轉(zhuǎn)移到可穿戴設(shè)備上，醫(yī)院監(jiān)控方式也從室內(nèi)監(jiān)控變?yōu)檫h程監(jiān)控�？死锼固股�的理論認為，未來醫(yī)療體系的核心將不再是醫(yī)生，而是助理醫(yī)師或護士，其核心在于技術(shù)對以專家為主導模式中關(guān)鍵角色的替代。

康復醫(yī)學在上世紀80年代引入中國，一般認為，2008年的汶川地震帶動了我國康復醫(yī)療事業(yè)提速�，F(xiàn)代康復醫(yī)療與傳統(tǒng)康復醫(yī)療明顯的差別在于“技術(shù)”，傳統(tǒng)康復醫(yī)療停留在以人工操作為主，缺乏標準與量化，缺乏整合的框架和流程的階段。而現(xiàn)代康復醫(yī)療更多通過信息技術(shù)、智能技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)達到康復目的。

動脈網(wǎng)通過觀察康復領(lǐng)域的數(shù)字化趨勢，梳理身處其中的企業(yè)，并在數(shù)字化康復應(yīng)用的過程中，試圖發(fā)現(xiàn)顛覆性技術(shù)創(chuàng)新可能會面臨的一系列障礙。

康復機構(gòu)現(xiàn)狀：市場化程度相對更高，限制更少

根據(jù)2017年中國衛(wèi)生統(tǒng)計年鑒的數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2016年全國共有各級各類康復醫(yī)院495家，骨科�？漆t(yī)院603家。由于康復中較大的患者類別為骨科康復術(shù)后人群，因此將骨科醫(yī)院數(shù)據(jù)同樣列出，以作參考。

康復機構(gòu)相關(guān)數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)來源：2017年中國衛(wèi)生統(tǒng)計年鑒）

2016年，康復醫(yī)院入院人數(shù)為61．77萬人，康復醫(yī)院的平均住院時間長，平均住院天數(shù)為17．9日；醫(yī)師日均擔負住院床日為3．7日，高于綜合醫(yī)院醫(yī)師的2．6日。從人才方面來看，提供康復服務(wù)的人員，擁有康復醫(yī)學資質(zhì)的醫(yī)師僅9514人，缺口較大。

一般來說，投資康復醫(yī)院的成本在平均每張床位30－50萬左右，而綜合醫(yī)院這一數(shù)據(jù)為100－150萬，且據(jù)申萬宏源的研究，康復醫(yī)院盈利周期為3年，遠低于綜合醫(yī)院和醫(yī)療行業(yè)平均回報。

不同于臨床急性期，接受康復治療的病人病情已經(jīng)穩(wěn)定，其治療方案相對標準化、模塊化。同時，又由于其專業(yè)人才培養(yǎng)周期短、門檻低，且不依賴大型設(shè)備帶來的初始投資少的特點，康復�？漆t(yī)院在復制擴張性上具有極強的可操作性，擴張速度也遠遠超過綜合醫(yī)院。

康復醫(yī)療市場只是處在起步階段，市場化程度相對更高，限制更少，更加靈活。

民營醫(yī)療為主導的市場為數(shù)字化康復提供機會

蛋殼研究院的《康復產(chǎn)業(yè)數(shù)字化的五大升級機會》認為，康復領(lǐng)域目前最大的難點在于康復專業(yè)人員的供給不足，而且短期內(nèi)不會有顯著增加。而且，已經(jīng)有諸多上市公司正在花重金布局線下康復醫(yī)院和康復診所，于是創(chuàng)業(yè)機會在于用輕資產(chǎn)的方式提升現(xiàn)有康復人員／康復機構(gòu)的效率。

根據(jù)2017衛(wèi)生統(tǒng)計年鑒的數(shù)據(jù)，在康復醫(yī)院中，民營醫(yī)院的占比達67％。相較于公立醫(yī)療機構(gòu)渠道壁壘高且建設(shè)費用高，更加注重設(shè)備的功能性、可靠性、對價格不敏感的特點，民營醫(yī)療機構(gòu)采購周期短且規(guī)模化，更看重性價比，用以提高運營效率的智能化康復設(shè)備將以其高性價且合作方式靈活將率先切入民營康復機構(gòu)市場。

