1、數(shù)據(jù)資源對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重要性

電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化的戰(zhàn)略目標為汽車產業(yè)帶來了良好的發(fā)展機遇，智能網(wǎng)聯(lián)汽車（Intelligence Connected Vehicle，ICV）作為未來10～20年汽車產品的最終形態(tài)，已經成為業(yè)界的廣泛共識。近年迅速崛起的新一代信息通信技術（Information Communication Technology，ICT）是推動數(shù)字信息化汽車產業(yè)與智能網(wǎng)聯(lián)化汽車產品升級革新的重要力量。數(shù)據(jù)資源作為ICT的核心代表，也已成為促進汽車與信息通信融合發(fā)展的新鮮血液。

汽車產業(yè)綜合性較強，同時也是資金密集型、技術密集型產業(yè)，將產生大體量的信息。傳統(tǒng)汽車產業(yè)在物料清單、生產工藝、供應鏈條等方面積累了大量的數(shù)據(jù)信息，這些信息的處理統(tǒng)計在一定程度上提高了汽車生產效率并幫助塑造了現(xiàn)代汽車的工業(yè)化形態(tài)。21世紀以來，在國家新型工業(yè)化道路發(fā)展的帶動下，以兩化融合為核心的可持續(xù)化發(fā)展思想為汽車產業(yè)的工業(yè)化、信息化進步提供了進一步上升的驅動力�！钢袊�制造2025」規(guī)劃和「互聯(lián)網(wǎng)＋」行動計劃的出現(xiàn)，已經開始推動云計算、大數(shù)據(jù)與現(xiàn)代制造業(yè)的結合，并創(chuàng)新性地促進了一系列智能化工業(yè)產品的出現(xiàn)。

對于汽車行業(yè)，大數(shù)據(jù)整合不僅意味著汽車行業(yè)內數(shù)據(jù)的創(chuàng)新性整合，更代表著汽車產業(yè)內不同行業(yè)間的數(shù)據(jù)融合。2016年，智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)取得了飛速發(fā)展，無人駕駛、車聯(lián)網(wǎng)等相關概念已經得到行業(yè)內的廣泛關注。與智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關的數(shù)據(jù)資源不僅對產品本身在環(huán)境感知、決策控制、信息交互等方面發(fā)揮著舉足輕重的作用，更對智能網(wǎng)聯(lián)汽車產業(yè)從研發(fā)設計、生產制造到后市場服務等環(huán)節(jié)產生了關鍵性的影響。同時，智能網(wǎng)聯(lián)汽車中服務于智慧交通而衍生出的有用信息也屬于數(shù)據(jù)資源。

目前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)資源多以數(shù)據(jù)的細分應用或助力智慧交通的數(shù)據(jù)處理為主要研究方向，如智能互聯(lián)汽車的數(shù)據(jù)化媒體服務、互聯(lián)汽車數(shù)據(jù)共享、智能車輛數(shù)據(jù)融合策略、車輛調度數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)遠程監(jiān)控等，學術屆在整合智能網(wǎng)聯(lián)汽車各系統(tǒng)要素，對數(shù)據(jù)資源進行宏觀研究這一領域缺少系統(tǒng)的研究。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車利用通信技術和決策算法實現(xiàn)智能駕駛，智能駕駛的實現(xiàn)又導致相關產業(yè)服務的誕生，在這樣的產業(yè)格局下，可將用于支撐整個行業(yè)良好運營的大數(shù)據(jù)應用分為4類：決策控制數(shù)據(jù)、網(wǎng)聯(lián)化交互數(shù)據(jù)、評價測試數(shù)據(jù)、產業(yè)服務數(shù)據(jù)。

2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策控制數(shù)據(jù)

感知、決策、控制是智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術實現(xiàn)的基本思路。這一架構的形成在一定程度上與自主移動機器人的設計有著相同之處。無論是自主式感知或是網(wǎng)聯(lián)化感知，都對智能網(wǎng)聯(lián)汽車行駛過程中所處的環(huán)境場景進行了大體量數(shù)據(jù)信息的采集。對于自主控制的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，這些數(shù)據(jù)將交付給其中央決策系統(tǒng)，即可對多種類、多維度數(shù)據(jù)進行準確高速處理的車載中央處理器。通過實時的數(shù)據(jù)分析、判斷并結合一定的處理機制，將這些數(shù)據(jù)轉換加工成可為智能網(wǎng)聯(lián)汽車各類執(zhí)行器所接收的控制數(shù)據(jù)，從而驅動無人駕駛汽車。由此，這些數(shù)據(jù)構成了從環(huán)境流入智能網(wǎng)聯(lián)汽車，再通過決策控制使其由智能網(wǎng)聯(lián)汽車回歸環(huán)境的信息流。例如，將地圖和環(huán)境信息轉化為可驅動汽車按預定的路線行駛的數(shù)據(jù)即為一種決策控制數(shù)據(jù)。

