文｜董二千

編輯｜楊旭然

黃浦江入�？�，海風(fēng)裹挾著智能駕駛的時(shí)代潮涌，吹向上海臨港新片區(qū)。4月18日，在這個(gè)上海最早看到日出的地方，地平線舉辦了一場(chǎng)以“征程所向，遠(yuǎn)超想象”為主題的發(fā)布會(huì)。

發(fā)布會(huì)開場(chǎng)時(shí)，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱用地平線上日出東方，隱喻中國科技產(chǎn)業(yè)的欣欣向榮，而地平線正是其中的代表之一。其在輔助駕駛中國市場(chǎng)的市占率已高達(dá)33.97%。

換言之，2024年整個(gè)中國市場(chǎng)推出來的每三臺(tái)帶有輔助駕駛的智能車，就有一臺(tái)搭載地平線的計(jì)算方案。據(jù)地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱所述：“時(shí)至今日，地平線出貨已經(jīng)超過了800萬套，量產(chǎn)上市車型超過200個(gè)，量產(chǎn)定點(diǎn)車型超過310個(gè)�！�

作為一家to B企業(yè)，地平線雖然在消費(fèi)市場(chǎng)的聲名不顯，但在業(yè)內(nèi)已然被冠以中國智駕“最大公約數(shù)”的美譽(yù)，并大大促進(jìn)了智駕平權(quán)的發(fā)展。

2月9日，長安汽車正式發(fā)布智能化戰(zhàn)略“北斗天樞2.0”計(jì)劃，直指汽車行業(yè)中智能化的科技平權(quán)。2月10日，比亞迪宣布全系車型將搭載高階智駕系統(tǒng)“天神之眼”，比亞迪董事長王傳福判斷：

“2025年將成為全民智駕的元年，在未來2至3年里，高階智駕將成為汽車的必備配置�！�

之后，吉利、奇瑞、廣汽等廠商紛紛將高階智駕功能下沉至十萬元級(jí)市場(chǎng)，L2+級(jí)輔助駕駛已近乎成為新車標(biāo)配。而地平線，正是支撐這場(chǎng)“智駕平權(quán)”幕后最重要的功臣之一。

“開春以來每一場(chǎng)（新車）發(fā)布會(huì)背后都有我們地平線”，余凱在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)表示，“過去從來沒有哪個(gè)產(chǎn)品像這款芯片一樣，第一年就會(huì)超過百萬級(jí)的出貨量，到現(xiàn)在征程6E/M已經(jīng)拿到超過了20款的車型，一共搭載目前已知超過100款車型�！�

最新的一個(gè)例子是，在日前舉辦的上海車展上，理想汽車正式發(fā)布新款L6智能煥新版與理想MEGA Home版。其中，理想L6 Pro版迎來了大量更新，該車配備了地平線J6M計(jì)算方案，算力由128TOPS躍升至256TOPS。利好消息的刺激之下，地平線在港股市場(chǎng)上的股價(jià)表現(xiàn)一天直漲15%以上。

隨著業(yè)務(wù)如火如荼的發(fā)展，以地平線為代表的智駕產(chǎn)業(yè)核心企業(yè)，正在資本市場(chǎng)迎來新一輪的價(jià)值發(fā)現(xiàn)。

模式杠桿

地平線的英文名為Horizon Robotics，這一簡(jiǎn)單的名字的背后，實(shí)際上蘊(yùn)含著其大大的野心——未來機(jī)器人時(shí)代的基礎(chǔ)設(shè)施，即計(jì)算平臺(tái)。余凱解釋道：“計(jì)算平臺(tái)很簡(jiǎn)單，就是芯片+操作系統(tǒng)。地平線想做機(jī)器人時(shí)代的芯片+操作系統(tǒng)。"

理解了這一點(diǎn)，也就理解了地平線的真正護(hù)城河。

從歷史來看，當(dāng)計(jì)算性能尚未滿足用戶需求之前，軟硬件結(jié)合系統(tǒng)的性能是超過軟硬件分離系統(tǒng)的。無論是統(tǒng)治PC時(shí)代的Wintel聯(lián)盟，還是移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的高通+ARM，亦或是稱霸當(dāng)下的英偉達(dá)芯片+CUDA生態(tài)。這也正是地平線所堅(jiān)信的技術(shù)信仰。

在不久前的GTC媒體會(huì)上，黃仁勛甚至重新定義了英偉達(dá)：“我們不是一家芯片公司，而是一家算法公司。我們擅長算法，將所有算法知識(shí)提煉到一個(gè)通用架構(gòu)CUDA，并沿此框架拓展。在許多方面，我們從算法和數(shù)學(xué)的角度看待計(jì)算世界。這也是為什么當(dāng)深度學(xué)習(xí)興起時(shí)，我們能迅速適應(yīng)�！�

