隨著技術(shù)的推進(jìn)，自動(dòng)駕駛市場(chǎng)開始潮水涌動(dòng)，即將掀起一個(gè)巨大的浪潮。而在自動(dòng)駕駛的技術(shù)領(lǐng)域，也呈現(xiàn)了萬箭齊發(fā)的盛況。

據(jù)麥肯錫報(bào)告顯示，中國(guó)自動(dòng)駕駛規(guī)模將突破萬億美元，有潛力成為世界上最大的自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)，并將使中國(guó)自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)的流動(dòng)性利潤(rùn)至少增加 600 億美元。這么大一塊蛋糕，引得各路英豪為之廝殺。

根據(jù)公開資料，北京已經(jīng)成為中國(guó)自動(dòng)駕駛開放測(cè)試道路最長(zhǎng)的城市，有 200 條道路 699.58 公里。截至 2020 年 6 月，北京自動(dòng)駕駛車輛的道路測(cè)試路程已超過 158 萬公里，有 13 家企業(yè)共 77 輛自動(dòng)駕駛汽車獲得臨時(shí)號(hào)牌。

硬件布局，側(cè)重于芯片

在芯片領(lǐng)域，布局最嚴(yán)謹(jǐn)?shù)木褪翘厮估�，為自家車型打造了芯片組，全稱是全自動(dòng)駕駛（FSD）計(jì)算機(jī)（也就是 Autopilot 硬件 3.0）。全新的芯片組的性能超過 144 TOPS。迄今為止，特斯拉的 FSD 仍然保持著量產(chǎn)車自動(dòng)駕駛算力紀(jì)錄。而特斯拉認(rèn)為，F(xiàn)SD 足以為其將推出的完全自動(dòng)駕駛（Full Self-Driving）功能提供支持。

而英偉達(dá)發(fā)布了用于自動(dòng)駕駛和機(jī)器人的軟件定義平臺(tái)：NVIDIA DRIVE AGX Orin。該平臺(tái)內(nèi)置全新 Orin 系統(tǒng)級(jí)芯片，Orin 由 170 億個(gè)晶體管組成，集成了 NVIDIA 新一代 GPU 架構(gòu)和 Arm Hercules CPU 內(nèi)核以及全新深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺加速器，每秒可運(yùn)行 200 萬億次計(jì)算，是上一代 Xavier 系統(tǒng)級(jí)芯片性能的 7 倍。

華為目前最新的自動(dòng)駕駛平臺(tái)旗艦產(chǎn)品是 MDC600，能夠滿足 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛對(duì)域控制器的性能需求；而針對(duì) L3 級(jí)別有條件自動(dòng)駕駛，華為推出了 MDC300。昇騰 310 單芯片算力為 16TOPS，功耗為 8W，能耗比為 2TOPS/W。目前昇騰 310 采用的是臺(tái)積電 12nm 工藝制造，隨著未來生產(chǎn)工藝提升至 7nm 甚至 5nm，其能耗比還有進(jìn)一步提升的空間。

軟件平臺(tái)，前后層出不窮

威盛電子在上海正式發(fā)布了任我行智駕科研平臺(tái)，并展示了 AI 智駕實(shí)驗(yàn)室。這一科研平臺(tái)面向開發(fā)者打造，可以基于威盛電子的硬件、軟件、人工智能技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)和云端組件工具，自行開發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。根據(jù)威盛公布的數(shù)據(jù)，自動(dòng)駕駛開發(fā)套件的計(jì)算平臺(tái)算力可以達(dá)到 60TOPS，并且支持激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器等多種傳感器數(shù)據(jù)輸入運(yùn)算。

騰訊新一代自動(dòng)駕駛虛擬仿真平臺(tái) TAD Sim 2.0 近日正式亮相。騰訊自動(dòng)駕駛虛擬仿真平臺(tái) TAD Sim 在設(shè)計(jì)之初，就有別于傳統(tǒng)的仿真系統(tǒng)，是為自動(dòng)駕駛測(cè)試驗(yàn)證而專門設(shè)計(jì)開發(fā)，內(nèi)置厘米級(jí)高精度地圖，構(gòu)建了包含動(dòng)態(tài)和靜態(tài)要素真值數(shù)字孿生系統(tǒng)，用千變?nèi)f化的場(chǎng)景進(jìn)行自動(dòng)駕駛算法完備性的測(cè)試。

中國(guó) AI 芯片企業(yè)地平線（Horizon Robotics）在自動(dòng)駕駛 Workshop 挑戰(zhàn)賽上獲得 5 項(xiàng)挑戰(zhàn)中的 4 項(xiàng)全球第一。此前，長(zhǎng)安 UNI-T 已率先搭載了地平線征程 2 芯片，并具備了 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛能力。地平線征程 2 芯片已率先搭載在長(zhǎng)安 UNI-T 車型上�；�于地平線 AI 芯片以及感知算法，長(zhǎng)安 UNI-T 實(shí)現(xiàn)了包括視線亮屏、分心提醒、疲勞監(jiān)測(cè)、唇語識(shí)別、智能語音拍照等智能化功能，擁有出色的人機(jī)交互體驗(yàn)。

而深圳元戎啟行科技有限公司也在自動(dòng)駕駛上有所建樹。元戎啟行是一家國(guó)際化的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案提供商。自主研發(fā)的感知算法在 “3D 點(diǎn)云語義分割” 的單次掃描賽道排行榜上斬獲第一。通過自主研發(fā)的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，與領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地項(xiàng)目，正在行業(yè)賽道上長(zhǎng)驅(qū)直入。2019 年 10 月，在全球權(quán)威機(jī)器視覺算法 KITTI 排行榜上，元戎啟行的 ZoomNet 算法在對(duì)自行車和汽車這兩類目標(biāo)檢測(cè)的排行中，獲得了全球第一和第六的成績(jī)，超過了 Apple，Uber ATG。

總結(jié)：

隨著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的不斷普及，無論是乘用車還是商用車的駕駛員都將享受自動(dòng)駕駛系統(tǒng)帶來的出行便利。但現(xiàn)在這個(gè)階段，還是個(gè)技術(shù)的積累期，還需要更多的時(shí)間來驗(yàn)證技術(shù)的成熟性。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛關(guān)系到安全問題，是一件不得馬虎的事情，必須相當(dāng)嚴(yán)謹(jǐn)。

從人類技術(shù)上講，跨時(shí)代的變革都需要時(shí)間和全行業(yè)的共同努力才能夠獲得突破。隨著現(xiàn)在大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)、AI 人工智能、處理器、芯片技術(shù)和軟件的不斷發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入到深水區(qū)，相信不久的將來，我們能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛的愿景。

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