文| 營(yíng)哥

哈嘍大家好,我是智車(chē)營(yíng)的營(yíng)哥。

剛剛過(guò)去的10月,不僅屬于銷(xiāo)售業(yè)的金九十銀,同樣在自動(dòng)駕駛圈也是熱鬧非凡,吸引了足夠多的眼球。

10月8日,Waymo宣布在鳳凰城向公眾開(kāi)放沒(méi)有安全員的無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù),這也是行業(yè)首家向公眾完全開(kāi)放的、且沒(méi)有安全員的無(wú)人駕駛出租車(chē)。

10月12日,特斯拉發(fā)布了重寫(xiě)架構(gòu)后的全自動(dòng)駕駛beta測(cè)試版,引發(fā)互聯(lián)網(wǎng)熱論。

10月16日,通用旗下的Cruise迅速跟進(jìn),宣布獲得加州部分公共道路完全自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。

可以說(shuō)這是自動(dòng)駕駛行業(yè)的高光時(shí)刻,如此短時(shí)間內(nèi)新模式、新產(chǎn)品、新技術(shù)一齊投入市場(chǎng),實(shí)屬罕見(jiàn)。

不過(guò)我們也可以發(fā)現(xiàn),活躍在自動(dòng)駕駛大舞臺(tái)上的,基本都是一些新勢(shì)力、科創(chuàng)公司等,而屹立汽車(chē)行業(yè)百年的傳統(tǒng)車(chē)企,反而在這場(chǎng)變革中沒(méi)了聲音,然而事情真的是這樣嗎?

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福特發(fā)布第四代自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)

近日,福特?cái)y手Argo AI在美國(guó)推出第四代自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē),讓我們看到了傳統(tǒng)車(chē)企在自動(dòng)駕駛技術(shù)以及商業(yè)化落地的布局以及進(jìn)展。

從曝光的信息來(lái)看,可以看到福特的第四代自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)已經(jīng)由Fusion 混動(dòng)(國(guó)內(nèi)叫蒙迪歐)改為了Escape 混動(dòng)(國(guó)內(nèi)叫銳際),這也是該項(xiàng)目自2013年啟動(dòng)以來(lái),福特首次更換測(cè)試車(chē)型。

由轎車(chē)變?yōu)镾UV的原因也比較直接:因?yàn)镕usion已經(jīng)在北美停產(chǎn)了,至于為何不采用美國(guó)自動(dòng)駕駛公司尤其喜愛(ài)的克萊斯勒 Pacifica ,因?yàn)樵擁?xiàng)目由福特主導(dǎo)…

當(dāng)然,福特選擇Escape 混動(dòng)肯定是該車(chē)型能符合測(cè)試的全部需求,更何況此次測(cè)試的重心是驗(yàn)證這套系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo),而不是測(cè)試車(chē),主謂關(guān)系咱還是得先弄明白。

該項(xiàng)目的官方負(fù)責(zé)人表示:第四代測(cè)試車(chē)輛滿(mǎn)足了自動(dòng)駕駛商業(yè)服務(wù)的所需組件,同時(shí)福特在測(cè)試中所積累的經(jīng)驗(yàn)與技術(shù),將保證自動(dòng)駕駛商業(yè)服務(wù)正式啟動(dòng)時(shí),能夠?yàn)榭蛻?hù)提供可靠安全的服務(wù)將發(fā)揮作用。

整套系統(tǒng)先進(jìn)在哪兒,硬件層面以及軟件算法又有哪些突破?