這與不久前余凱在微博回復(fù)網(wǎng)友的話如出一轍：“兄弟有所不知，地平線是披著芯片外衣的算法軟件公司�！�

在了解這一點(diǎn)之后，地平線的業(yè)務(wù)動(dòng)作就顯得極為清晰：

硬件層面，新發(fā)布的“征程6P”，是旗艦機(jī)大算力高達(dá)560T算力的高性能智能駕駛芯片，相較于市場(chǎng)競(jìng)品有17倍-40倍的性能提升。并且為了不斷升級(jí)車輛算力，地平線發(fā)布了面向Horizon SuperDrive打造的域控制器，它采用Horizon Cell“彈夾系統(tǒng)”，達(dá)到硬件可插拔、軟件可升級(jí)，可實(shí)現(xiàn)1120Tops算力。

算法層面，地平線提出“快思考、慢思考”的智能駕駛算法模式，其中快思考是地平線一段式端到端模式，慢思考則是通過構(gòu)建數(shù)字孿生世界自我學(xué)習(xí)，“征程6”的軟件架構(gòu)即基于此設(shè)計(jì)。

官方數(shù)據(jù)顯示，目前地平線L2解決方案的部署，已經(jīng)超過800萬套，積累了海量的數(shù)據(jù)集，并且每次軟件版本都要通過1000萬公里的里程測(cè)試。

而這些點(diǎn)滴細(xì)節(jié)，正是地平線的核心壁壘。如余凱所言：“真正的技術(shù)護(hù)城河是十年如一日的苦活，臟活，累活，是說不清道不明的經(jīng)驗(yàn)積累，以及為此打造的研發(fā)文化和流程�！�

戰(zhàn)略定力

如果說軟硬結(jié)合是地平線的模式杠桿的話，那方向性的正確無疑在地平線的發(fā)展歷程中扮演著關(guān)鍵的角色。

2019年，地平線啟動(dòng)戰(zhàn)略收縮，砍掉非核心AIoT業(yè)務(wù)，將資源集中于車規(guī)級(jí)芯片及解決方案的研發(fā)，自此走上了發(fā)展的快車道。

在戰(zhàn)略復(fù)盤時(shí)，余凱向團(tuán)隊(duì)提問：“過去我們遇到很多挑戰(zhàn)，但是走岔路的時(shí)候，總能把我們給掰回來，是什么東西能夠把我們掰回來？”結(jié)果在場(chǎng)的每個(gè)人的答案出奇的一致，都指向這兩點(diǎn)“耐得寂寞、成就客戶”。

耐得寂寞顧名思義，即當(dāng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)大家都熱熱鬧鬧的往一個(gè)方向走，地平線反而會(huì)去思考人跡罕至的反方向，是不是更有機(jī)會(huì)。

一個(gè)典型的案例是，當(dāng)行業(yè)陷入“功能參數(shù)競(jìng)賽”的怪圈時(shí)，地平線反而靜下心來思考如何獲得用戶的信任�！霸谑澜缭絹碓蒋偪竦漠�(dāng)下，信任反而比以往任何時(shí)候都更加重要”，余凱強(qiáng)調(diào)道。

為此，地平線提出首個(gè)用戶智駕信任度公式：用戶智駕信任度=安心度×專業(yè)度×親密度/夸大度，并解讀四大影響因子：

安心度-不只是物理安全，更要保障用戶心理安全；

專業(yè)度-最短時(shí)間內(nèi)選擇最優(yōu)路徑的高效，以及穩(wěn)穩(wěn)操控所帶來的舒適；

親密度-自然的人機(jī)交互體驗(yàn)。這些都與用戶信任正相關(guān)；

夸大度，是營銷預(yù)期與實(shí)際體驗(yàn)之間存在的偏差，這會(huì)損害用戶信任。

從發(fā)布會(huì)上展示的測(cè)試視頻來看，根據(jù)識(shí)別到的道路情況，地平線的智駕系統(tǒng)已經(jīng)可以進(jìn)行防御性減速以及繞行，并且能夠與車流博弈變道、并規(guī)劃最優(yōu)行駛路徑，在可預(yù)期的范圍內(nèi)提升客戶信任度。畢竟參數(shù)表上的勝利都是暫時(shí)的，用戶口碑才是技術(shù)的終極裁判所。

成就客戶就更好理解了：只有利他才能真正的利己。基于這一認(rèn)知，地平線提出了自己的品牌理念“征程與共，一路同行”（Journey Together）。

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，20+家合作車企、40+款量產(chǎn)車型的亮相，也正體現(xiàn)了客戶對(duì)地平線的認(rèn)可。奇瑞董事長尹同躍還在發(fā)布會(huì)上表示：“地平線是我們?cè)谥悄芑�領(lǐng)域最重要的合作伙伴之一�！�

