除了手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)外，Intuitive surgical也生產(chǎn)各種吻合器以及鑷子、電刀、解剖刀等手術(shù)儀器和配件。

達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)復(fù)雜的組成讓其能夠應(yīng)用于多種手術(shù)。目前，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)主要專注于五大外科：婦產(chǎn)外科、泌尿外科、普外科、心胸外科和頭頸外科。主要應(yīng)用的手術(shù)包括達(dá)芬奇子宮切除、達(dá)芬奇前列腺切除術(shù)、達(dá)芬奇疝修補(bǔ)術(shù)、達(dá)芬奇結(jié)腸和直腸手術(shù)、達(dá)芬奇部分腎切除術(shù)、達(dá)芬奇肺葉切除術(shù)、達(dá)芬奇骶骨固定術(shù)。

在2019年，達(dá)芬奇手術(shù)量增長了18％，美國的手術(shù)增長率達(dá)到17％。手術(shù)量的增長主要是由普外科手術(shù)驅(qū)動，最主要的是疝修補(bǔ)、膽囊切除術(shù)、結(jié)直腸和減肥手術(shù)。

總的來說，這些手術(shù)以往操作復(fù)雜，并且開放式手術(shù)為主。以子宮切除術(shù)為例，這是婦科最常見的手術(shù)，針對各種潛在的良性和癌性疾病，子宮切除術(shù)可以采用開放手術(shù)或MIS技術(shù)，包括陰道、腹腔鏡和機(jī)器人途徑。在2005年將達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)用于婦科手術(shù)之前，大多數(shù)子宮切除術(shù)都是開放式手術(shù)。達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)為患者提供了接受微創(chuàng)治療的機(jī)會，提供了開腹子宮切除術(shù)的替代方案。

從銷售情況來看，截至2019年，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)在全球開展超過700 萬次手術(shù)，安裝數(shù)量達(dá)到5582個。

達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)在過去20年間雖然能打，但也不算是年輕的產(chǎn)品，且也有很多地方值得改進(jìn)。手術(shù)機(jī)器人這一市場也在不斷革新中，新品層出不窮。Intuitive surgical也把未來增長的希望放在研發(fā)的新品上。主要包括Ion肺部活檢機(jī)器人和達(dá)芬奇SP單孔手術(shù)機(jī)器人

Intuitive surgical產(chǎn)品矩陣

達(dá)芬奇單孔手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)在40多個中心使用。但達(dá)芬奇單孔手術(shù)機(jī)器人SP整體的市場表現(xiàn)要低于預(yù)期。主要原因是全球監(jiān)管機(jī)構(gòu)要求不斷更新的SP數(shù)據(jù)，以及SP本身在證明其魯棒性方面遇到了一些困難。

達(dá)芬奇SP手術(shù)系統(tǒng) 圖源：Intuitive surgical官網(wǎng)

Ion endoluminal肺部活檢機(jī)器人2019年獲批，Ion可以實現(xiàn)微創(chuàng)化的肺部活檢。Ion腔內(nèi)系統(tǒng)由一個柔軟的、機(jī)器人輔助的導(dǎo)管平臺組成，它可以通過非常小的肺部氣道，進(jìn)行周圍組織活檢，lon腔內(nèi)系統(tǒng)采用超薄關(guān)節(jié)機(jī)器人導(dǎo)管，導(dǎo)管的外徑為3．5毫米，導(dǎo)管可以在所有方向上活動180°，這使得醫(yī)生可以通過小而曲折的氣道到達(dá)道肺內(nèi)大部分氣道節(jié)段的結(jié)節(jié)。Lon系統(tǒng)的柔性活檢針可以收集周圍的肺組織，導(dǎo)管內(nèi)2毫米的孔徑也可以容納其他活檢工具，例如活檢鉗和細(xì)胞刷。也是這一產(chǎn)品將Intuitive surgical市場從手術(shù)領(lǐng)域擴(kuò)展到診斷領(lǐng)域。

Ion endoluminal系統(tǒng) 圖源：Intuitive surgical官網(wǎng)

Intuitive surgical的新品表現(xiàn)還有待加強(qiáng)，達(dá)芬奇SP系統(tǒng)在2019年裝機(jī)了29臺；Ion肺部活檢機(jī)器人在2019年獲批，2019年賣出了10臺。

通過多年的積累，Intuitive surgical的營收不僅只依靠新機(jī)售賣，從收入結(jié)構(gòu)來看，Intuitive surgical營收以經(jīng)常性收入為主，經(jīng)常性收入包括工具和附件收入、服務(wù)收入和經(jīng)營租賃收入。也就是已賣出的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的后續(xù)收入。

這主要得益于達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的商業(yè)模式，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)械臂是耗材設(shè)備，只能復(fù)用10次，這一獨特的商業(yè)模式為達(dá)芬奇帶來了源源不斷的營收。