02

強(qiáng)大感知硬件

想要實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力,勢(shì)必需要更強(qiáng)大且冗余的環(huán)境感知設(shè)備來(lái)支撐,根據(jù)福特的官方信息:第四代自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)型在車(chē)頂結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了改革,引入了最新的傳感器陣列,包括9顆攝像頭以及2個(gè)128線的激光雷達(dá)(前一代是32線),這套系統(tǒng)的探測(cè)距離超過(guò) 200 米視場(chǎng)達(dá)到 40 度,可實(shí)現(xiàn)360度全景掃描。

同時(shí),相較于前一代測(cè)試車(chē),第四代新增探測(cè)車(chē)輛前方和車(chē)兩側(cè)的全新近場(chǎng)攝像頭和短距激光雷達(dá),在車(chē)尾也增加了一個(gè)攝像頭,以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛后方的狀況。而除了攝像頭和雷達(dá),后視傳感器套裝中還配備了近程 LiDAR 和近場(chǎng)攝像頭。

豐富的傳感器配置,賦予了福特第四代自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)強(qiáng)大的環(huán)境感知能力,同時(shí)也大大提高了對(duì)視野盲區(qū)內(nèi)移動(dòng)物體的偵測(cè)能力,如路過(guò)的車(chē)輛和非機(jī)動(dòng)車(chē)道上的自行車(chē)等等。

03

更干凈的清潔系統(tǒng)

對(duì)于裸露在外部的傳感器而言,特別是光學(xué)攝像頭,極易受到環(huán)境污染的干擾,從而影響傳感精度以及外部信息的攝取。

對(duì)此,福特基于第三代自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)的路測(cè)反饋,整個(gè)團(tuán)隊(duì)也對(duì)傳感器清潔系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn),三個(gè)改變的點(diǎn),如下:

在攝像頭和激光雷達(dá)傳感器周?chē)�加裝了隱蔽式高壓空氣清潔系統(tǒng)保持?jǐn)z像頭和傳感器360度的清潔。

增加清潔噴頭的數(shù)量和覆蓋區(qū)域,并加強(qiáng)壓力以提高清潔速度。

新增的近場(chǎng)攝像頭和短距激光雷達(dá)也同樣擁有這一整套新的清潔系統(tǒng)。

這套全新的清潔系統(tǒng)能確保傳感器在各種條件下不受雨水、灰塵、碎屑和昆蟲(chóng)的影響,使車(chē)輛的傳感器始終處于最佳工作狀態(tài)。

04

更強(qiáng)的算力以及更

關(guān)于算力的具體數(shù)值,福特并沒(méi)有公開(kāi),但可以推測(cè)的是,隨著傳感器的增加、需要處理的信號(hào)增多、分辨率增加,整個(gè)所需要的算力也是呈幾何增加的。至于芯片方面,福特采用的是外部定制,CPU來(lái)自英特爾,GPU來(lái)自英偉達(dá)。

而在目前的技術(shù)背景下,大幅增加算力必然導(dǎo)致功耗的增加,所以福特為了確保測(cè)試車(chē)傳感器和計(jì)算系統(tǒng)的電力充足,采用了更大的供電系統(tǒng),

據(jù)悉,市面上在售的Escape 混動(dòng)車(chē)型搭載的是1．1 kWh的動(dòng)力電池,而測(cè)試車(chē)輛換成了1．5kWh的動(dòng)力電池。而且采用大容量電池的另外一個(gè)好處就是能進(jìn)一步降低油耗。

小結(jié)一下,福特第四代車(chē)自動(dòng)駕駛測(cè)試型至少經(jīng)過(guò)了三個(gè)方面的升級(jí),,包括:硬件傳感器方面;一個(gè)是更干凈的清潔系統(tǒng);一個(gè)就是采用了更大的電池模組。

寫(xiě)在最后:

關(guān)于該項(xiàng)目的商業(yè)化落地時(shí)間,福特與 Argo．a(chǎn)i定下的目標(biāo)是2022年了,從目前的進(jìn)展來(lái)看,第四代測(cè)試車(chē)型已經(jīng)在美國(guó)部分地區(qū)展開(kāi)了路試,但想要實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目落地,真正施惠群眾,還得需要長(zhǎng)時(shí)間、大規(guī)模的驗(yàn)證。無(wú)論是對(duì)于福特還是其他企業(yè)來(lái)說(shuō),任重而道遠(yuǎn)。