《電動大咖》的編輯們最近都迷上一個模擬城市建造的游戲，叫《都市天際線》，在游戲中的一些路口筆者總會遇到惱人的擁堵問題。

就像上面截圖中這個路口，匝道堵滿了車，而橫向車道上車卻很少。每當(dāng)遇到這種問題，筆者就會想，為什么紅綠燈切換總是固定的時長？如果紅綠燈能根據(jù)交通流量自動調(diào)整，給車流量相對較高的方向更長的放行時間，擁堵豈不是得到了緩解？可惜游戲里并沒有如此智能化的設(shè)定。

好在，華人運通技術(shù)有限公司（以下簡稱“華人運通”）正在幫我們實現(xiàn)這個愿望。1月20日，華人運通與鹽城經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)在江蘇鹽城正式宣布，全球首條車路協(xié)同自動駕駛智能化城市道路——“智路”示范項目開通試運行。《電動大咖》受邀體驗了這條“未來之路”，我們先來看下體驗視頻吧。

為什么會堵車？

看罷視頻，我們再來討論下堵車，高德在近日發(fā)布了《2018年度中國主要城市交通分析報告》，報告顯示，在中國“堵城”排行榜中，北京位列第一，廣州第二，上海第八。但即便位列第八的上海，工作日平均通勤時長（雙程）也長達(dá)85．27分鐘。

也就是說，假如一個上海人要上35年班，他一生花在通勤上的時間為11869小時（約495天），這其中有5443小時（約227天）是浪費在堵車上的。

▲華人運通董事長 丁磊

為什么會堵車？華人運通董事長丁磊在發(fā)布會現(xiàn)場表示：“最大因素來自于交通流量分布不均、指揮系統(tǒng)不夠智能化、無法及時調(diào)整等引起的局部交通癱瘓；其次是惡劣天氣如大霧、雨雪或夜晚等能見度低而導(dǎo)致的交通受限；第三則是交通事故造成的突發(fā)性交通擁堵�！�

“智路”是如何實現(xiàn)的？

很多人說，無人化的自動駕駛會改善交通擁堵問題，但在《電動大咖》看來，事實并不是如此。自動駕駛只能夠做到單車無人化，更多地是去解放駕駛者，對交通擁堵的緩解能力并不夠強(qiáng)。

此外，單車自動駕駛也存在一定的局限性，因為其搭載的傳感器探測范圍十分有限，200米以外的道路情況可能就無法獲取，也無法探測到在近距離其他車輛，亦或是樹木后面的行人。

同時，汽車要實現(xiàn)自動駕駛要搭載眾多的傳感器，制造成本也隨之飆升，據(jù)華人運通副總裁李謙介紹：“目前，一輛自動駕駛車輛的行駛控制單元成本約一百萬元人民幣。”

那到底該如何低價高效地解決這一問題呢？丁磊表示：“真正的零事故、零擁堵、零路怒、零駕駛員必須依靠能夠?qū)崿F(xiàn)車路協(xié)同的智能道路來實現(xiàn)。”

華人運通的“智路”基于車輛電子平臺VEA（ Vehicle Electronics Architecture），以及道路監(jiān)測平臺RSA（Road Sensory Architecture）打造而來，采用5G網(wǎng)絡(luò)和V2X車路協(xié)同技術(shù)，開發(fā)出“自動駕駛H．H Pilot”、“自動泊車H．H Parking”和“車路協(xié)同H．H RSA－C”三大產(chǎn)品平臺，能夠覆蓋車路協(xié)同－自動駕駛多個關(guān)鍵場景。

自動駕駛平臺 H．H Pilot具備基于5G通訊能力的“高速代駕“功能，搭載該平臺的車輛最終能實現(xiàn)在城市道路上自動駕駛。

自動泊車平臺 H．H Parking能夠覆蓋更多復(fù)雜的泊車場景，甚至在自動駕駛行業(yè)被認(rèn)為最有難度的“水邊道路自動泊車”領(lǐng)域，依然能夠做到游刃有余。

車路協(xié)同平臺 H．H RSA－C整合5G網(wǎng)絡(luò)、云端控制中心、路邊感知系統(tǒng)等技術(shù)，率先實現(xiàn)了感知協(xié)同、計算協(xié)同和智慧協(xié)同。

簡單來說，華人運通就是將本來搭載于自動駕駛車輛上的傳感器架設(shè)于道路邊上，并打通車與路、車與車之間的通訊，實現(xiàn)車路協(xié)同。此外還會將部分交通管理工作交由云端控制，以遠(yuǎn)程自動指揮車輛行駛、智能控制信號燈切換等。

這三個平臺的誕生將從根本上解決單車自動駕駛探測范圍有限、惡劣天氣及夜晚等低能見度導(dǎo)致的行駛受限、交通擁堵等難題，為系統(tǒng)性解決城市交通出行問題、提升城市管理能效提供解決方案，并加快自動駕駛的普及。

同時，將自動駕駛汽車上部分傳感器轉(zhuǎn)移到路邊，為所有車輛開放共享，將大幅降低車載自動駕駛單元的成本。一位華人運通的技術(shù)人員告訴《電動大咖》：“目前我們的自動駕駛車載單元成本僅為普通自動駕駛汽車的1／10�！�

“智路”能做什么？

《電動大咖》了解到，“智路”目前能夠覆蓋高架路、匝道、高架下輔路、十字路口等十幾種最復(fù)雜的路況，豐富程度領(lǐng)先大部分國內(nèi)同類項目，達(dá)到國際領(lǐng)先水準(zhǔn)。相比普通道路和自動駕駛汽車，“智路”能夠?qū)崿F(xiàn)的更強(qiáng)大的場景有以下幾種：