2019年，Intuitive surgical經(jīng)常性收入增至32億美元，占總營收的72％。而2018年為26億美元，占總營收的71％，2017年為22億美元，占總營收的71％。經(jīng)常性收入主要來自儀器和配件，2019年儀器和配件收入增至24億美元，2018年為20億美元。

Intuitive surgical也推出了租賃的模式，在2017年－2019年，Intuitive surgical分別通過租賃的方式銷售了139臺、272臺、425臺達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)。

在過去的25年間，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)能夠稱霸市場的原因在于其在機(jī)械交互、實時計算和成像、儀器制造等方面建立了堅實的基礎(chǔ)能力。

對于醫(yī)院來說，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)一直受到追捧的原因在于。首先，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)品生態(tài)的確提供了有效的臨床價值，為手術(shù)開展帶來支持和獲益。其次，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)贏得了外科醫(yī)生的支持，外科醫(yī)生們發(fā)現(xiàn)了機(jī)器人價值后，會親自倡導(dǎo)使用它們。

第三，醫(yī)院的數(shù)據(jù)分析結(jié)果表示，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)能夠提升醫(yī)院的運營效率和盈利能力。達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)為醫(yī)院帶來的主要價值在于，通過減少侵入和微創(chuàng)化的方式，能夠降低并發(fā)癥發(fā)生概率和縮短住院時間增加手術(shù)收入。

Intuitive surgical營業(yè)收入與利潤變化（單位：百萬美元）

挑戰(zhàn)者四起，誰會成為下一個達(dá)芬奇

Intuitive surgical獨步手術(shù)機(jī)器人江湖已久，數(shù)年來，涌現(xiàn)的手術(shù)機(jī)器人企業(yè)并不少，但是都未能撼動Intuitive surgical地位。

首先是因為Intuitive surgical布下了強(qiáng)大的專利壁壘。在美國專利局的數(shù)據(jù)庫里，達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)擁有相關(guān)專利2000多項，包括多自由度手術(shù)機(jī)械臂、前端手術(shù)器械、三維立體視覺定位、人機(jī)交互等等，幾乎覆蓋了現(xiàn)有同類外科手術(shù)機(jī)器人的所有技術(shù)保護(hù)點。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的專利細(xì)致深入到了就連其手術(shù)控制臺的踏板顏色都已申請了專利。但2018年開始，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的第一批專利保護(hù)陸續(xù)到期。

Intuitive surgical將面臨更大競爭，一方面，有越來越多公司推出了和達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人類似的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人，包括：Avatera Medical （腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人） ；CMR surgical （更小的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人）；強(qiáng)生（包括其旗下的Auris health和Verb surgical）；  MedRobotics（消化道經(jīng)自然腔道柔性機(jī)器人） ； 美敦力（Hugo RAS腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人）、Meerecompany ； Smart Robot Technology ； Titan Medical（腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人）； TransEntenx （Senhance腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人）；威高醫(yī)療（妙手腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人）。

同時，在Intuitive surgical還未布局的手術(shù)機(jī)器人賽道也有眾多企業(yè)布局，例如骨科手術(shù)機(jī)器人、血管介入機(jī)器人、經(jīng)皮穿刺機(jī)器人，Intuitive surgical在這些領(lǐng)域并未建立先發(fā)優(yōu)勢。

以骨科手術(shù)機(jī)器人為例，這個領(lǐng)域主要企業(yè)包括史賽克旗下的MAKO Surgical、捷邁邦美的Medtech、美敦力收購的Mazor Robotics，國內(nèi)的天智航。

在Intuitive surgical誕生之時，手術(shù)機(jī)器人還不是醫(yī)院剛需產(chǎn)品。Intuitive surgical做到了獲得廣大外科醫(yī)生的認(rèn)可，稱霸江湖。如今，手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)開始滲透進(jìn)越來越多的醫(yī)院場景中，手術(shù)機(jī)器人這一市場正在不斷擴(kuò)張，Intuitive surgical想要保住“一哥”地位，還要面臨更多挑戰(zhàn)。

雖然有不少公司都號稱是“第二個達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人”，但顯然，在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的霸主地位并非輕易可撼動，其在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域建立了強(qiáng)大的優(yōu)勢�！斑_(dá)芬奇的終結(jié)者”、“中國的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人”這樣簡單的類比或許可以讓公司的價值更突出，但是這并不意味著這也能讓醫(yī)生簡單地接受其產(chǎn)品。

參考資料：為什么達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人可以獨霸市場？——看看新聞

Intuitive surgical2019年年報

達(dá)芬奇創(chuàng)始人莫爾傳！創(chuàng)辦6家企業(yè)的手術(shù)機(jī)器人之父，我要的不只一個達(dá)芬奇！

作者：楊雪