綜合目前的市場環(huán)境，有三大因素助力市場增長：

1）國民收入的增長和居民醫(yī)療保健意識的提高，而目前我國康復醫(yī)師占比例僅1．7人／10萬人，用數(shù)字化手段提高康復效率是解決我國康復醫(yī)療行業(yè)現(xiàn)有專業(yè)人才供需矛盾的必然選擇；

2）國內(nèi)各知名高研院所及企業(yè)加大研究，康復機器人專利申請數(shù)量呈上升趨勢，陸續(xù)有新產(chǎn)品上市，在中低端市場有一定保有量；

3）在醫(yī)保覆蓋范圍及保險比例不斷提高，醫(yī)療器械國產(chǎn)化趨勢，以及國家衛(wèi)生部頒布的標準中明確要求三級康復醫(yī)院配備等利好政策不斷催化，康復機器人、智能康復系統(tǒng)等迎來發(fā)展機會。

目前，就各級康復醫(yī)院或康復醫(yī)學科而言，仍以依靠康復師對患者進行管理為主，隨著互聯(lián)網(wǎng)以及機器人等新技術(shù)、新形態(tài)的介入，未來數(shù)字化轉(zhuǎn)型在康復預防、診斷、評估、治療、訓練上的價值不可小覷。

數(shù)字化康復的具體形態(tài)

在康復醫(yī)療體系中，綜合性醫(yī)院重在提供急性期早期康復治療，重在開展早期康復介入，以便縮短住院時間，為其他康復機構(gòu)留出空間。

康復�？漆t(yī)院與基層康復機構(gòu)需為穩(wěn)定期患者提供專業(yè)、全面的康復治療，承接綜合性醫(yī)院患者，并與老年病醫(yī)院、護理院和社區(qū)康復機構(gòu)等延續(xù)性醫(yī)療機構(gòu)分工合作，及時轉(zhuǎn)送患者，為疾病恢復期患者提供延續(xù)性康復醫(yī)療、健康教育和家庭康復護理等服務(wù)。

在康復三級體系的構(gòu)建中，面向用戶的康復平臺以及面向醫(yī)院／康復機構(gòu)的信息化管理平臺可達到臨床診療、健康管理、雙向轉(zhuǎn)診、遠程會診等完備服務(wù)功能，數(shù)字化使醫(yī)院的康復服務(wù)輻射更大范圍。

患者接受康復服務(wù)的周期長，線上康復平臺通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的增量滿足患者居家康復、遠程指導等醫(yī)療服務(wù)。

智能化康復設(shè)備的出現(xiàn)打破了傳統(tǒng)的康復治療模式，代替了重復性的勞動，減輕了人力的投入，增強訓練的趣味性，同時增加了更多客觀評價的方法，提高了康復治療的科學性。智能化康復設(shè)備的開發(fā)與使用還有巨大的空間，目前的康復設(shè)備，包括康復機器人并沒有完全滿足臨床的需求。

康復與其說是一個科室，更像是一套完整的體系，臨床各學科、各專業(yè)都離不開康復治療，康復同樣內(nèi)存于所有醫(yī)療行業(yè)。因而，作為一個醫(yī)療體系，在多學科開展康復治療是建立康復一體化的關(guān)鍵。

各層級康復機構(gòu)分工不同、各有側(cè)重，分層級、分階段地為患者提供康復醫(yī)療服務(wù)，缺一不可，而各級康復機構(gòu)間也存在著轉(zhuǎn)介轉(zhuǎn)診、技術(shù)合作等共贏模式。

以互聯(lián)網(wǎng)等信息技術(shù)為支撐，整合并利用原有的康復資源，建立覆蓋地區(qū)性的三級康復網(wǎng)絡(luò)，完善臨床康復數(shù)字診療一體化標準，就可能實現(xiàn)康復臨床診療信息數(shù)字化和信息共享。

部分涉及康復信息化的企業(yè)（數(shù)據(jù)來源：動脈網(wǎng)知識庫、IT桔子）

康復醫(yī)院信息管理系統(tǒng)（RHIS），是基于CARF標準，以《康復醫(yī)院基本標準》等為指導，并結(jié)合康復醫(yī)院業(yè)務(wù)特色打造的一款覆蓋康復業(yè)務(wù)全過程的信息管理系統(tǒng)。系統(tǒng)客觀評價康復效果，支持多媒體記錄患者康復數(shù)據(jù)，并針對性地解決了康復專科醫(yī)院在評估及治療信息化建設(shè)的薄弱環(huán)節(jié)，實現(xiàn)醫(yī)、治、護、患、管理者5者之間的信息無縫對接，填補康復特色信息化系統(tǒng)的空白。

