7月25－26日，以“無(wú)人駕駛 感知未來(lái)”為主題的“2021無(wú)人駕駛未來(lái)發(fā)展大會(huì)”在北京亦莊國(guó)際會(huì)議中心召開，ISC名譽(yù)主席、中國(guó)工程院院士鄔賀銓、大會(huì)執(zhí)行主席清華大學(xué)楊殿閣教授、北京理工大學(xué)龍騰教授等出席活動(dòng)并發(fā)表主題演講。北京超星未來(lái)科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“超星未來(lái)”）受邀參加，超星未來(lái)研發(fā)VP于春磊博士以“軟硬件協(xié)同優(yōu)化的高級(jí)別自動(dòng)駕駛車載計(jì)算平臺(tái)設(shè)計(jì)”為主題，向當(dāng)天參會(huì)的行業(yè)人士分享了感知算法與高級(jí)別自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)設(shè)計(jì)的觀點(diǎn)與看法。

“隨著激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等感知硬件的增多，作為車載嵌入式計(jì)算平臺(tái)的高級(jí)別自動(dòng)駕駛域控制器，需要以軟硬件協(xié)同優(yōu)化的方式，賦予智能駕駛汽車高能效的“智車大腦”。于春磊博士表示，實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境是所有重要駕駛決策的基本前提，高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)普遍采用多傳感器融合設(shè)計(jì)，即融合如激光雷達(dá)（LiDAR）和攝像頭（camera）等不同的感知源，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確且魯棒的感知。

眾所周知，基于激光雷達(dá)傳感器的點(diǎn)云感知算法具有更強(qiáng)的3D感知能力，但相比較圖像數(shù)據(jù)，點(diǎn)云數(shù)據(jù)具有無(wú)序性、旋轉(zhuǎn)性和稀疏性的特征，導(dǎo)致點(diǎn)云模型結(jié)構(gòu)與計(jì)算量的復(fù)雜性極高，內(nèi)存占用極大。同時(shí)，現(xiàn)階段業(yè)內(nèi)暫無(wú)面向嵌入式設(shè)備成熟的3D點(diǎn)云算法部署工具�；�于此，雖然激光雷達(dá)的價(jià)格逐年降低，應(yīng)用規(guī)模逐年擴(kuò)大，但礙于3D點(diǎn)云算法的部署難題，工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域未能量產(chǎn)落地。

“通過(guò)與我們合作伙伴近半年的緊密需求溝通，探討他們點(diǎn)云算法在實(shí)際場(chǎng)景應(yīng)用中的問(wèn)題。針對(duì)當(dāng)前點(diǎn)云算法落地性能差且難部署的行業(yè)痛點(diǎn)，超星未來(lái)自主研發(fā)出了行業(yè)首個(gè)面向嵌入式平臺(tái)的端到端3D點(diǎn)云算法優(yōu)化與部署工具NOVA－3D。”于春磊博士表示，該工具延續(xù)超星未來(lái)一直以來(lái)軟硬件協(xié)同優(yōu)化的技術(shù)路線，經(jīng)過(guò)優(yōu)化的算法滿足點(diǎn)云算法落地應(yīng)用中高精度、低延時(shí)的需求；同時(shí)，兼具通用性及靈活性，實(shí)現(xiàn)了算法的自動(dòng)化、快速高效部署。該工具解決了現(xiàn)有的3D點(diǎn)云算法無(wú)法向嵌入式平臺(tái)移植部署的問(wèn)題，適用于NVIDIA系列硬件產(chǎn)品，并可進(jìn)一步擴(kuò)展至其他嵌入式設(shè)備，目前技術(shù)水平處于行業(yè)領(lǐng)先地位。

據(jù)了解，NOVA－3D是超星未來(lái)軟硬件協(xié)同優(yōu)化技術(shù)路線研發(fā)布局中的其中一環(huán)。除了高能效、高可靠、低功耗、高靈活的嵌入式車載計(jì)算平臺(tái)之外，工具鏈產(chǎn)品NOVA－X支持各類深度學(xué)習(xí)算法優(yōu)化場(chǎng)景，在精度近乎無(wú)損情況下實(shí)現(xiàn)數(shù)量級(jí)的實(shí)時(shí)性能提升，從而確保在嵌入式硬件上輕松部署高難度算法，確保高級(jí)別自動(dòng)駕駛方案安全、穩(wěn)定、高精度的運(yùn)行。

技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)新，來(lái)源于一線，實(shí)踐于一線。作為高性能自動(dòng)駕駛車載嵌入式計(jì)算平臺(tái)及全棧智能駕駛場(chǎng)景解決方案，源自清華的超星未來(lái)，貼身挖掘主機(jī)廠、Tier1等合作伙伴的未來(lái)需求，堅(jiān)持自主研發(fā)，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化落地，持續(xù)提供更方便，更簡(jiǎn)單的解決方案。