2015年，中國(guó)政府發(fā)布《中國(guó)制造 2025》，提出2025年新一代人工智能在智能醫(yī)療的應(yīng)用目標(biāo)，此后又陸續(xù)頒布了一系列利好性政策文件。在剛剛落幕的2022世界機(jī)器人大會(huì)醫(yī)療機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展論壇，工業(yè)和信息化部辛國(guó)斌副部長(zhǎng)表示，將通過(guò)持續(xù)加強(qiáng)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，提升產(chǎn)業(yè)發(fā)展活力，培育新模式、新業(yè)態(tài)，加快新型醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)，健全安全保護(hù)體系等措施，助力醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。天時(shí)地利人和，行業(yè)技術(shù)的突破呼之欲出。

智能運(yùn)動(dòng)控制新星，實(shí)現(xiàn)醫(yī)療機(jī)器人核心技術(shù)突破

醫(yī)療機(jī)器人屬于高端醫(yī)療器械，具有高技術(shù)壁壘、高準(zhǔn)入門檻、高附加值等特點(diǎn)。軟硬件研發(fā)與產(chǎn)品設(shè)計(jì)、定型的過(guò)程，大多由包括元器件與零部件、軟件開(kāi)發(fā)、以及整機(jī)研發(fā)在內(nèi)的多方企業(yè)協(xié)同合作完成。全球范圍來(lái)看，醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展以美國(guó)企業(yè)為引領(lǐng)，在市場(chǎng)規(guī)模、臨床研究水平方面都居于領(lǐng)先地位；德國(guó)、日本、法國(guó)等國(guó)家緊隨其后。發(fā)展醫(yī)療機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)是運(yùn)動(dòng)控制，其包括了減速器、伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，三者成本合計(jì)約占機(jī)器人總成本的70％。但目前，這些核心部件主要依賴進(jìn)口，成為制約我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵障礙。

近日，智能運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域新星行動(dòng)元宣布，其融合數(shù)字孿生技術(shù)與人工智能算法打造的醫(yī)療機(jī)器人核心零部件——智能驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)了突破性進(jìn)展，引發(fā)業(yè)內(nèi)關(guān)注。此次行動(dòng)元平臺(tái)推出的全新智能驅(qū)動(dòng)器，在體積、控制精度、響應(yīng)速度等關(guān)鍵性指標(biāo)方面均可比肩乃至超越國(guó)際高端產(chǎn)品，疊加便捷高效的本地化技術(shù)支持優(yōu)勢(shì)，有望一舉打破外資壟斷的行業(yè)現(xiàn)狀。

天時(shí)地利人和，運(yùn)動(dòng)控制新勢(shì)力新產(chǎn)品表現(xiàn)趕超歐美

驅(qū)動(dòng)器作為醫(yī)療機(jī)器人的核心零部件之一，是醫(yī)療機(jī)器人可靠性的有力保證。驅(qū)動(dòng)器通過(guò)接收控制要求，實(shí)時(shí)響應(yīng)命令，結(jié)合電機(jī)閉環(huán)反饋，為機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)產(chǎn)生精準(zhǔn)的輸出力矩，使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)靈活而精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制。行動(dòng)元此次推出的智能驅(qū)動(dòng)器，基于數(shù)字孿生平臺(tái)而研發(fā)，結(jié)合大數(shù)據(jù)、大算力、強(qiáng)算法，各項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)均可媲美國(guó)際領(lǐng)先產(chǎn)品，并具備本地化服務(wù)優(yōu)勢(shì)，能適應(yīng)醫(yī)療行業(yè)高性能、高可靠性、高效率的嚴(yán)苛需求。在體積方面，同比超越了國(guó)際市場(chǎng)主流產(chǎn)品，長(zhǎng)度和寬度分別縮小10％和22％，整體體積縮小10％以上。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)方面，行動(dòng)元智能驅(qū)動(dòng)器創(chuàng)新性采用數(shù)字孿生技術(shù)賦能硬件設(shè)計(jì)，在同等硬件參數(shù)條件下實(shí)現(xiàn)30－60％控制性能的提升，有效抑制末端抖動(dòng)，給設(shè)備和人帶來(lái)更完善的安全保護(hù)，并大大提升方案驗(yàn)證效率。更值得一提的是，以往令客戶頭痛的技術(shù)支持和售后服務(wù)難題，也隨著行動(dòng)元覆蓋華北、華南、華東的本地技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)帶來(lái)的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程協(xié)助、虛擬模型調(diào)試和大數(shù)據(jù)反饋調(diào)試，得以迎刃而解，客戶搭建和使用效率大大提升。

未來(lái)可期，新勢(shì)力加快跑馬圈地

行動(dòng)元是智能運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域冉冉升起的新星，通過(guò)運(yùn)用數(shù)字孿生技術(shù)和人工智能算法，致力于從底層改變行業(yè)技術(shù)范式，根本性重構(gòu)需求、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、測(cè)試及運(yùn)營(yíng)等工程過(guò)程，端到端地為客戶打造高適配的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，大大降低開(kāi)發(fā)成本，百倍提高產(chǎn)品性能和面市效率，同時(shí)讓機(jī)器更加智能和節(jié)能。

行動(dòng)元公司負(fù)責(zé)人表示：行動(dòng)元正在做的事，并不是簡(jiǎn)單的技術(shù)和產(chǎn)品升級(jí)，而是根本上的開(kāi)發(fā)和工程過(guò)程“重構(gòu)”。憑借技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)，行動(dòng)元正逐步搭建起新的“算法工廠”，并通過(guò)“數(shù)字孿生”等技術(shù)，構(gòu)建運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的新思維——通過(guò)軟件定義硬件，不斷迭代優(yōu)化模型，從而為中國(guó)制造業(yè)升級(jí)貢獻(xiàn)力量。

行動(dòng)元平臺(tái)將陸續(xù)發(fā)布一系列產(chǎn)品和解決方案，讓我們拭目以待！