引言

從 4 月 1 日開始，《北京市自動駕駛汽車條例》正式生效，這可不得了，感覺北京的自動駕駛要迎來一場大變革，咱的出行方式說不定也要跟著大變樣。今天，無人車來也（公眾號：無人車來也）就來嘮嘮，這北京的自動駕駛到底是咋回事，它會給我們的生活帶來哪些變化呢？（參考閱讀請點擊：《從試點到多元：自動駕駛汽車更趨合法化，北京聯(lián)合18家企業(yè)完成310余輛車測試驗證》）

文遠(yuǎn)知行Robotaxi行駛在亦莊街頭。圖源 ：北京交通廣播

一、自動駕駛在北京：科幻照進現(xiàn)實

走在亦莊的街頭，你可能會看到一輛車身印著 “文遠(yuǎn)知行” 標(biāo)志的車，沒有司機，卻穩(wěn)穩(wěn)地在路上行駛，這就是文遠(yuǎn)知行推出的 Robotaxi 自動駕駛汽車。

現(xiàn)在，它已經(jīng)在北京經(jīng)開區(qū)核心區(qū)域運營了，高鐵站、機場這些重要站點都能輕松抵達。

文遠(yuǎn)知行的副總裁羅琳說，他們現(xiàn)在可牛了，形成了自動駕駛 Robotaxi、自動駕駛小巴、自動駕駛貨運車、自動駕駛環(huán)衛(wèi)車、高階智能駕駛五大產(chǎn)品矩陣，應(yīng)用場景從出行到貨運、環(huán)衛(wèi)，全都覆蓋了。

在北京，Robotaxi 有幾十臺，自動駕駛小巴有 20 臺左右，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車也有 10 臺左右，到今年年底，總數(shù)能達到百臺左右。

而且，人家已經(jīng)和雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟、宇通集團、博世、廣汽集團等多家巨頭達成合作，業(yè)務(wù)遍布全球 10 個國家、超 30 個城市，這發(fā)展速度，簡直像坐火箭一樣。

在順義區(qū)，新石器的無人配送車也在忙碌地穿梭著，它們把快遞包裹從中轉(zhuǎn)場送到小區(qū)驛站。

全北京有上百臺這樣的無人配送車，為大家提供更智能、便捷、高效的配送服務(wù)。

新石器無人車總架構(gòu)師曾文達說，和傳統(tǒng)配送方式比起來，無人配送車能讓每件快遞的成本降低 50%-70%，快遞員每天能節(jié)省 2-4 個小時的運輸時間，遇到暴雨暴雪等極端天氣，還能給快遞員減負(fù)。

順豐、京東、郵政等國內(nèi)主要的快遞物流廠商都是新石器的合作伙伴，全國運營的新石器快遞物流無人車已經(jīng)超過 3000 臺，在全球 13 個國家、近 100 個城市都有部署。

目前，北京已經(jīng)形成了以文遠(yuǎn)知行、新石器、百度、小馬智行等為核心的產(chǎn)業(yè)集群，匯聚了近百家自動駕駛企業(yè)，產(chǎn)業(yè)生態(tài)格局那叫一個熱鬧。

從 2020 年建設(shè)全國首個高級別自動駕駛示范區(qū)以來，近千臺各類自動駕駛車輛開展道路測試等活動，累計測試?yán)锍陶既珖�總測試?yán)锍痰乃姆种�一以上，還開展了智能網(wǎng)聯(lián)乘用車、無人小巴、無人配送等八大類應(yīng)用場景的試點示范。

曾經(jīng)只能在科幻電影里看到的畫面，真的在北京的街頭慢慢變成現(xiàn)實了。

二、《條例》生效：自動駕駛的 “及時雨”

4 月 1 日正式實施的《北京市自動駕駛汽車條例》，可是自動駕駛領(lǐng)域的一件大事。

它對自動駕駛汽車的技術(shù)創(chuàng)新、基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃建設(shè)、上路通行管理、安全保障、法律責(zé)任等方面都進行了規(guī)范。

中國科學(xué)院科技戰(zhàn)略咨詢研究院產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新中心特聘研究員鹿文亮說，這個《條例》就像一場及時雨，既規(guī)范了行業(yè)發(fā)展，又保護了公民的基本權(quán)利，能進一步推動北京市的自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)化。

《條例》明確規(guī)定，自動駕駛汽車是指可以由自動駕駛系統(tǒng)操作在道路上安全行駛的汽車，包括按照國家標(biāo)準(zhǔn)具備有條件自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛功能的汽車，也就是 L3 級及以上自動駕駛。

