全球汽車快訊 據(jù)外媒報(bào)道，美國(guó)軍方的科研人員研發(fā)了一款新方程式（formula），或?qū)�為如何打造�?jié)能、高效的足式機(jī)器人（legged robot）帶來(lái)全新的見(jiàn)解。

動(dòng)態(tài)發(fā)展的軍用車輛

美國(guó)陸軍作戰(zhàn)能力發(fā)展司令部（U．S． Army Combat CapabilitiesDevelopment Command，DEVCOM）與美國(guó)陸軍研究實(shí)驗(yàn)室（Army Research Laboratory）的博士Alexander Kott、Sean Gart和Jason Pusey提出了打造自動(dòng)化軍用足式機(jī)器人平臺(tái)的全新理念。該團(tuán)隊(duì)致力于盡可能提升該平臺(tái)的運(yùn)行效率，使其效率可媲美其他地面移動(dòng)系統(tǒng)。

據(jù)科研人員透露，這類系統(tǒng)的應(yīng)用或?qū)⒏淖冘娪密囕v的研發(fā)，但他（她）們尚不清楚足式、輪式及履帶式系統(tǒng)均匹配同一曲線的原因，但這一新發(fā)現(xiàn)無(wú)疑是一大進(jìn)步。

Gart表示：“鑒于真實(shí)世界中的大量制約條件，若車輛研發(fā)人員發(fā)現(xiàn)某項(xiàng)設(shè)計(jì)所需的動(dòng)力比當(dāng)前所能提供還要大，那么這個(gè)新方程式或?qū)⒊蔀榱硪粭l道路——其旨在提升電力輸出及發(fā)電（power transmission and generation）的性能，或是重新思考車輛的質(zhì)量及車速需求�！�

研發(fā)新方程式

科研人員的靈感來(lái)自于上世紀(jì)80年代的一個(gè)方程式，其道明了動(dòng)物質(zhì)量、速度和動(dòng)力消耗間的關(guān)系。然后，他們研發(fā)了新方程式并將其用于各類足式、輪式及履帶式系統(tǒng)，如：地面機(jī)器人（ground robots）。

該團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，盡管這類方程式數(shù)據(jù)距今已有近30年了，但他（她）們是率先從這類數(shù)據(jù)中得出該方程式各要素關(guān)系并進(jìn)行深入研究的人員。該研究發(fā)現(xiàn)表明，足式系統(tǒng)與輪式、履帶式平臺(tái)一樣高效。

作為該研究室的首席科學(xué)家，Kott表示：“在無(wú)人攻擊機(jī)和智能化軍火領(lǐng)域內(nèi)，步兵下車作戰(zhàn)（dismounted infantry）的作用愈發(fā)凸顯，步兵將持續(xù)推進(jìn)數(shù)日并在山地、濃密的樹(shù)林及城市環(huán)境等最雜亂的地域開(kāi)展攻擊。

這是因?yàn)檫@類地域能夠?yàn)槠涮峁┳畲蟮难谧o(hù)和隱藏，不被無(wú)人攻擊機(jī)發(fā)現(xiàn)其蹤跡。反過(guò)來(lái)說(shuō)，下車作戰(zhàn)的步兵也急需車輛的掩護(hù)和輸送，特別是那些在丘陵地帶（起伏不平的地域，broken terrain）輕松前行的車輛。那么，足式車輛，特別是帶自動(dòng)駕駛功能的這類車輛，將發(fā)揮非常重要的作用。”

能源效益

據(jù)Kott透露，足式機(jī)器人的一大問(wèn)題在于：足式機(jī)器人的能源效益似乎很差，這就限制了其與士兵間的協(xié)同作戰(zhàn)能力。

Kott表示：“在過(guò)去的三十年內(nèi)，美國(guó)軍方的科研人員已應(yīng)對(duì)了自動(dòng)駕駛車輛研發(fā)中的大量問(wèn)題�，F(xiàn)如今，輪式或履帶式地面車輛、被稱為飛行汽車的采用固定翼的小型飛機(jī)及采用旋轉(zhuǎn)翼的小型直升機(jī)的聲音更小，更易被編入到部隊(duì)中。但對(duì)于足式機(jī)器人平臺(tái)，仍有許多障礙難以解決，最大的問(wèn)題是如何實(shí)現(xiàn)其能源效益。

他補(bǔ)充道：“士兵們不可能為了這些耗能較大的足式機(jī)器人而選擇攜帶燃料或電池�！�

但有了新方程式后，該團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)，人型機(jī)器人平臺(tái)應(yīng)該和輪式、履帶式平臺(tái)的能效相同。

該團(tuán)隊(duì)還采集了多項(xiàng)地面移動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)并研究了福特Model T等復(fù)合系統(tǒng)（combined systems）。

據(jù)Gart透露，該研究將幫助設(shè)計(jì)師確定電力、速度及質(zhì)量間的取舍，以便提升未來(lái)國(guó)防型陸棲機(jī)器人的性能。

該方程式的能耗或?qū)⑴c車輛的能耗近似

Kott表示：“美國(guó)軍方務(wù)必制定可行、宏大的目標(biāo)，對(duì)未來(lái)陸棲機(jī)器人的電量、速度和質(zhì)量實(shí)現(xiàn)最優(yōu)配比。僅憑借當(dāng)下的經(jīng)驗(yàn)是無(wú)法實(shí)現(xiàn)這類目標(biāo)的，因?yàn)檐娪糜布�的研發(fā)及應(yīng)用通常要數(shù)年乃至數(shù)十年之久。

因此，這類硬件的指定者（specifiers）和設(shè)計(jì)師們務(wù)必基于未來(lái)的技術(shù)機(jī)遇來(lái)實(shí)現(xiàn)其具有挑戰(zhàn)性但仍可實(shí)現(xiàn)的諸多目標(biāo)。因此，在設(shè)計(jì)時(shí)，研究人員未必能完全理解相關(guān)的新技術(shù)�！保ū疚臑榫幾g作品，所用英文原文和圖片選自u(píng)nite）