國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛公司文遠(yuǎn)知行和國(guó)外Voyage近日都曝光了利用遠(yuǎn)程駕駛來解決非常規(guī)交通問題的方案,通過對(duì)車輛遠(yuǎn)程的控制可以讓無(wú)人車早日取消車內(nèi)的安全員。

近日,國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛公司文遠(yuǎn)知行,獲得了由廣州市交通運(yùn)輸局、工業(yè)和信息化局、公安局聯(lián)合頒發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車遠(yuǎn)程測(cè)試許可,成為中國(guó)第一家、世界第二家獲準(zhǔn)開展全無(wú)人駕駛路測(cè)的自動(dòng)駕駛公司。

這就意味著當(dāng)智能網(wǎng)聯(lián)車輛經(jīng)過嚴(yán)苛的遠(yuǎn)程測(cè)試,Robotaxi可以去掉安全員上路運(yùn)營(yíng)。

生活中經(jīng)常會(huì)遇到道路臨時(shí)短暫封閉,需要逆行繞行等非常規(guī)交通情況,目前AI水平還無(wú)法理解這種場(chǎng)景并做出合理決策。隨著5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,測(cè)試車輛配備先進(jìn)的5G遠(yuǎn)程操控功能,車輛可實(shí)時(shí)切換為遠(yuǎn)程接管模式。

從官方視頻中可以看出,車輛通過遠(yuǎn)程端模擬器上的按鈕,一鍵接管。據(jù)了解目前文遠(yuǎn)知行的遠(yuǎn)程操控員均已完成超1000小時(shí)的模擬訓(xùn)練,為測(cè)試提供周全、可靠的安全保障。

無(wú)獨(dú)有偶,國(guó)外無(wú)人駕駛公司 Voyage 也于近日,提出了全面的遠(yuǎn)程操作解決方案,這家公司長(zhǎng)期在美國(guó)小區(qū)內(nèi)運(yùn)營(yíng)。

該公司認(rèn)為“無(wú)論你的自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)多么出色,它都會(huì)遇到不知道如何導(dǎo)航的新穎情況。即使在諸如圣何塞鄉(xiāng)村(The Villages)之類的較為平靜的社區(qū)中,我們的自動(dòng)駕駛汽車總有新的交通狀況需要處理,建筑地帶,裝箱車,混亂的停車場(chǎng),甚至火雞!”

如果我們計(jì)算一下,即使是能夠完全自動(dòng)地處理99%駕駛情況的理想自動(dòng)駕駛汽車,在一天的12小時(shí)駕駛時(shí)間內(nèi),仍然有8分鐘的時(shí)間是無(wú)法處理的。即使在理想的情況下,從安全性和客戶體驗(yàn)的角度來看,這種停機(jī)時(shí)間也是完全不可接受的。

解決這個(gè)問題的一種方法是等待一種產(chǎn)品出廠,直到自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)完善到可以很好地處理99．99%的交通狀況的程度為止,但這可能要花費(fèi)數(shù)年時(shí)間。即便如此,多年之后,人們?nèi)詫⒚媾R如何處理自動(dòng)駕駛汽車無(wú)法處理的0．01%場(chǎng)景的挑戰(zhàn)。

Voyage公司為遠(yuǎn)程操作員定制了專有工作站,該平臺(tái)使用與普通車輛相同的汽車級(jí)組件,用于轉(zhuǎn)向,油門和剎車,而不是普通的電子游戲方向盤。這些組件與ASIL-D安全認(rèn)證的ECU相連,每秒以50次向工作站發(fā)送帶有車輛當(dāng)前狀態(tài),感知和行為規(guī)劃程序的加密消息,然后工作站依次通過加密消息轉(zhuǎn)發(fā)指令,其中可以包括監(jiān)控期間的遠(yuǎn)程操作員指令,或轉(zhuǎn)向,油門,并在遠(yuǎn)程駕駛過程中剎車,為汽車帶來安全性和冗余。

遠(yuǎn)程駕駛確實(shí)能夠幫助無(wú)人車,度過稀少不能解決的場(chǎng)景,讓 Robotaxi 先跑起來,然而它的弊端也顯而易見,盡管你把遠(yuǎn)端駕駛條件搭建得與真實(shí)場(chǎng)景相似,遠(yuǎn)程操作員仍不可能完全接收到可用的確切信息;同時(shí)網(wǎng)絡(luò)的延遲與穩(wěn)定性以及遠(yuǎn)端駕駛員的疲勞問題,都是無(wú)法解決的。

技術(shù)發(fā)展的速度總是能出乎大家的意料,對(duì)于能夠承擔(dān)自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)的5G網(wǎng)絡(luò)和L5級(jí)Robotaxi哪個(gè)先到來,仍無(wú)法給出定論。不過,特斯拉似乎已經(jīng)有了答案,馬斯克昨天已表示,他對(duì)L5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)非常有信心,將在今年完成開發(fā)L5級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本功能。