工業(yè)和信息化部發(fā)布的《汽車駕駛自動化分級》把自動駕駛技術(shù)劃分為 L0 到 L5 總共 6 級，目前市面上銷售的車型大多屬于 L2 級輔助駕駛汽車。

L3 級有條件自動駕駛和 L2 級可不一樣，L2 級要求駕駛員必須一直看著路面，持續(xù)執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)，處于人機共駕的狀態(tài)。

而 L3 級自動駕駛系統(tǒng)開啟后，人可以不執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)，不過系統(tǒng)遇到自己處理不了的問題時，會要求駕駛員接管車輛，這中間有個交接的過程。

圖源：網(wǎng)絡(luò)

《條例》支持 “個人乘用車出行” 場景下的自動駕駛汽車應(yīng)用，這可是個積極信號，說明 L3 級自動駕駛功能已經(jīng)相對成熟，具備進入市場的潛力。

很多車企都把 L3 級自動駕駛汽車作為接下來產(chǎn)品布局的主要目標(biāo)，奇瑞、廣汽、極氪等車企都披露了 L3 級自動駕駛量產(chǎn)時間表，小鵬汽車、長安汽車也給出了 L3 級自動駕駛落地時間。

三、安全與責(zé)任：自動駕駛的 “必修課”

在自動駕駛汽車大規(guī)模商業(yè)化落地之前，安全性肯定是首要考慮的因素。

文遠(yuǎn)知行的車輛具備 360 度無死角的感知能力，規(guī)劃控制能力也很強，遇到障礙能靈活繞行，遇到行人會禮讓先行，還有多元的安全冗余設(shè)計，任何一個計算單元出現(xiàn)問題，冗余單元能及時接管。

而且，這些車輛已經(jīng)在早晚高峰時段經(jīng)過了幾千萬公里的測試，在高溫和嚴(yán)寒環(huán)境下也進行過測試，完全經(jīng)得起考驗。

新石器無人車X6格口柜車

新石器無人車采用多傳感器融合技術(shù)，實現(xiàn) 360 度的冗余傳感器覆蓋，探測范圍至少達到 120 米，車輛配置了強大的算力，AI 算力達到每秒 254 萬億次運算，還會和車路云建設(shè)的基礎(chǔ)設(shè)施進行通信，獲取更多信息，保證安全運行。

不過，要提升自動駕駛汽車的安全性，還得優(yōu)化硬件和軟件層面的技術(shù)短板。

現(xiàn)在主要基于英偉達的芯片做支架，但這個芯片性能不足以支撐 L3、L4 這樣高階的自動駕駛產(chǎn)品。

而且，不同企業(yè)使用的自動駕駛算法技術(shù)線不一樣，還在不斷迭代升級，車企做自動駕駛訓(xùn)練時，還面臨數(shù)據(jù)稀缺的問題。

要解決這些問題，就需要企業(yè)、高校、科研機構(gòu)以及政府協(xié)同發(fā)力，加大研發(fā)投入，聯(lián)合攻關(guān)關(guān)鍵技術(shù)難題。

另外，L3 級自動駕駛下的交通事故責(zé)任主體面臨變化，責(zé)任劃分還需進一步明確。

《北京市自動駕駛汽車條例》規(guī)定，自動駕駛汽車上路通行期間，違反道路交通安全法律法規(guī)或者發(fā)生交通事故的，由公安機關(guān)交通管理部門按照國家有關(guān)規(guī)定調(diào)查和處理。

但作為上位法的《道路交通安全法》目前還沒有關(guān)于 L3 級自動駕駛場景的規(guī)定，公安部正在推動修訂。

未來，責(zé)任劃分、保險、數(shù)據(jù)監(jiān)管等方面都需要通過完善立法來規(guī)范和引導(dǎo)行業(yè)發(fā)展，這樣自動駕駛汽車才能更加有序地發(fā)展。

北京的自動駕駛已經(jīng)邁出了重要的一步，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，未來我們的出行方式可能真的會被徹底顛覆。

總之，無人車來也（公眾號：無人車來也）認(rèn)為，當(dāng)無人配送車駛過圓明園，激光雷達的掃描線與古城墻的肌理產(chǎn)生奇妙共振�；蛟S正如新石器無人車在系統(tǒng)日志里寫的那句："我們運送的不是包裹，而是人類對機器最珍貴的信任。"

在這場人與AI的公路交響樂中，方向盤不會消失，只是變成了合奏的指揮棒。

親！你說呢？

       原文標(biāo)題 : 北京自動駕駛：《條例》生效放大招，出行方式被顛覆？