車載以太網(wǎng)為汽車網(wǎng)絡(luò)帶來(lái)根本性變革
目前汽車中采用的車載網(wǎng)絡(luò)是基于幾種不同數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的組合,其中一些已經(jīng)使用了幾十年。第一種叫作控制器局域網(wǎng)(CAN),主要負(fù)責(zé)動(dòng)力總成和其他相關(guān)功能;第二個(gè)是本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN),主要用于對(duì)時(shí)間不敏感(如氣候控制、環(huán)境照明、座椅調(diào)整等)的乘客和駕駛員舒適性用途;第三種是針對(duì)信息娛樂(lè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的面向媒體的系統(tǒng)傳輸(MOST);第四種是用于防抱死制動(dòng)(ABS),電子助力轉(zhuǎn)向(EPS)和車輛穩(wěn)定功能的FlexRayTM。
由于采用了不同的協(xié)議,這些網(wǎng)絡(luò)需要使用網(wǎng)關(guān)在網(wǎng)絡(luò)設(shè)施中傳輸數(shù)據(jù),每個(gè)網(wǎng)絡(luò)所需的布線增大了車輛的重量,由此產(chǎn)生的復(fù)雜性也增加了汽車廠商的制造成本,從而會(huì)影響車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性。對(duì)于一輛汽車而言,布線的重量在整車中占比僅次于發(fā)動(dòng)機(jī)和底盤之后,名列第三;同樣在成本方面,布線也是第三貴的零部件類別。此外,這些網(wǎng)關(guān)也存在延遲問(wèn)題,勢(shì)必會(huì)影響到需要快速響應(yīng)的安全關(guān)鍵型應(yīng)用。
另一方面,汽車中的電子控制單元(ECU)數(shù)量在不斷增加,目前豪華車型通常擁有150甚至更多個(gè)ECU,甚至標(biāo)準(zhǔn)車型也擁有近80~90個(gè)ECU。由于我們正朝著開(kāi)發(fā)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車邁進(jìn),數(shù)據(jù)密集型應(yīng)用在不斷出現(xiàn),以支持高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)的實(shí)施。高清攝像頭和激光雷達(dá)技術(shù)也開(kāi)始使用,所有這些都導(dǎo)致數(shù)據(jù)速率和整體帶寬的顯著提高。
因此,對(duì)于目前車載網(wǎng)絡(luò)的改進(jìn)從整體技術(shù)來(lái)講,需要的是一個(gè)根本性的改變。首先是所使用的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),其次是它所依賴的底層技術(shù)。
目前,汽車內(nèi)部的網(wǎng)絡(luò)設(shè)施基于域(domain-based)的架構(gòu)。針對(duì)每個(gè)關(guān)鍵功能都有不同的域:一個(gè)用于車身控制,一個(gè)用于信息娛樂(lè),一個(gè)用于遠(yuǎn)程信息處理,一個(gè)用于動(dòng)力總成等等。通常情況下,不同的域使用不同種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的組合(如CAN、LIN以及其他協(xié)議)。
隨著網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜性的不斷提高,汽車工程師越來(lái)越清楚地認(rèn)識(shí)到,這種不同的域使用不同協(xié)議的方法效率越來(lái)越低。因此,在未來(lái)幾年中,將需要從目前基于域的體系架構(gòu)轉(zhuǎn)向區(qū)域(zonal)架構(gòu)。
區(qū)域架構(gòu)實(shí)施方案可以使來(lái)自不同傳統(tǒng)領(lǐng)域的數(shù)據(jù)依據(jù)車輛中ECU的位置(區(qū)域)連接到該同一個(gè)ECU。這種安排將大大減少所需的布線,從而降低重量和成本,反過(guò)來(lái)將轉(zhuǎn)化為更高的燃油效率。而以太網(wǎng)技術(shù)將成為基于區(qū)域的車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的關(guān)鍵。
以太網(wǎng)技術(shù)除了能夠支持高數(shù)據(jù)速率之外,還同時(shí)支持廣受認(rèn)可的OSI通信模型。作為一種穩(wěn)定、歷史悠久、且廣為人知的技術(shù),以太網(wǎng)已經(jīng)在數(shù)據(jù)通信和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。與其他車載網(wǎng)絡(luò)協(xié)議不同,以太網(wǎng)明確定義了面向更高速度等級(jí)的發(fā)展路線圖,而CAN,LIN等協(xié)議卻已經(jīng)是某些應(yīng)用發(fā)展的瓶頸,而且也沒(méi)有明確的升級(jí)路徑來(lái)緩解問(wèn)題。
展望未來(lái),以太網(wǎng)技術(shù)將成為汽車所有數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕A(chǔ),通過(guò)提供一個(gè)共同的協(xié)議棧,減少不同協(xié)議之間對(duì)于網(wǎng)關(guān)的需求(以及硬件和相關(guān)的軟件成本)。結(jié)果將是整個(gè)車輛采用單一的同構(gòu)網(wǎng)絡(luò),其中所有的協(xié)議和數(shù)據(jù)格式都是一致的。這意味著車載網(wǎng)絡(luò)將具有可擴(kuò)展性,不僅能夠滿足需要更高速度(例如10G)和超低延遲的功能,同時(shí)還能滿足低速功能的需求。無(wú)論是用于傳輸成像傳感數(shù)據(jù)的1Gbps設(shè)備,還是自動(dòng)駕駛汽車中新一類低數(shù)據(jù)速率傳感器要求的以10Mbps運(yùn)行的設(shè)備,以太網(wǎng)PHY將可以根據(jù)具體的應(yīng)用和帶寬需求而進(jìn)行選擇。
區(qū)域架構(gòu)中的每個(gè)以太網(wǎng)交換機(jī)將能夠?yàn)樗胁煌挠蛑械幕顒?dòng)傳送數(shù)據(jù),所有不同的數(shù)據(jù)域都將連接到本地交換機(jī),再通過(guò)以太網(wǎng)骨干網(wǎng)聚合數(shù)據(jù),從而更有效地使用已有的資源,使用相同的核心協(xié)議,在需要時(shí)支持不同的速度。這個(gè)同構(gòu)網(wǎng)絡(luò)將在車內(nèi)支持“任何地方的任何數(shù)據(jù)”,還可以通過(guò)整合來(lái)自網(wǎng)絡(luò)中不同領(lǐng)域的數(shù)據(jù)來(lái)支持新的應(yīng)用。
目前,在車載網(wǎng)絡(luò)走向汽車以太網(wǎng)和區(qū)域架構(gòu)的進(jìn)程中,Marvell處于領(lǐng)先地位。2017年夏季,Marvell推出了面向汽車市場(chǎng)并符合AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)的88Q5050安全千兆以太網(wǎng)交換機(jī)。該設(shè)備不僅能夠處理與標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)實(shí)施密切相關(guān)的OSI Layers 1-2(物理層和數(shù)據(jù)層)功能,還具有位于OSI Layers 3,4及以上(網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層和更高層)的深度包檢測(cè)(DPI)等其他功能。這些與可信引導(dǎo)(Trusted Boot)功能相結(jié)合,可為汽車網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)師提供對(duì)于確保網(wǎng)絡(luò)安全至關(guān)重要的關(guān)鍵功能。
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