自動(dòng)駕駛中與LIDAR有關(guān)的主要設(shè)計(jì)考量
本文來(lái)源:智車(chē)科技/ 導(dǎo)讀 /成功的自動(dòng)駕駛汽車(chē)必定將使用緊密集成的傳感器系統(tǒng)來(lái)達(dá)到甚至超越人類的駕駛能力。人類駕駛員一般利用雙眼、雙耳,以及車(chē)輛運(yùn)動(dòng)給人的反饋來(lái)駕駛汽車(chē)。我們的大腦會(huì)實(shí)時(shí)處理所有這些信息,并從人腦的駕駛經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)中直覺(jué)反應(yīng)
自動(dòng)駕駛:ECCV2020|基于關(guān)鍵點(diǎn)的單目3D目標(biāo)檢測(cè)
論文原文:RTM3D:Real-timeMonocular3DDetectionfromObjectKeypointsforAutonomousDriving目前已有的一些 3D 檢測(cè)器都是將 3D 邊界框到 2D 邊界框的幾何約束作為重要組件
華為提出適用于彎道的車(chē)道線檢測(cè)方法 CurveLane-NAS
雖然CurveLane-NAS是為曲線車(chē)道設(shè)計(jì)的算法,但在97%以上都直線車(chē)道的數(shù)據(jù)集CULane上表現(xiàn)依然非常良好。在華為發(fā)布的新數(shù)據(jù)集CurveLanes上,現(xiàn)有的算法如SCNN和SAD的性能卻有所下降,而CurveLane-NAS的表現(xiàn)十分優(yōu)秀,與現(xiàn)有的算法相比,實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確性和高效性的平衡。
汽車(chē)變速器殼體、軸、齒輪加工工藝流程合集
目前,多數(shù)汽車(chē)變速器搭載的是手動(dòng)變速器,匹配發(fā)動(dòng)機(jī)排量為0.8~1.8L,搭載于經(jīng)濟(jì)型轎車(chē)上。隨著近年的發(fā)展,逐步往自動(dòng)變速器發(fā)展。變速器主要涉及核心零件軸及齒輪、殼體的生產(chǎn)、總成裝配、試驗(yàn)檢測(cè)等過(guò)程在公司內(nèi)進(jìn)行。
汽車(chē)零部件低功耗測(cè)試三大難點(diǎn)
休眠、待機(jī)功耗是衡量零部件能耗的重要指標(biāo),許多部件在待機(jī)時(shí),會(huì)有周期喚醒或者間隔脈沖響應(yīng),產(chǎn)生較大的脈沖功耗。傳統(tǒng)儀器響應(yīng)速度慢,量程范圍小,很難準(zhǔn)確測(cè)量,本文將詳細(xì)分析低功耗測(cè)試三大難點(diǎn)。低功耗休眠、待機(jī)功耗的第一個(gè)特點(diǎn)就是功耗極低,在恒壓下,主要體現(xiàn)在電流非常小
注塑模冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則及結(jié)構(gòu)形式
模人原創(chuàng)隨著塑料在汽車(chē)領(lǐng)域的使用量持續(xù)增長(zhǎng),占到了車(chē)身總質(zhì)量的10%-15%,由于對(duì)汽車(chē)輕量化設(shè)計(jì)的追求,塑料在汽車(chē)領(lǐng)域的用量將會(huì)越來(lái)越大。在現(xiàn)代社會(huì),尤其是歐美與德國(guó)的汽車(chē)主機(jī)廠,例如奔馳Smart,蓮花Elisey與雷諾Espace,均采用了塑料車(chē)身
基于模型的測(cè)試(壹)
MIL測(cè)試主要是驗(yàn)證模型功能的正確性,是否滿足設(shè)計(jì)的功能需求。只有保證了建模的正確性,才能保證在此基礎(chǔ)上生成的代碼的正確。通過(guò)MIL測(cè)試,指定輸入和期望結(jié)果,將仿真結(jié)果和期望結(jié)果進(jìn)行比對(duì),根據(jù)判定標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證模型是否正確。
ISO26262 Functional Safety Concept(叁)
本期還是繼續(xù)上一期的話題,接著聊聊功能安全概念階段相關(guān)的話題。本期主要聊一聊功能安全要求,并舉例說(shuō)明一些功能安全機(jī)制。
ISO26262 Functional Safety Concept(下)
本章節(jié)的目標(biāo)是設(shè)置一個(gè)框架,用于檢測(cè)和處理相關(guān)項(xiàng)的故障,從而確保相關(guān)項(xiàng)的安全。也就是說(shuō),我們整車(chē)在開(kāi)發(fā)階段沒(méi)有表現(xiàn)出來(lái)的殘余故障是對(duì)車(chē)輛層面造成危害的根本原因。下面的Figure1展示了這些故障如何導(dǎo)致了車(chē)輛層面的危險(xiǎn)。
汽車(chē)B下柱模具技術(shù)總結(jié)
B柱分成兩類: 一類有外觀線要求的,一類是沒(méi)有外觀線要求的。當(dāng)然有外觀線的當(dāng)然難做,主要原因是皮紋角度不夠。其實(shí)每個(gè)客戶的縮水都用的不一樣的,有的要作爆破實(shí)驗(yàn),有的不要。里面裝了一個(gè)安全氣囊。所以不要評(píng)經(jīng)驗(yàn),定縮水,還是問(wèn)問(wèn)指定的材料廠商
九種模具故障解決方案,遇到了再也不怕!