國內(nèi)的醫(yī)療信息化產(chǎn)業(yè)已十分成熟，也涌現(xiàn)出如東軟熙康、衛(wèi)寧健康、創(chuàng)業(yè)軟件等一眾布局醫(yī)療信息化的上市公司。與傳統(tǒng)的醫(yī)療信息化企業(yè)相比，專注康復領(lǐng)域的信息化企業(yè)并非不多。

根據(jù)克里斯坦森的理論，康復治療屬于典型的增值服務(wù)模式，其特點是診斷精確，治療方案和治療結(jié)果之間有明確的相關(guān)性，通過對診療流程的整合可以高效的提升治療質(zhì)量，同時，管理、服務(wù)等層面則可以通過標準化實現(xiàn)低成本的擴張完成管理能力的輸出。

康復信息系統(tǒng)在康復機構(gòu)中，承載的是優(yōu)化康復流程的，標準化管理的作用。各醫(yī)院共享康復患者信息，轉(zhuǎn)院更快捷，對離院患者，以遠程方式及時掌握各項康復指標，管理患者的康復訓練。

在這類模式中，值得注意的是康復信息化管理系統(tǒng)所涵蓋的適應(yīng)康復市場特色的功能性。

華唯科技：既覆蓋HIS業(yè)務(wù)，又兼顧康復特色

以華唯科技為例，其打造的具有康復特色的HIS系統(tǒng)有以下6個特征：

1、建立以病人為核心的基礎(chǔ)信息系統(tǒng)；

2、提升信息展現(xiàn)和交互能力；

3、建立康復特色的“一體化應(yīng)用”的醫(yī)院管理信息系統(tǒng)；

4、改善患者就診效率，提高醫(yī)院服務(wù)質(zhì)量；

5、加強醫(yī)療服務(wù)環(huán)節(jié)監(jiān)管；

6、建立高效可靠的集團化醫(yī)療協(xié)同服務(wù)平臺；

華唯科技平臺特色（來源：華唯科技官網(wǎng)）

其中，除了康復信息系統(tǒng)普遍涵蓋的支撐全院信息化應(yīng)用的各主要業(yè)務(wù)子系統(tǒng)，如基礎(chǔ)HIS、CIS、LIS、PACS、康復治療、康復評定、康復文書、醫(yī)保一體化管理外，最重要的是體現(xiàn)了“協(xié)同”的特點。

在信息共享方面，平臺建設(shè)絕非停留在解決基礎(chǔ)和各院內(nèi)的電子病歷共享的層面上，而是充分考慮面向集團共享的需要。通過協(xié)同平臺，工作區(qū)的所有者可以邀請部門內(nèi)、單位內(nèi)、外部相關(guān)機構(gòu)人員、客戶（病人）來共同交互、協(xié)同完成工作，擴大了信息系統(tǒng)的應(yīng)用交互范圍。

產(chǎn)品示意圖（來源：華唯科技官網(wǎng)）

根據(jù)華唯科技官方網(wǎng)站的消息，在2017年舉行的第五屆全國醫(yī)院品管圈大賽中，中國人民解放軍總醫(yī)院（301醫(yī)院）康復醫(yī)學中心演示的“綜合醫(yī)院腦卒中患者康復管理模式的構(gòu)建”主題，正是借助華唯科技自主研發(fā)的智能化康復管理平臺完成。

華唯科技的康復數(shù)字化平臺在創(chuàng)建腦卒中患者康復管理模式中的作用包括提供了例如消息中心、團隊會議、康復看板、患者病歷夾等模塊，搭建了信息交流的平臺。

其康復數(shù)字化平臺中的“功能獨立性評定量表”作為患者功能的評價工具。平臺的評定工作站不僅能夠提供評定所需的量表，實現(xiàn)系統(tǒng)自動計算評分，而且評定的所有數(shù)據(jù)都是結(jié)構(gòu)化存儲，有利于后期科研數(shù)據(jù)提取和分析，同時多次評定可以通過評定對比展示，可直觀地評估腦卒中的康復治療效果。