對于數(shù)據(jù)采集，先進傳感器技術尤為關鍵。目前已在廣泛測試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，無論是起步較早的谷歌、百度，或是緊隨其后的福特、長安，都大量集成了激光雷達、視覺傳感、毫米波雷達、超聲波傳感、紅外傳感等感知技術。多傳感器所采集的信息在信息格式、時間頻域與誤差程度上都存在一定的區(qū)別，多傳感器融合是數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)加工、數(shù)據(jù)規(guī)范等的重要基礎。

環(huán)境感知技術的作用是連接感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)。以視覺感知為例，視覺傳感器所采集到的環(huán)境圖像包含行人、車輛、道路、交通標志等多類信息。對這些環(huán)境對象的提取是環(huán)境感知技術的基礎，也是提高先進駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistant System，ADAS）性能的關鍵。利用環(huán)境感知技術提取的數(shù)據(jù)信息將在車載中央處理單元進一步傳輸?shù)經Q策單元。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車對安全性要求很高，其決策需要考慮道路交通法規(guī)、社會道德倫理、傳統(tǒng)駕駛習慣等限制條件。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能決策與行人不可預測、不可控的行為間具有很大矛盾，智能決策判斷受到交通法規(guī)、社會倫理的制約，這些困境尚無合適的解決方案，處于爭議討論之中。在技術層面，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的決策算法不僅是簡單的對單一條件的判斷處理，更是對龐大環(huán)境數(shù)據(jù)的統(tǒng)籌計算。所以，除對海量數(shù)據(jù)存儲、高速數(shù)據(jù)交換、低延時計算處理等硬件技術的要求外，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的決策控制對數(shù)據(jù)的計算提出了更高的要求。

人工智能作為新一輪科技革命的重要技術，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的決策需求提供了技術保障。人工智能在深度學習等新算法的推動下取得了飛速發(fā)展。以百度無人駕駛技術為例，2015年底，其無人駕駛汽車完成了在實際路況環(huán)境中的測試，2016年11月，第三屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會期間，其進一步實現(xiàn)了開放城市道路運營。人工智能技術相對于傳統(tǒng)的信息技術，具有自學習、自適應、自組織等特性，可以在大數(shù)據(jù)、「互聯(lián)網(wǎng)＋」的疊加效應下，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供更可靠的決策系統(tǒng)。

3、汽車網(wǎng)聯(lián)化交互數(shù)據(jù)

隨著城市化進程的不斷深化與公眾生活水平的普遍提高，人類與汽車相伴的時間持續(xù)增加，對車載娛樂與消費的需求也逐步加強。因而，車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)也開始受到人們越來越多的關注和重視，更多的ICT供應商將目光轉向智能網(wǎng)聯(lián)汽車產品。

目前，全球還處于4G技術的應用階段，汽車的網(wǎng)聯(lián)化應用以遠程信息交互為主，主要解決出行過程中的信息娛樂、交通信息發(fā)布與交通管理等問題，而代表未來移動通信技術發(fā)展方向的LTE－V、5G技術還處于研究階段。同時，基于移動通信技術的車輛應用僅停留于遠程信息服務階段，真正與交通安全、出行效率、自動駕駛、交通實時調度等相關的應用還處于研究的初級階段。

國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術路線圖中提出：至2020年，加深對多通信模式的數(shù)據(jù)交互管理平臺的研發(fā)，完成應用層數(shù)據(jù)交互標準，開展V2X的大規(guī)模示范與應用；同時，建立「基礎數(shù)據(jù)－公共服務－應用服務」的三級信息交互平臺架構體系，研究各平臺間數(shù)據(jù)交互標準，并計劃未來5年內實現(xiàn)全國性基礎數(shù)據(jù)平臺的規(guī)模化運營，實現(xiàn)不同品牌汽車的大規(guī)模接入，三級平臺間通過標準協(xié)議實現(xiàn)實時對接。這在一定程度上為車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的發(fā)展指明了方向。