Auris Health方面表示，Monarch平臺(tái)是一種革命性的靈活內(nèi)窺鏡技術(shù)，該系統(tǒng)能夠更準(zhǔn)確地診斷和治療肺周?chē)�小而難以觸及的結(jié)節(jié)，有望對(duì)抗肺癌。

Monarch平臺(tái)采用熟悉的類(lèi)似控制器的界面，醫(yī)生可以使用這種界面將靈活的機(jī)器人內(nèi)窺鏡導(dǎo)航到肺部周?chē)�，同時(shí)改善伸展范圍、視力和控制。Monarch平臺(tái)通過(guò)基于患者自身肺部解剖結(jié)構(gòu)的三維模型的計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航將傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡視圖結(jié)合到肺部，為整個(gè)手術(shù)過(guò)程中的醫(yī)生提供連續(xù)的支氣管鏡視覺(jué)。

另外，Monarch系統(tǒng)不需要使用過(guò)時(shí)的單手界面，讓用戶(hù)通過(guò)扭轉(zhuǎn)來(lái)操縱內(nèi)窺鏡，而是允許通過(guò)一個(gè)類(lèi)似游戲手柄的工具，進(jìn)行更加人性化的控制。

圖片來(lái)源：Auris Health

除此之外，Monarch平臺(tái)還有其他有別于傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡的部分，其中包括一個(gè)可伸縮的嵌套式內(nèi)窺鏡，可以更輕松地通過(guò)S形彎曲的解剖結(jié)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)航。

在拿到FDA之后，很快，位于加利福尼亞州山景城的El Camino醫(yī)院的介入性肺病學(xué)團(tuán)隊(duì)，便成功使用Monarch系統(tǒng)進(jìn)行了創(chuàng)新的機(jī)器人支氣管鏡檢查，查看病人肺部?jī)?nèi)部并獲得組織樣本。這標(biāo)志著，美國(guó)第一個(gè)支氣管鏡機(jī)器人系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)臨床應(yīng)用。

根據(jù)美國(guó)癌癥協(xié)會(huì)的報(bào)告，肺癌是男性和女性第二常見(jiàn)的癌癥，并且通常是美國(guó)人癌癥死亡的主要原因，其死亡率高于前列腺癌、結(jié)腸癌和乳腺癌。每年，約有220，000名美國(guó)人被新診斷為患有肺癌，其中有超過(guò)155，000人死于該疾病。因此，肺癌的早期準(zhǔn)確診斷至關(guān)重要。

El Camino醫(yī)院介入性肺病學(xué)醫(yī)學(xué)主任Ganesh Krishna博士稱(chēng)：“使用傳統(tǒng)的支氣管鏡會(huì)受到人為錯(cuò)誤的影響，隨機(jī)性很大，并且由于體積太大而無(wú)法適應(yīng)肺部的最小分支，這對(duì)診斷肺部潛在的癌性結(jié)節(jié)提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)�！�

據(jù)他介紹，在El Camino醫(yī)院，醫(yī)生通常利用各種微創(chuàng)手術(shù)來(lái)觀察病人內(nèi)部結(jié)構(gòu)，獲取組織樣本并診斷肺部疾病。隨著Monarch平臺(tái)的使用，醫(yī)生現(xiàn)已開(kāi)始模式化診斷肺部可疑結(jié)節(jié)。由于機(jī)器人支氣管鏡能夠更深入地進(jìn)入肺部，并精確地將活檢器械引導(dǎo)至最困難的結(jié)節(jié)，因此該技術(shù)提供了在較早階段診斷肺癌的能力。

El Camino醫(yī)院的Ganesh Krishna博士 攝影：Kevin Forestieri

另外，Monarch平臺(tái)由兩部分組成：機(jī)器人引導(dǎo)的支氣管鏡檢查工具和一個(gè)保持?jǐn)z像機(jī)視頻輸入的控制設(shè)備。該裝置的時(shí)尚白色塑料鏡架和發(fā)光的藍(lán)色LED燈，在El Camino舊醫(yī)院大樓內(nèi)的手術(shù)室中光彩奪目。在燈光昏暗的走廊上，更顯得未來(lái)感十足。