華唯家庭康復訓練平臺（來源：華唯科技官網(wǎng)）

此外，平臺下子系統(tǒng)“家庭康復訓練平臺”，為各患者建立個性化的家庭訓練方案，并使用提供給患者的PAD（便攜式設(shè)備）實現(xiàn)患者在病房進行自我康復的目的，使閑暇時間充分利用，提高腦卒中患者的康復有效性。

部分線上康復平臺企業(yè)（數(shù)據(jù)來源：動脈網(wǎng)知識庫、IT桔子）

在數(shù)字化康復的形態(tài)中，基于互聯(lián)網(wǎng)的康復平臺是應(yīng)用最廣泛的，其服務(wù)內(nèi)容涉及了兒童康復、養(yǎng)老康復、骨科康復、聽力康復、自閉癥康復等數(shù)個細分方向。線上的康復平臺主要基于互聯(lián)網(wǎng)或移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，對居家康復患者，以遠程方式指導家庭康復訓練，及時、靈活修改訓練計劃，隨時查看訓練執(zhí)行情況。

線上康復平臺成立時間統(tǒng)計

從成立時間來看，線上康復平臺集中在互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療火熱的2014年后。上述統(tǒng)計中，2014年以后成立的這類企業(yè)達22家，與互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療創(chuàng)業(yè)公司出現(xiàn)大批“死亡”的情況相同，“趕風口”的康復O2O、康復平臺經(jīng)歷了行業(yè)“洗牌”的過程。不同的是，在互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療平臺已經(jīng)出臺監(jiān)管政策時，互聯(lián)網(wǎng)康復平臺仍處于野蠻發(fā)展時期，因此，規(guī)避服務(wù)中的風險，探索標準化的服務(wù)流程是每個公司都需要思考的問題。

借助互聯(lián)網(wǎng)的手段，實際上主要解決的是康復服務(wù)的可及性問題。除了自閉癥這類特殊的平臺，通過線上的服務(wù)完成的多是對兒童的評估與線上教育的模式，其余的康復平臺仍然要與線下的醫(yī)療機構(gòu)結(jié)合，作為康復機構(gòu)診療服務(wù)后的延伸，在社區(qū)康復或居家康復方面發(fā)揮作用。

另一方面，我國康復人才缺口巨大，一名康復師平均一天可服務(wù)10－20位患者，但是通過遠程指導服務(wù)處于康復后期的患者，通過線下完成患者的階段性評估，配合線上的遠程康復指導，可以最大化的利用康復醫(yī)師的資源，一定程度上補足人才短缺的問題。

但是對于O2O康復服務(wù)而言，上門康復的需求多偏重護理方面，因此，服務(wù)的標準化問題以及如何在核心場景獲客，如何獲得患者的信任成為核心需要解決的問題。在這一方面，除了運動康復與自閉癥康復在行業(yè)中的認可度較高外，如術(shù)康、幫你、青松康護等企業(yè)還是開始從輕資產(chǎn)的線上服務(wù)到線下建立康復中心或服務(wù)站點，形成線上與線下的協(xié)同。

院內(nèi)用HIS，院后用“醫(yī)醫(yī)”

醫(yī)醫(yī)患者院后管理平臺的模式是“軟件＋硬件＋服務(wù)”體系，為醫(yī)生、患者提供心臟康復系統(tǒng)解決方案。

軟件方面，包括互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)院平臺、醫(yī)生端APP、微信服務(wù)號。醫(yī)生端APP提供醫(yī)患溝通交流工具，方便醫(yī)生管理患者；患者和家屬用微信服務(wù)號，獲得康復方案、用藥提醒等。

硬件方面，醫(yī)醫(yī)通過自有研發(fā)和合作的方式開發(fā)硬件產(chǎn)品，包括智能腕表、血壓計、血糖儀等，可搜集患者的血壓、血脂、血糖、運動等數(shù)據(jù)，作為康復方案的制定指標。

服務(wù)方面，醫(yī)醫(yī)引入國際標準的心臟康復“五大處方”，包括藥物處方、運動處方、營養(yǎng)處方、心理處方、戒煙限制處方，為心臟康復提供權(quán)威的方案匹配。

