汽車變速器，于世界上第一臺汽車1886年誕生，不久后便出現(xiàn)了第一臺變速器。可以說變速器的發(fā)展和汽車是同步的是一套用于來協(xié)調(diào)發(fā)動機(jī)的變速、變矩、變向、通斷動力的變速裝置，用于發(fā)揮發(fā)動機(jī)的最佳性能。變速器可以在汽車行駛過程中，在發(fā)動機(jī)和車輪之間產(chǎn)生不同的變速比。
      我們所熟悉和使用的變速器是：MT（手動變速器）、AMT（手自一體變速器）、普通AT（液力變矩器的自動變速器）、DCT（雙離合變速器）、CVT（無級變速器）還有比如賽車上使用的序列式變速器。

作為豐田雙擎的兩大核心亮點(diǎn)技術(shù)，除了混聯(lián)式的混合動力結(jié)合方式之外，另外一個就非E－CVT莫屬，一說到E－CVT肯定有人會聯(lián)想到CVT變速器，畢竟CVT變速器在日系車的使用上是很普遍的，作為豐田的核心科技E－CVT和CVT到底有什么不同呢？

如果用傳統(tǒng)變速器的眼光來看的話，E－CVT的結(jié)構(gòu)真的實(shí)在是太簡單了，很多時候其實(shí)越是完美的東西越簡單。僅僅由外齒圈（這里的外齒圈同時連接2號電機(jī)和輸出軸）和行星齒輪架（連接發(fā)動機(jī)）和太陽齒輪（連接1號電機(jī)）組成，即動力傳遞流為：2號電機(jī)—外齒圈—輸出軸，同時由于行星齒輪組的存在，故亦有：發(fā)動機(jī)—行星組—外齒圈—輸出軸。
       其實(shí)單從機(jī)械運(yùn)動原理的角度來講，E－CVT并不是非常復(fù)雜。一個行星齒輪組的運(yùn)動能有多復(fù)雜呢？復(fù)雜的是它的電子控制單元，即機(jī)電配合的邏輯原理上面。在介紹工作原理之前，先簡單的列出一些下面即將使用到的名詞注釋：
       PCU：動力控制單元（Power Control Unit）這是作為混動汽車必不可少的一個部件，里面包含了電壓變換器和逆變器，可以調(diào)節(jié)電池組輸出的電壓。比如向電機(jī)供電必須使用高電壓（600V左右），而電池組的電壓由于尺寸的限制最多達(dá)到200V左右，故變壓器必不可少。而逆變器的作用則是使直流變交流或者反之，因?yàn)楦邏航涣麟姍C(jī)具有體積小、效率高、功率大的優(yōu)點(diǎn)，而電池組發(fā)出的是直流電，故在電機(jī)和電池組之間必然需要一個逆變器。