在消費升級及產(chǎn)業(yè)數(shù)字化的推動下,新經(jīng)濟業(yè)態(tài)蓬勃發(fā)展,培育了眾多高估值企業(yè)。2020年中國獨角獸企業(yè)數(shù)量再創(chuàng)高峰,達到251家,總估值首次超過萬億美元。這些企業(yè)憑借高爆發(fā)、高成長及高創(chuàng)新的特性,成為下一代科技和產(chǎn)業(yè)變革的引領(lǐng)者。

本專題專注于挖掘獨角獸&準獨角獸企業(yè)背后的發(fā)展基點、商業(yè)模式和成長路徑,開展案例研究,策劃專題報告,每1-2周更新一次,每年不少于40份報告。

摘要

√ 2021年Momenta完成超過10億美元的C輪系列融資,創(chuàng)下自2021年以來中國自動駕駛領(lǐng)域最大規(guī)模融資記錄。

√ Momenta以一系列措施打通自動駕駛算法研發(fā)鏈條:(1)自研大數(shù)據(jù)模型平臺,在此基礎(chǔ)上打造環(huán)境感知系統(tǒng),展現(xiàn)突出的前視感知能力;(2)構(gòu)建高精度地圖,直面高精度地圖成本高、應(yīng)用難、落地緩慢的問題;(3)用數(shù)據(jù)眾包方式降低數(shù)據(jù)采集成本,實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集工具的規(guī)模化應(yīng)用。

√ Momenta采取“飛輪式”數(shù)據(jù)驅(qū)動與“兩條腿”并行的發(fā)展戰(zhàn)略。前者將算法預測結(jié)果與真實行駛軌跡進行比對和標注自動生成數(shù)據(jù)流,帶動算法更新迭代。 后者由Mpilot與MSD初步構(gòu)成,Mpilot提供“數(shù)據(jù)流”,MSD提供“技術(shù)流”,統(tǒng)一量產(chǎn)傳感器方案使得數(shù)據(jù)能夠在Mpilot與MSD之間共享,保證兩者技術(shù)共同迭代。

√ 2021年國內(nèi)自動駕駛迎來第二輪投資熱潮,前11月投資事件數(shù)量達94起,創(chuàng)下新高,自動駕駛公司也開始登陸資本市場。Momenta與上汽集團、通用汽車、豐田汽車等傳統(tǒng)車企達成戰(zhàn)略合作,與比亞迪合作成立智能駕駛公司研發(fā)物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)。

出品 | 零壹智庫

作者 | 張藝家

編審 | 趙金龍

目錄

一、硬核團隊+創(chuàng)新理念吸引融資

二、打通自動駕駛算法研發(fā)鏈條

(一)創(chuàng)新前視感知系統(tǒng)

(二)直面高精地圖難題

(三)優(yōu)化智駕數(shù)據(jù)采集

三、“飛輪式”數(shù)據(jù)驅(qū)動與“兩條腿”發(fā)展戰(zhàn)略

(一)“飛輪”帶動算法成長

(二)“兩條腿”推動智駕落地

四、資本助力自動駕駛“攻堅戰(zhàn)”

(一)自動駕駛迎來投資熱潮

(二)借力傳統(tǒng)車企,促進技術(shù)落地

五、結(jié)語

Momenta是一家成立于2016年的自動駕駛公司,專注于“打造自動駕駛大腦”,利用AI算法的提升來改進駕駛的安全性與效率。Momenta采用量產(chǎn)自動駕駛(Mpilot)+完全無人駕駛(MSD)的“兩條腿”產(chǎn)品戰(zhàn)略,目前已建立一系列智慧駕駛軟件算法,并形成了不同級別的自動駕駛軟件產(chǎn)品。

2021年11月4日,Momenta宣布完成C+輪超過5億美元融資。Momenta的C輪系列融資總額超過10億美元,系2021年以來中國自動駕駛領(lǐng)域最大規(guī)模的融資。C輪系列融資有戰(zhàn)略投資方上汽集團、通用汽車、豐田等,標志著Momenta與傳統(tǒng)車企合作、技術(shù)落地進入新階段。