具體流程是，由患者掃描二維碼或醫(yī)生通過患者手機號添加患者，醫(yī)生將患者信息錄入系統(tǒng)之后，系統(tǒng)提供評估結(jié)果，并根據(jù)患者的實際情況提供匹配方案。患者查看微信端獲得用藥、運動、飲食等提醒，并可通過微信平臺隨訪、預約問診等。

醫(yī)醫(yī)心臟康復院后平臺于2017年8月份上線，現(xiàn)已在20多家醫(yī)院鋪開，包括國家心血管中心阜外醫(yī)院心內(nèi)科、北大人民醫(yī)院心內(nèi)科、北京宣武醫(yī)院心臟科等。有2000＋醫(yī)生、5000＋患者使用了醫(yī)醫(yī)平臺。（項目報道詳情）

醫(yī)數(shù)：骨科康復智能化病程管理平臺連接醫(yī)生和患者

醫(yī)數(shù)，是一款骨科垂直領(lǐng)域的移動醫(yī)療產(chǎn)品，通過結(jié)合線上與線下康復產(chǎn)業(yè)，打造骨科－康復科領(lǐng)域的“互聯(lián)網(wǎng)＋”閉環(huán)。

目前醫(yī)數(shù)APP覆蓋全國3800多家醫(yī)院的骨科醫(yī)生，內(nèi)容中包含了約300套評分量表、2300個獨家康復視頻，定制了2000多個專業(yè)的骨科患者康復方案。

醫(yī)數(shù)的發(fā)展經(jīng)過三個階段：

第一階段是研發(fā)充當患者管理助手的醫(yī)數(shù)APP，這是一款為骨科和康復科醫(yī)生提供的患者管理工具，使醫(yī)生通過APP便捷連接患者，分配管理方案，并在APP上自動推送患教內(nèi)容和評估量表，幫助患者自助康復，患者提交量表后，醫(yī)生可評估患者康復狀況。同時，醫(yī)生可通過平臺參與團隊和項目，并智能分析多項患者數(shù)據(jù)。產(chǎn)品設(shè)計出來之后，因為其實用性和創(chuàng)新性，在瑞金醫(yī)院試點時很快被骨科醫(yī)生所接受，并和輝瑞制藥建立了合作關(guān)系。在2016年，醫(yī)數(shù)也獲得由專注骨科介入領(lǐng)域的微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的上市公司凱利泰的數(shù)百萬天使輪融資。

第二個階段是智能化的病程管理平臺，為醫(yī)生提供病患隨訪工具，同時也給患者提供康復計劃與優(yōu)質(zhì)醫(yī)療內(nèi)容。工具通過標準化的流程設(shè)計和病患管理時間安排，自動實現(xiàn)病人提醒，幫助醫(yī)生提高工作效率。醫(yī)數(shù)上提供了由國內(nèi)知名三甲醫(yī)院主任及醫(yī)生團設(shè)計骨科及康復方案模板供醫(yī)生使用，并可以由主治醫(yī)生為病患提供定制化的隨訪及康復方案，幫助患者進行康復。同時，醫(yī)數(shù)在骨科方面的專業(yè)性，使其在平臺上很快建立了業(yè)內(nèi)最大的骨科康復方案庫、量表庫和素材庫。2016年3月，醫(yī)數(shù)獲得由國金證券涌鏵投資領(lǐng)投、淳元資本等跟投的數(shù)千萬人民幣A輪融資。

第三個階段，在從醫(yī)生端擴展到患者端之后，醫(yī)數(shù)開始布局線下診所，這才是孫曉怡一開始創(chuàng)業(yè)的初衷，通過社區(qū)康復診所的缺失尋找在骨科康復行業(yè)的商業(yè)機會。在這個階段，醫(yī)數(shù)還將提供付費康復方案、輔助康復硬件等實現(xiàn)收入。（項目報道詳情）

類似的為了服務(wù)而研發(fā)的數(shù)字化應(yīng)用還包括瑞華心康的心臟康復解決方案。2017年4月，北京瑞華心康診所、北京瑞華心臟康復研究中心正式揭牌。此前他們用近兩年時間開發(fā)了國內(nèi)首套個人心臟康復APP和心臟康復醫(yī)院管理系統(tǒng)。

