引言：

扭矩矢量技術(shù)可以單獨地改變每個車輪的扭矩。當一個車輪開始滑動時，減小該車輪的扭矩，有效地制動車輪。同時增加另一側(cè)車輪的扭矩，有助于平衡功率輸出，并保持車輛穩(wěn)定。

各個車廠扭矩矢量技術(shù)：

1、三菱主動偏航控制（AYC）

2、雷克薩斯扭矩矢量差分

3、寶馬動態(tài)性能控制

4、奧迪帶扭矩矢量的Quattro

5、謳歌超級全輪驅(qū)動（SH－AWD）

6、福特�？怂筊S的GKN TWINSTER

等等。

今天我們講GKN（吉凱恩）的 TWINSTER。

1、TWINSTER

Twinster系統(tǒng)應用在：路虎攬勝極光Evoque、歐寶Insignia、福特�？怂筊S等車型上。GKN的Twinster系統(tǒng)采用雙離合器組件，可單獨控制單個車輪，為每個車輪分配精確的扭矩。對于現(xiàn)有的前輪驅(qū)動車輛，Twinster系統(tǒng)加在后輪，GKN的軟件與汽車其他ECU集成，根據(jù)節(jié)氣門位置、轉(zhuǎn)向角度和路面的變化，管理前后軸之間以及后輪之間的扭矩分配。

福特�？怂筊S，采用GKN ePowertrain全輪驅(qū)動（AWD）系統(tǒng)、Twinster雙離合器扭矩矢量系統(tǒng)。

2、eTWINSTER

將上述TWINSTER技術(shù)集成到eAxle模塊中，形成所謂eTWINSTER（帶雙離合器扭矩矢量控制的電驅(qū)動系統(tǒng)）。

設(shè)計重點：

＞電動后輪驅(qū)動單元；

＞改善車輛動力學性能；

＞在電動后橋上實施GKN TWINSTER；

＞按需液壓驅(qū)動和潤滑系統(tǒng)。

主要優(yōu)點：

＞功能：

－ 斷開連接（大于160km／h時），

－ 扭矩矢量控制，

－ 扭矩限制，

－  eLSD（電控限滑差速器）；

＞高效率：

－ 斷開連接時非常低的傳動系拖曳損失，

－ 帶有主動潤滑的干油槽設(shè)計；

＞主動橫擺減振。

技術(shù)參數(shù)：

＞電機輸入最大值：60 kW，240 Nm，13000rpm；

＞減速箱速比：10；

＞單側(cè)離合器扭矩容量：2400 Nm；

＞最大液壓力：35bar（3．5MPa）。

eTWINSTER用在沃爾沃XC90 T8 雙引擎PHEV上。為了能達到所需的液壓系統(tǒng)壓力，主外殼內(nèi)集成了一個由無刷直流電機、液壓泵和閥組成的執(zhí)行器。變速器和執(zhí)行器共用一個油路，因此使用相同潤滑油。使用干油槽設(shè)計，將無刷直流電機和液壓泵布置在變速器下方共用油槽區(qū)域內(nèi)。也將液壓閥集成在該區(qū)域內(nèi)。總共使用三個液壓閥，其中兩個閥用于將油噴到左右離合器活塞表面，第三個閥用來控制軸承和齒輪的潤滑以及離合器的冷卻。這樣不僅可以使離合器受壓接合，而且可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)潤滑油的流量。潤滑油在各個潤滑點的分配可通過不同的孔口來調(diào)節(jié)。關(guān)鍵元件如：執(zhí)行器、離合器摩擦片和液壓活塞，都是吉凱恩的標準化系統(tǒng)元件，具備完全定義的物理接口、邏輯接口和材料接口，也就是所謂的“積木模塊”。電機產(chǎn)生的動力從電機的傳動小齒輪傳給副軸的齒輪，

之后，動力經(jīng)由副軸上的小齒輪到達主減從動齒輪。通過將液壓施加到離合器活塞，會軸向移動離合器摩擦片組，使內(nèi)摩擦片與外摩擦片接合。根據(jù)傳動情況，兩個離合器完全可以獨立控制，因此，可以在左右輪之間的后橋上隨意分配扭矩。

這種扭矩分配可以通過吉凱恩自己的車輛動態(tài)控制器，也就是所謂的TASC（車輛牽引力和穩(wěn)定性控制）進行調(diào)整。根據(jù)不同的輸入信號（如：車輪速度和方向盤轉(zhuǎn)向角度），控制器可計算出后輪所需的扭矩，并且能夠?qū)⒂嬎憬Y(jié)果傳給無刷直流電機和液壓閥的硬件控制器。

這種靈活的軟件，硬件控制器和車輛動態(tài)控制器構(gòu)架，可以快速方便地實現(xiàn)各種應用。由于后輪之間的扭矩分配可以按需控制，eTWINSTER為電動后橋上的扭矩矢量控制提供了機會。轉(zhuǎn)彎時，外輪將會得到比內(nèi)輪更大的扭矩。目的是通過施加正橫擺力矩減少車輛的轉(zhuǎn)向不足。

相比傳統(tǒng)四輪驅(qū)動，eTWINSTER 具有獨特優(yōu)勢。即使在減速時，也可以利用能量回饋功能將期望扭矩引至后輪。這種情況相當于通過剎車介入，完成扭矩矢量控制。只有在采用GKN eTWINSTER 的情況下，驅(qū)動力才沒有在制動的情況下?lián)p失，而是通過能量回饋功能收回。

eTWINSTER可以提供鎖定后橋的功能。類似于防滑差速器，通過離合器的同步驅(qū)動可將兩個后輪連接在一起。這使得牽引力得到明顯改善，并且可以用作高速范圍內(nèi)的橫擺減振。無論是耦合狀態(tài)或是斷開狀態(tài)，

eTWINSTER的效率均比傳動電動后橋更佳。使用干油槽設(shè)計以及伴隨而來的飛濺損失降低，均會改善運行效率。在斷開狀態(tài)下，eTWINSTER的剩余拖拽扭矩，明顯低于傳動驅(qū)動橋（配有差速器和斷開裝置）的拖拽扭矩。通過快速有效地清除離合器摩擦片組上的潤滑油來實現(xiàn)。

3、eTWINSTERX

2017年底的法蘭克福車展，GKN 展出了eTWINSTERX。與eTWINSTER相同的是：同軸結(jié)構(gòu)，差速器采用TWINSTER雙離合器。與eTWINSTER不同的是：在副軸上實現(xiàn)2擋換擋。

技術(shù)參數(shù)：

＞電機輸入最大值：120kW，200－210 Nm，18000rpm；

＞減速箱速比：1擋17，2擋9．5；

＞減速箱最大輸出扭矩：3500Nm。

1檔時，副軸上離合器斷開，驅(qū)動力通過行星齒輪增加一級減速，實現(xiàn)大減速比。

2檔時，離合器連接行星輪系的齒圈和副軸，驅(qū)動力直接流向差速器。

參考文獻：

CTI：eTWINSTER –the First New－Generation Electric Axle System

GKN：Advanced eDrive TWINSTER

GKN：THE ULTIMATE EDRIVE SYSTEM