一、硬核團隊+創(chuàng)新理念吸引融資

對于自動駕駛領(lǐng)域數(shù)據(jù)采集難、成本高的問題,Momenta的創(chuàng)始人曹旭東形成了以眾包的方式采集數(shù)據(jù)的構(gòu)想,即利用現(xiàn)成車輛裝載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集,避免新建數(shù)據(jù)采集車輛,可以大幅降低成本。

Momenta初始核心研發(fā)團隊由來自清華大學、麻省理工學院、微軟亞洲研究院的科研人才組成。研發(fā)總監(jiān)任少卿是適用于物體檢測的高效框架Faster RCNN和圖像識別算法ResNet的提出者,合伙人夏炎具有近10年圖像搜索、文字檢測識別等領(lǐng)域的研發(fā)和管理經(jīng)驗。

由于曹旭東對自動駕駛算法富有開創(chuàng)性的見解,以及團隊過硬的履歷和能力,很快Momenta得到500萬美元的天使輪融資。2017-2018年Momenta先后完成了A輪和B輪融資,使得公司能夠進一步強化人工智能核心能力。在2018年,Momenta的估值就超過10億美金。2021年,Momenta更是完成了超過10億美元的C輪系列融資,其中包含來自上汽、通用的戰(zhàn)略投資。

表1:Momenta融資歷程

資料來源:零壹智庫

二、打通自動駕駛算法研發(fā)鏈條

環(huán)境感知與高精度地圖是自動駕駛算法鏈條上的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。環(huán)境感知給自動駕駛系統(tǒng)提供源源不斷的外界信息;高精度地圖可以準確全面地表征道路特征,并整合記錄駕駛行為的具體細節(jié),能為智能駕駛的感知、定位、規(guī)劃、決策等技術(shù)的量產(chǎn)落地和性能保障提供強有力的支撐。

Momenta基于自研的底層大數(shù)據(jù)模型平臺,完成了環(huán)境感知系統(tǒng)的開發(fā),實現(xiàn)了高精度地圖的構(gòu)建,為Momenta自動駕駛軟件產(chǎn)品的形成奠定了算法基礎(chǔ)。Momenta采取數(shù)據(jù)眾包的方式采集數(shù)據(jù),降低成本,實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集的規(guī)�；�落地應(yīng)用,從而進一步打通自動駕駛算法鏈條。

(一)創(chuàng)新前視感知系統(tǒng)

Momenta的前視感知產(chǎn)品具有高精度和低成本的特性。通過在同一個芯片和單目攝像頭上使用低成本的可量產(chǎn)GPS和IMU,Momenta實現(xiàn)了10cm級別的高精度定位,以及高精度地圖的建圖更新。

Momenta基于深度學習的前視感知算法,能夠在各種惡劣場景下實現(xiàn)高精度檢測及識別功能,如精確識別各種類型和顏色的車道線,識別曲率半徑可達50米。該算法不僅可以識別各種朝向及類型的車輛(包括中國特色異形車),對于部分遮擋、前方極度靠近或突然出現(xiàn)的車輛也具有良好的識別能力。

(二)直面高精地圖難題

對于原始設(shè)備制造商(OEM)來說,高精度地圖的落地應(yīng)用普遍面臨三大問題:一是費用昂貴,采集硬件系統(tǒng)造價高達數(shù)百萬美元,難以規(guī)�；�部署;二是安全風險大,對精確度和更新頻率都有極高的要求,因為任何錯誤都有可能引發(fā)致命事故;三是應(yīng)用推進緩慢,發(fā)展處于早期階段,尚未形成規(guī)模化需求。

Momenta團隊用以視覺為主的方案解決成本問題,通過在普通車輛上裝載的攝像頭系統(tǒng)采集數(shù)據(jù),將二維視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為三維數(shù)據(jù),構(gòu)建路段地圖。攝像頭的成本低廉,能夠支持規(guī)�；�和眾包部署;視覺眾包的方式也實現(xiàn)了從發(fā)現(xiàn)信息變化到質(zhì)量驗證測試的文章流程,能夠快速大規(guī)模地實現(xiàn)高精度地圖的更新,由此保障高精度地圖的安全性。