圖片來(lái)源：Auris Health

2015年，發(fā)表在“新英格蘭醫(yī)學(xué)雜志”上的一項(xiàng)研究發(fā)現(xiàn)，美國(guó)每年進(jìn)行的500，000例支氣管鏡檢查中，有一半是疑似肺癌，其中43％的患者是“非診斷性”。換句話說(shuō)，需要做更多的測(cè)試來(lái)確定患者是否患有癌癥，這可能包括更多的侵入性手術(shù)，如經(jīng)胸穿刺活檢和外科肺活檢。

該研究發(fā)現(xiàn)，35％的良性病變患者在結(jié)果不確定后接受了侵入性手術(shù)。

基于此背景，Auris Health營(yíng)銷(xiāo)副總裁Eric Davidson對(duì)外宣稱(chēng)：“肺癌和慢性阻塞性肺�。–OPD）是需要在全球范圍內(nèi)解決的健康問(wèn)題，特別是在空氣質(zhì)量差和吸煙率高的地區(qū)。因此他希望Auris正在開(kāi)發(fā)的技術(shù)，可以在中國(guó)這樣的肺癌高發(fā)國(guó)家發(fā)揮重要作用�！�

嫁入豪門(mén)

2018年5月，Auris Health宣布，公司已與強(qiáng)生旗下子公司NeuWave？Medical，Inc。以及Johnson＆Johnson Medical Devices的一部分達(dá)成合作開(kāi)發(fā)和商業(yè)化協(xié)議。公司的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人輔助支氣管鏡消融肺部病變。

該協(xié)議要求各方共同開(kāi)發(fā)用于機(jī)器人控制、導(dǎo)航和通過(guò)支氣管鏡提供微波消融應(yīng)用的集成系統(tǒng)。支氣管鏡配有小型相機(jī)和附件通道，允許工具通過(guò)嘴進(jìn)入肺部。共同開(kāi)發(fā)的協(xié)議還包括技術(shù)優(yōu)化和程序開(kāi)發(fā)。

簽署合作協(xié)議后，Auris Health掌門(mén)人Moll博士曾對(duì)外表示：“從一開(kāi)始，我們的愿景就是創(chuàng)建一個(gè)能夠使用最少侵入性方法對(duì)一系列疾病進(jìn)行高級(jí)診斷和治療的平臺(tái)。我們很榮幸將強(qiáng)生作為合作伙伴。我們將共同致力于通過(guò)身體的自然開(kāi)放來(lái)實(shí)現(xiàn)肺癌的診斷和治療，這是我們的終極目標(biāo)。”

讓人始料未及的是，一年時(shí)間不到，強(qiáng)生公司便以34億美元將前途不可限量的Auris Health納入麾下。

被收購(gòu)之后的Auris當(dāng)然不會(huì)停止前進(jìn)的腳步，正如其創(chuàng)始人Moll博士所言：“肺癌是Auris的第一個(gè)市場(chǎng)，但絕不是唯一一個(gè)，機(jī)器人只會(huì)因其精確度而變得更加普遍。”

對(duì)于手術(shù)機(jī)器人的未來(lái)，人們始終滿(mǎn)懷期望……

參考資料：

1、First Surgical Robot from Secretive Startup Auris Cleared for Use——Mark Harris

2、UPDATE： Moll’s Auris wins FDA nod for Monarch robotic endoscopy platform—— FINK DENSFORD

3、Auris Health Unveils the FDA－Cleared Monarch Platform， Ushering in a New Era of Medical Intervention——Krysta Pellegrino

4、A breath of fresh air in fight against lung cancer——Kevin Forestieri

5、Robotic－Surgery Pioneer Seeks Lung Cancer Revolution——WSJ PRO