另外，上海車展上博世亮相的縱橫輔助駕駛升級(jí)版方案，也搭載了地平線的“征程6”芯片，以“平臺(tái)化+本土化"為特色，構(gòu)建起從高速領(lǐng)航到記憶泊車的全場(chǎng)景能力，其海外量產(chǎn)項(xiàng)目預(yù)計(jì)將于 2026 年落地。此外，博世還全球首發(fā)了應(yīng)用于縱橫輔助駕駛基礎(chǔ)版的新一代多功能攝像頭。該攝像頭基于地平線“征程 6B”開發(fā)，像素超800萬，水平可視范圍120°，識(shí)別距離最遠(yuǎn)可達(dá)300米。

這意味著地平線通過與博世合作，將對(duì)海外市場(chǎng)進(jìn)行一次大規(guī)模的拓展。

價(jià)值重構(gòu)

越來越多車企開始擁抱智能化后，將給地平線，甚至整個(gè)智駕產(chǎn)業(yè)帶來新一輪的價(jià)值重構(gòu)。

價(jià)值的一部分來自可預(yù)期的市場(chǎng)增速。

一方面，麥肯錫的行業(yè)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，全球智能駕駛滲透率將在2026年突破10%，這將帶動(dòng)數(shù)千億美金規(guī)模的市場(chǎng)，而中國憑借47%的新能源汽車滲透率和57.3%的L2級(jí)智駕新車覆蓋率，成為了這場(chǎng)變革的核心戰(zhàn)場(chǎng)。

尤其是隨著以比亞迪、長安等為代表的廠家大手筆推動(dòng)智駕平權(quán)，這一進(jìn)程有望大大加速，這將給地平線帶來超額的資本收益。

余凱表示：“當(dāng)征程6P成為標(biāo)配時(shí)，預(yù)計(jì)單車ASP（平均售價(jià)）會(huì)提升至少十倍，公司2025年的市場(chǎng)占有率將會(huì)隨之進(jìn)一步提升。對(duì)于盈利轉(zhuǎn)正，我們一點(diǎn)都不擔(dān)心。預(yù)計(jì)最快在2027年，地平線將迎來盈利拐點(diǎn)�！�

另一方面，整體智駕方案供應(yīng)行業(yè)步入淘汰賽，諸如圖靈智卡、Cruise等企業(yè)早已不復(fù)昔日的輝煌，而地平線卻越活越好，業(yè)內(nèi)甚至已經(jīng)出現(xiàn)“地大華魔”（智駕領(lǐng)域四大頭部供應(yīng)商：地平線、大疆車載、華為、魔視智能）這樣的統(tǒng)稱。

地平線過往重金投入的那些苦活、臟活、累活，如對(duì)芯片算力的研究，對(duì)車規(guī)質(zhì)量流程的敬畏，并且為此打造相應(yīng)組織流程和文化等等工作，都變成了其在整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈條中的優(yōu)勢(shì)。

一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)是，過去三年地平線累計(jì)研發(fā)投入超過70億元，過往海量的資源投入，在資本市場(chǎng)上的價(jià)值正變得越來越高。

價(jià)值的另一部分來自市場(chǎng)范式的轉(zhuǎn)變。

正如余凱多次強(qiáng)調(diào)的那樣，地平線不僅只是一家硬件廠商，更是智駕生態(tài)的構(gòu)建者�！暗仄骄�矢志成為智駕產(chǎn)業(yè)的底層賦能者，將突破性技術(shù)與產(chǎn)品轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)生態(tài)合作伙伴的商業(yè)價(jià)值，攜手各方做大產(chǎn)業(yè)蛋糕，推動(dòng)智能駕駛大規(guī)模應(yīng)用與落地�！�

在發(fā)布會(huì)上，地平線重磅推出L2城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)——地平線HSD，構(gòu)建體驗(yàn)“類人”、用戶“信任”的城區(qū)輔助駕駛新解。同時(shí)，地平線與奇瑞還達(dá)成HSD首個(gè)量產(chǎn)合作，助力智能化量產(chǎn)。

尹同躍甚至開玩笑地表示：“過去20年我們吃‘發(fā)動(dòng)機(jī)’的飯，下一個(gè)20年我們要吃‘智能化’的飯，或是說吃余凱的飯�！逼滟Y本價(jià)值由此可見一斑。

另一個(gè)可參考的細(xì)節(jié)是，地平線股份將進(jìn)入解禁期，但五源、高瓴與黃浦江資本都表態(tài)不急于減持。

高瓴資本合伙人李良表示，“看好地平線長期發(fā)展，不會(huì)在本輪解禁時(shí)減持，會(huì)堅(jiān)定持有、長期支持�！蔽逶促Y本創(chuàng)始合伙人劉芹則判斷：“我們看好地平線的長期價(jià)值，不因解禁而急于減持。我們相信，真正顛覆性技術(shù)帶來的產(chǎn)業(yè)影響深遠(yuǎn)，需要時(shí)間釋放它的價(jià)值潛力�！�

       原文標(biāo)題 : 地平線機(jī)器人歷史機(jī)遇期：智駕升級(jí)，價(jià)值重構(gòu)｜巨潮