Momenta自研多個不同級別的自動駕駛解決方案,打通“感知-高精度地圖-決策-規(guī)劃-控制”的完整鏈條,準確定義了不同智駕場景對于高精度地圖的需求,并且通過高速公路自動上下匝道、最后一公里自主泊車、城市道路無人駕駛等真實應(yīng)用驗證了這些需求。

(三)優(yōu)化智駕數(shù)據(jù)采集

行駛過程中收集的路上環(huán)境與駕駛行為數(shù)據(jù)是訓練自動駕駛算法迭代更新的“燃料”, 自動駕駛安全性的提升依賴于大量的路段行駛測試。Momenta以眾包的方式應(yīng)對大量收集數(shù)據(jù)的需求,通過尋求數(shù)據(jù)方面的合作,Momenta在已有的運營車輛上安裝數(shù)據(jù)采集的設(shè)備,收集路上的環(huán)境數(shù)據(jù)、司機的駕駛行為數(shù)據(jù)。這種做法不僅與自己造車相比大幅降低了成本,而且不會涉及敏感的隱私問題。

2017年,Momenta與東贏交通達成合作,在重慶進行試點,利用東贏的車輛和駕駛員資源與Momenta的技術(shù),探索自動駕駛技術(shù)在山地城市的復雜交通環(huán)境的實現(xiàn)。合作項目最初在20臺車輛上安裝行駛信息采集設(shè)備,獲取交通環(huán)境數(shù)據(jù)以及司機行為數(shù)據(jù),后續(xù)數(shù)據(jù)采集車輛的數(shù)量進一步擴大。

三、“飛輪式”數(shù)據(jù)驅(qū)動與“兩條腿”發(fā)展戰(zhàn)略

(一)“飛輪”帶動算法成長

在傳統(tǒng)的人力驅(qū)動算法中,需要人工設(shè)計對應(yīng)的規(guī)則或參數(shù)來應(yīng)對各類駕駛情形,以及對所采集數(shù)據(jù)的標注等,難以應(yīng)對自動駕駛?cè)f公里級別的數(shù)據(jù)量和復雜多變的駕駛場景。

Momenta創(chuàng)新的數(shù)據(jù)驅(qū)動實現(xiàn)了對數(shù)據(jù)的自動標注和處理,將算法預測結(jié)果與真實行駛軌跡進行比對,標注兩者不同之處,利用這些標注點訓練算法更好地作出形式?jīng)Q策,由此解決算法在罕見路況失靈的問題。在遇到罕見駕駛場景時,算法能夠自動更新迭代,快速做出調(diào)整,大幅提升了自動駕駛算法的學習效率和更新速度。

在數(shù)據(jù)驅(qū)動的啟發(fā)下,Momenta提出算法迭代“閉環(huán)自動化”,以“飛輪式”的技術(shù)構(gòu)架,建立對問題自動化發(fā)現(xiàn)、記錄、標注、訓練、驗證的處理過程�！帮w輪”即通過數(shù)據(jù)驅(qū)動的算法自動化處理量產(chǎn)數(shù)據(jù)、反饋促進算法的優(yōu)化之后,開始下一輪的數(shù)據(jù)輸入,周而復始形成閉環(huán)高效的數(shù)據(jù)處理。閉環(huán)過程具體包括車端數(shù)據(jù)采集存儲、云端數(shù)據(jù)對比、數(shù)據(jù)標注處理、模型訓練測試驗證等步驟。

(二)“兩條腿”推動智駕落地

Momenta先后推出了輔助駕駛解決方案Mpilot和L4級無人駕駛技術(shù)MSD(Momenta Self Driving)。Mpilot實現(xiàn)高速公路、自動駕駛、城市道路等場景的高度自動駕駛覆蓋,目前已經(jīng)量產(chǎn)落地。2019年底,Momenta 發(fā)布MSD,目標是實現(xiàn)城市場景下的完全無人駕駛。Momenta發(fā)布了Mpilot與MSD的真實場景測試記錄,演示產(chǎn)品功能,展現(xiàn)在實際情境下的智能駕駛表現(xiàn)。

