AutomationGT公司近日與一家領(lǐng)先的制藥公司達(dá)成合作意向，幫助后者設(shè)計(jì)和建造一套用于準(zhǔn)備藥物注射針頭的系統(tǒng)。此前這一任務(wù)是由人工完成的，每批次僅能完成幾個(gè)針頭的準(zhǔn)備。

　　但如何對(duì)處理極小針頭的工藝進(jìn)行自動(dòng)化？答案就是采用最新的機(jī)器手供料系統(tǒng)。為降低與人工操作針頭相關(guān)的安全風(fēng)險(xiǎn)，由機(jī)器插入針頭末端然后供下一個(gè)工藝回填藥物。

　　客戶要求提供可實(shí)現(xiàn)每分鐘20件產(chǎn)量的先進(jìn)制藥級(jí)系統(tǒng)。建成的這一系統(tǒng)由用于10,000(ISO7)級(jí)潔凈室的不銹鋼建成，由精密的拾放級(jí)機(jī)器手進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

　　這些注射針的針頭比衣針針尖還細(xì)，且包覆有一個(gè)防止人工搬運(yùn)期間被針尖刺傷的護(hù)套。機(jī)器手可以快速?gòu)耐斜P中拾取注射針，移除護(hù)套并滑向定位器，在此通過(guò)垂直旋轉(zhuǎn)來(lái)定位注射針的斜側(cè)。機(jī)器手通過(guò)快速、有目的的移動(dòng)將針?biāo)椭僚渌幷荆�然后在此涂上可生物分解的膠水（以形成防止回填時(shí)藥物溢出的密封層）。施涂密封膠水時(shí)需要準(zhǔn)確定位注射針，該機(jī)器采用的是超精密雙攝像頭（一個(gè)用于定位X軸，一個(gè)用于定位Y軸）來(lái)引導(dǎo)機(jī)器手使用精確的坐標(biāo)確定正確的針位置。

　　完成配藥工藝后，安全護(hù)套被放回針頭以防止用戶在填充藥物時(shí)被刺傷。該機(jī)器允許操作員跳過(guò)裝回護(hù)套的工藝，以便工廠檢驗(yàn)員只需檢查針頭10%的部分。

　　該系統(tǒng)由配有人機(jī)界面(HMI)、視覺(jué)檢查系統(tǒng)和機(jī)器手的PLC多軸控制系統(tǒng)進(jìn)行。HMI已集成至配藥系統(tǒng)，以允許用戶隨時(shí)監(jiān)控整個(gè)工藝、查看運(yùn)行時(shí)間、機(jī)器以及總的良品率/不良品率。

　　AutomationGT供應(yīng)的全自動(dòng)化配藥機(jī)可以實(shí)現(xiàn)極大的產(chǎn)量/產(chǎn)品質(zhì)量改進(jìn)，允許為技術(shù)工人重新分配危險(xiǎn)性更低的任務(wù)。該系統(tǒng)由業(yè)界領(lǐng)先的FDA文件包提供支持，可無(wú)縫集成至客戶滿足所有適用UL檢查和認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)設(shè)施。（Viki譯）