盲區(qū)路口博弈

在沒有信號燈控制的路口，智能車輛可以預(yù)判交叉口路況及碰撞風(fēng)險，實現(xiàn)全路況的路權(quán)分配及自動駕駛。與之相比，傳統(tǒng)單車自動駕駛無法通過與路端協(xié)同來應(yīng)對復(fù)雜的交叉口路況。

特種車輛自動避讓

救護(hù)車、救火車、警車等特種車輛從后方接近智能汽車時，可向智能汽車發(fā)出避讓信號，前方智能汽車接收信號后基于車路協(xié)同技術(shù)選擇最優(yōu)避讓方式，確保特殊車輛的道路暢通。而傳統(tǒng)單車自動駕駛無法實現(xiàn)與特殊車輛的實時數(shù)據(jù)通訊。

虛擬紅綠燈

所謂虛擬紅綠燈，就是將路口通行規(guī)則移交至智能汽車手中，智能汽車通過車路協(xié)同判斷路口通行情況，彈性調(diào)整路口通行權(quán)，避免普通紅綠燈因固定切換間隔導(dǎo)致的無效等紅燈時間。虛擬紅綠燈通過車路協(xié)同靈活控制路權(quán)，提升交通效率，避免交通堵塞。

信號燈車內(nèi)顯示

基于華人運通“車輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施間的互聯(lián)”（V2I）技術(shù)，智能汽車能夠與信號燈進(jìn)行實時數(shù)據(jù)交互，智能汽車可直接在車內(nèi)獲取路口紅綠燈信息。

超視距行人避讓

基于華人運通車路協(xié)同技術(shù)，智能汽車可提前感知視距外或遮擋物后的行人并預(yù)判碰撞風(fēng)險，智能汽車因此可以主動規(guī)避安全風(fēng)險。相較傳統(tǒng)碰撞預(yù)警系統(tǒng)，超視距行人避讓覆蓋了更多的危險場景。

施工區(qū)域自動通行

“智路”設(shè)有路側(cè)智能設(shè)備，當(dāng)其感知到道路施工情況后，可將信息傳遞至智能汽車，智能汽車減速通過施工區(qū)域，避免安全事故發(fā)生。

綠波帶車速引導(dǎo)

基于 “車輛與基礎(chǔ)設(shè)施間的互聯(lián)”（V2I）技術(shù)，智能汽車能夠與信號燈進(jìn)行實時數(shù)據(jù)交互，并基于信號燈數(shù)據(jù)自行調(diào)整車速，確保在規(guī)劃路徑上不受紅燈阻礙，順暢通行。而傳統(tǒng)自動駕駛受制于感知能力限制，難以實現(xiàn)該功能。

智能限速提醒

路測單元可實時將道路限速信息推送至智能汽車，與傳統(tǒng)道路固定的時速限制不同，基于車路協(xié)同的限速提醒功能可實現(xiàn)基于實際路況的限速彈性變更，如車流量大或車流量小采用不同的限速。

上／下匝道

基于高精度地圖，智能汽車可精準(zhǔn)識別車道，并判斷車道類型，如匝道、主路、輔路等，從而做到自動上／下匝道，真正實現(xiàn)城市道路、高速高架結(jié)合的綜合路況自動駕駛。

編隊行駛

智能汽車可實現(xiàn)高速自動編隊行駛，且編隊的每輛智能汽車均可自主完成進(jìn)編、解編、換道、超車、緊急制動等動作，這是傳統(tǒng)基于ADAS的編隊行駛功能難以實現(xiàn)功能。

綜合來看，相比單車自動駕駛，智路確實更加強(qiáng)大。以筆者親身體驗來講，這輛由華人運通改造的自動駕駛汽車在“智路”上的整個行駛過程還是比較流暢的。相比很多單車自動駕駛車輛，華人運通的自動駕駛汽車應(yīng)對緊急情況處理得比較迅速，同時加減速過程較為緩和，乘坐體驗較好。

理想很豐滿 現(xiàn)實很骨干

“智路”項目可以說是一個完美的解決發(fā)案，但也要面臨不少的挑戰(zhàn)。首當(dāng)其沖的就是“智路”鋪設(shè)難度和成本。2017年末，全國公路總里程達(dá)到477．35萬公里，里程規(guī)模居世界第一。華人運通要想在全部的公路鋪設(shè)“智路”設(shè)施，需要投入巨大的人力、物力、財力。同時，也需要得到有關(guān)部門的全面支持。

其次，假設(shè)我國公路網(wǎng)絡(luò)全面覆蓋已升級為“智路”，但一些老舊車輛并不具備自動駕駛功能，也很難改造成自動駕駛車輛，如何處理這些老舊車與自動駕駛車輛混合行駛也是要考慮的問題。例如，在實際演示中，華人運通的自動駕駛車輛編隊前后車距較大。在較為擁堵的市區(qū)，人類駕駛員的勢必會進(jìn)行加塞，對自動駕駛車輛的乘坐體驗造成較大的影響。

寫在最后

華人運通向我們描繪了一個理想化的未來交通藍(lán)圖，縱然“智路”仍處于初級的研發(fā)試驗階段，但其示范項目的試運行已經(jīng)讓華人運通邁出極具開拓性的第一步，也讓我們看到了未來智慧交通的雛形。華人運通并沒有公布“智路”獲得全面推廣的具體時間，《電動大咖》最積極的預(yù)估是需要30年，你認(rèn)為需要多少年呢？