1.澆口脫料困難在注塑過(guò)程中,澆口粘在澆口套內(nèi),不易脫出。開(kāi)模時(shí),制品出現(xiàn)裂紋損傷。此外,操作者必須用銅棒尖端從噴嘴處敲出,使之松動(dòng)后方可脫模,嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。這種故障主要原因是澆口錐孔光潔度差,內(nèi)孔圓周方向有刀痕
坦克裝甲車(chē)輛液壓系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)
隨著液壓技術(shù)在坦克裝甲車(chē)輛上的不斷廣泛應(yīng)用,液壓系統(tǒng)的可靠性問(wèn)題日顯突出和重要。因此,對(duì)已有坦克裝甲車(chē)輛液壓系統(tǒng)進(jìn)行有效的可靠性評(píng)估是很有必要的。
汽車(chē)以太網(wǎng)技術(shù)及測(cè)試介紹
汽車(chē)智能化推動(dòng)了汽車(chē)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,汽車(chē)以太網(wǎng)技術(shù)的各種應(yīng)用將逐漸滿足車(chē)聯(lián)網(wǎng)和汽車(chē)智能化的需求。而汽車(chē)以太網(wǎng)的測(cè)試方法也會(huì)隨著汽車(chē)以太網(wǎng)技術(shù)的完善,會(huì)更加成熟和標(biāo)準(zhǔn)化。
汽車(chē)噴涂無(wú)塵車(chē)間中塵埃粒子計(jì)數(shù)器的應(yīng)用!
噴涂行業(yè)需要對(duì)環(huán)境的要求是很高的,需要在無(wú)塵環(huán)境中操作,噴涂作業(yè)區(qū)的空氣應(yīng)保持清潔。工采網(wǎng)了解到如果空氣中的灰塵附著在漆膜上,不僅會(huì)影響汽車(chē)質(zhì)量,還會(huì)影響涂層的美觀和耐腐蝕性。一般來(lái)說(shuō),噴涂行業(yè)對(duì)環(huán)境清潔度的要求在萬(wàn)級(jí)和十萬(wàn)級(jí)。
軟件定義汽車(chē)5-中央計(jì)算單元架構(gòu)
為啥汽車(chē)行業(yè)會(huì)形成這種群雄割據(jù)的狀態(tài),汽車(chē)軟件的封閉性,看似給這個(gè)行業(yè)構(gòu)筑了壁壘,實(shí)際上也限制了整個(gè)行業(yè)生態(tài)的發(fā)展,開(kāi)源軟件造就了今天人工智能行業(yè)的繁榮,但一眼望去,整個(gè)汽車(chē)軟件行業(yè)依然一片沉寂,都知道軟件很重要,可是符合行業(yè)要求的人才從什么地方來(lái)呢?
面向智能車(chē)的自然誘發(fā)駕駛員情緒面部表情數(shù)據(jù)集
滑鐵盧大學(xué)Cogdrive實(shí)驗(yàn)室和重慶大學(xué)先進(jìn)制造與信息技術(shù)實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合建立了一個(gè)駕駛員情緒面部表情(DEFE)數(shù)據(jù)集,用于駕駛員自發(fā)情緒分析。該數(shù)據(jù)集包括駕駛過(guò)程中60位參與者(43位男性)的面部表情記錄
軟件究竟如何定義汽車(chē)3—SOA 基礎(chǔ)軟件框架與參考實(shí)現(xiàn)?
上一篇文章對(duì)智能汽車(chē)軟件的范圍、軟硬件升級(jí)、SOA的內(nèi)涵進(jìn)行了介紹,本篇將圍繞 SOA的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。重點(diǎn)闡述以下問(wèn)題:SOA 基礎(chǔ)軟件框架SOA 參考實(shí)現(xiàn)SOA 實(shí)現(xiàn)所需相關(guān)技術(shù)一、SOA 基礎(chǔ)軟件框架上一篇中,介紹了面向服務(wù)的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)SOA,但它只是一架構(gòu)種設(shè)計(jì)思想,本身并不是一個(gè)軟件模塊
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