Mpilot與MSD構(gòu)成了Momenta量產(chǎn)自動駕駛與完全無人駕駛“兩條腿”的戰(zhàn)略雛形。統(tǒng)一量產(chǎn)傳感器方案使得數(shù)據(jù)能夠在Mpilot與MSD之間共享,能夠為兩者的技術(shù)迭代共同使用。Mpilot作為輔助自動駕駛系統(tǒng),能夠產(chǎn)生一流可量產(chǎn)的自動駕駛系列產(chǎn)品,并提供源源不斷的數(shù)據(jù)流;MSD作為完全無人駕駛方案,拉動數(shù)據(jù)驅(qū)動算法的研發(fā),反饋給量產(chǎn)產(chǎn)品優(yōu)化的技術(shù)流。量產(chǎn)自動駕駛方案與完全無人駕駛方案相輔相成,通向Momenta實現(xiàn)無人駕駛的目標。

四、資本助力自動駕駛“攻堅戰(zhàn)”

(一)自動駕駛迎來投資熱潮

2015-2018年是自動駕駛領(lǐng)域發(fā)展較為迅猛的時期,與之呼應(yīng)的是該領(lǐng)域較為密集的投資。在2016-2018年的熱潮之后,2021年自動駕駛領(lǐng)域的投資再次迎來熱情高漲。

截至11月,2021年創(chuàng)投機構(gòu)在自動駕駛領(lǐng)域的投資達94筆。投資對象既有嬴徹科技、文遠知行、小馬智行、Momenta等頭部企業(yè),也有C輪融資前的成長期初創(chuàng)企業(yè),如輕舟智航等。

圖1 自動駕駛2015-2021年11月投資事件數(shù)

數(shù)據(jù)來源:零壹智庫

(二)借力傳統(tǒng)車企,促進技術(shù)落地

本輪投資熱潮中,傳統(tǒng)車企的身影惹人注目。在自動駕駛的賽道上,與造車新勢力的激進推崇、科技企業(yè)的輕裝上陣相比,傳統(tǒng)車企更加注重安全穩(wěn)妥,在自動駕駛技術(shù)落地、商業(yè)模式方面的步伐略顯緩慢。

2021年以來,傳統(tǒng)車企投資、并購自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)的步伐明顯加快,重視落地應(yīng)用的趨勢愈發(fā)明顯。通用汽車在2021年6月份以50億美元注資美國自動駕駛企業(yè)Cruise Automation之后,又在9月份首次投資了Momenta。2021年,豐田除投資Momenta之外,還收購了美國網(wǎng)約車公司Lyft的自動駕駛部門 Level 5,以及汽車操作系統(tǒng)開發(fā)商Renovo Motors。

Momenta與傳統(tǒng)車企的合作始于2017年,當時梅賽德斯-奔馳的母公司戴姆勒集團參與了B輪融資。2021年,Momenta與上汽集團、通用汽車、豐田汽車等傳統(tǒng)車企達成戰(zhàn)略合作。上汽集團的高端智能純電動汽車品牌智己汽車將搭載Momenta智能駕駛技術(shù)方案,采用針對中國復雜交通狀況的“Door to Door Pilot”功能。Momenta還將與上汽共同開發(fā)全棧智能駕駛算法。

2021年11月26日,Momenta與比亞迪成立智能駕駛合資公司迪派智行,二者開始攜手共研物聯(lián)網(wǎng)、人工智能公共數(shù)據(jù)平臺、智能控制系統(tǒng)等技術(shù)。

在戰(zhàn)略合作的加持下,Momenta有望加快自動駕駛量產(chǎn)的進程,推進無人駕駛的規(guī)�；�落地進展。

五、結(jié)語

自動駕駛將在未來10年之間給汽車行業(yè)帶來顛覆性的改變,但這項技術(shù)在感知、地圖、決策等方面還有很長的路要走,同時面臨著技術(shù)落地、安全測試等問題,這也是自動駕駛車企爭相攻克的陣地。

在眾多競爭者中,Momenta憑借獨特的技術(shù)洞察和發(fā)展模式嶄露頭角。從自研感知、高精度地圖和開發(fā)自動駕駛算法,到提出數(shù)據(jù)驅(qū)動的創(chuàng)新算法模式,再到與傳統(tǒng)車企的合作促進技術(shù)落地,Momenta已經(jīng)蓄勢待發(fā),它的每一步都在向改變駕駛的未來邁進。