另一家做心血管康復的企業(yè)叫做海奧康，開發(fā)了一款“掌上血管醫(yī)生”。企業(yè)自主研發(fā)的智能硬件設(shè)備可以監(jiān)測血管彈性、血液粘稠度、脈壓、心律數(shù)據(jù)，同時平臺也結(jié)合了醫(yī)生遠程咨詢服務(wù)。

康復醫(yī)學的治療方式涉及到利用電、光、熱、聲等，以診斷、治療和預防殘疾和疾�。ò�括疼痛），使病、傷、殘患者在體格上、精神上、社會上、職業(yè)上得到康復，消除或減輕功能障礙，幫助他們發(fā)揮殘留功能，恢復其生活能力和工作能力。幾乎每種康復治療方式都有相對應(yīng)的康復設(shè)備。

康復機器人是醫(yī)療機器人的重要分支，其研發(fā)涉及康復醫(yī)學、生物力學、機械學、電子學、材料學、計算機學及機器人學等諸多領(lǐng)域。目前，康復機器人已廣泛應(yīng)用于康復護理、假肢和康復治療等方面。

2017年至今國內(nèi)康復機器人融資事件（數(shù)據(jù)來源：動脈網(wǎng)數(shù)據(jù)庫）

從近年康復機器人領(lǐng)域的融資情況來看，國產(chǎn)的外骨骼機器人產(chǎn)品性能在AI的幫助下正在快速追趕國外的步伐，比如說，我國的的產(chǎn)品由于研發(fā)時間短，價格預計僅為國外的一半。另外，康復機器人的研發(fā)周期相對于手術(shù)機器人來說相對要短一些，進入醫(yī)院只需二類器械認證，所以門檻也相對較低。

在政策支持方面，2016年3月，國家衛(wèi)計委聯(lián)合5部門印發(fā)《關(guān)于新增部分醫(yī)療康復項目納入基本醫(yī)療保障支付范圍的通知》，在原已納入支付范圍的9項醫(yī)療康復項目基礎(chǔ)上，將“康復綜合評定”等20項新增康復項目納入醫(yī)保支付范圍。這是與康復機器人有關(guān)的唯一政策，未來醫(yī)�；�?qū)⒅С钟锌祻途C合評定的康復機器人的使用。

國內(nèi)主要康復機器人企業(yè)（不完全統(tǒng)計）數(shù)據(jù)來源：動脈網(wǎng)數(shù)據(jù)庫、公開資料整理

近年來興起的外骨骼式機器人，基于仿生學和人體工程學設(shè)計，在患者的后期康復和殘疾人輔助方面治療效果和用戶體驗更加卓越。根據(jù)華泰證券的研報內(nèi)容，據(jù)測算，美國的外骨骼機器人就有約189 億美元的市場空間。

外骨骼不僅適合康復中心等機構(gòu)用戶，而且在個人用戶普及方面顯示出巨大潛力：1）Rewalk與EKSO先后通過了FDA 的認證；2）機械外骨骼在康復領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)獲得美國軍方的權(quán)威認可，有望納入退伍軍人保險；3）美國首家保險公司公布將外骨骼機械人納入保險范圍，外骨骼有望全面納入醫(yī)療保險。

國際主流外骨骼機器人詳細的技術(shù)對比（由EDN China綜合整理）

普華永道中國醫(yī)療健康行業(yè)管理咨詢合伙人邢立萍在世界醫(yī)療機器人大會將康復機器人的應(yīng)用分為三類：一類是Rewalk，通過傳感器和監(jiān)控器，使用戶可以站立行走；二是通過生物電的感應(yīng)器，強調(diào)與人體的結(jié)合度；第三類有三種模式，分別是FirstStep、ActiveStep、ProStep。

FirstStep指康復治療師輔助進行的康復行為；ActiveSte指在使用過程中用戶可以自主控制康復機器人，幫助用戶更好實現(xiàn)康復的聯(lián)系；ProStep更多是自動感應(yīng)，可以自動感應(yīng)用戶身體的移動，通過感應(yīng)移動動作，去修正，去觸發(fā)下一步的行為。

與國內(nèi)普遍應(yīng)用AI技術(shù)不同，外骨骼機器人實現(xiàn)人機實時交互的原因是：

感知人體行為：陀螺儀＋加速度計＋肌肉電信號等方式結(jié)合；

驅(qū)動方式：采用高級行為驅(qū)動；

激光 ＋ 超聲感知外界環(huán)境，可以防止撞墻。

與國外成熟的技術(shù)相比，國內(nèi)的機器人仍處于基礎(chǔ)的步態(tài)分析、動態(tài)捕捉的階段，人工智能和深度學習技術(shù)，實現(xiàn)人機實時交互的模式仍處于實驗室階段，實時交互功能模塊較弱。且這一時期的康復機器人還處于提供給康復機構(gòu)使用的場景，而國外的外骨骼機器人既可以供機構(gòu)使用，又可以用于居家康復。因此，相比國外市場，我國的康復機器人的付費方就少了個人用戶這一部分。

全球民用外骨骼系統(tǒng)龍頭：以色列ReWalk

ReWalk Robotics是一家在納斯達克上市的以色列公司，該公司研制幫助癱瘓這行走的外骨骼裝置，為喪失腿部行動能力的人“重新行走”帶來可能。

該公司旗下共有兩款產(chǎn)品：ReWalk Personal，主要針對個人用戶，適合家庭、工作或社交環(huán)境中使用，通過傳感器和監(jiān)控器，使患者站立、行走和爬樓。ReWalk Rehabilitation，針對機構(gòu)用戶，用于臨床修復，為癱瘓患者提供物理治療方式，包括減緩癱瘓導致的肢體疼痛、肌肉痙攣、幫助腸道消化系統(tǒng)、加速新陳代謝等。

ReWalk Roboticsd產(chǎn)品適用人群主要是：脊髓損傷、中風、大腦性麻痹、多發(fā)性硬化患者。

ReWalk能讓使用者獨立行走，并且控制自己的步伐，就像肢體正常的人一樣。通過電腦和運動傳感器，ReWalk能夠通過檢測中心位置的細微變化控制運動，模仿自然步伐，為用戶提供合適的行走速度，使得四肢癱瘓者也能夠獨立行走。

此外，其產(chǎn)品已于2014年通過美國FDA和歐盟CE認證，這套系統(tǒng)已經(jīng)在以色列、美國和歐洲進行了長期測試。臨床研究表明，除了能夠為穿戴者提供獨立站立和行走的能力外，使用者對機器的自我控制中能夠獲得更加積極的自我形象，對四肢不便的使用者的心理健康帶來很大好處。

根據(jù)過去的數(shù)據(jù)看，ReWalk 的主要收入來自于個人用戶，2016年和2017年分別為109臺和103臺，銷售額586．9萬美元和775．3萬美元。來自康復機構(gòu)的收入占比相對較少，并且在銷量在2017年略有下滑。

2016年與2017年ReWalk 銷售數(shù)據(jù)（來源：ReWalk  2017年報）

也正是由于通過了核心部門的認證，認可了其輔助效果。2014年9月ReWalk在美國納斯達克股票交易所（NASDAQ）公開上市，募到超過5000萬美元，首日股價即從13．6美元飆升至25．6美元，漲幅達到113．33％，公司市值也一路攀升至2億美元。實際上，近年來ReWalk 的銷量一直處于不間斷的小幅下滑中，由于每年數(shù)千萬美元的虧損，截止至記者撰文當天，ReWalk每股售價僅0．98美元，公司的市值也從頂峰時期的2億美元迎來斷崖式的下跌，目前市值僅2990萬美元。

由此可見，在數(shù)字化康復領(lǐng)域，探索技術(shù)創(chuàng)新的企業(yè)仍然可能會遇到所謂的“創(chuàng)新者窘境”，由于康復領(lǐng)域的數(shù)字化多以器械、系統(tǒng)等輔助康復服務(wù)的方式呈現(xiàn)，因此可能會面臨三個障礙：

一是技術(shù)成熟需要時間；

二是產(chǎn)品是否是消費者所需要的；

三是監(jiān)管和醫(yī)保支付的障礙。

以康復機器人為例，目前的康復機器人雖然被券商、上市公司所青睞，但是仍處于實驗室階段，如何落地到商業(yè)化場景，需要“掃除”上述的三個障礙。歸根結(jié)底，“誰來買單”是所有產(chǎn)品在商業(yè)化時需要考慮的核心問題。