本文來源：智車科技

2024年12月31日，《北京市自動(dòng)駕駛汽車條例》（以下簡稱《條例》）由市十六屆人大常委會(huì)第十四次會(huì)議表決通過�！稐l例》將于2025年4月1日起施行。該條例為L3級及以上自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)、測試、商業(yè)化和大規(guī)模應(yīng)用提供了明確的法律依據(jù)和政策支持，為自動(dòng)駕駛車輛落地和商業(yè)化進(jìn)程指明了方向。

北京是全國首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車“準(zhǔn)入與上路通行”和“車路云一體化應(yīng)用”雙試點(diǎn)城市，在管理政策創(chuàng)新、核心技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)等方面走在全國前列。北京市高級別自動(dòng)駕駛示范區(qū)（以下簡稱“示范區(qū)”），作為全國首個(gè)高級別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，基于在北京亦莊的先前實(shí)踐，為推動(dòng)北京市自動(dòng)駕駛立法提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)。

《條例》中包含了哪些關(guān)鍵內(nèi)容？它將如何促進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用與進(jìn)步？“示范區(qū)”又有哪些值得借鑒的經(jīng)驗(yàn)?zāi)兀?/p>

《條例》聚焦五大方面

《北京市自動(dòng)駕駛汽車條例》共有七章四十八條，凝聚了北京市在自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，全面回應(yīng)了制約北京市自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展遇到的突出問題。根據(jù)條例，本市支持自動(dòng)駕駛汽車用于個(gè)人乘用車、城市公共汽電車、城市運(yùn)行保障等出行服務(wù)。自動(dòng)駕駛車輛經(jīng)過道路測試、示范應(yīng)用、安全評估等程序后，可申請開展道路應(yīng)用試點(diǎn)。

《條例》主要聚焦五大方面，分別包括：明確自動(dòng)駕駛工作的總體要求；明確了北京市鼓勵(lì)支持自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策措施；對支持多種技術(shù)路線的自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃建設(shè)作出規(guī)定；對自動(dòng)駕駛創(chuàng)新應(yīng)用活動(dòng)的全環(huán)節(jié)進(jìn)行了規(guī)范，實(shí)行包容審慎監(jiān)管；明確了自動(dòng)駕駛汽車數(shù)據(jù)安全、網(wǎng)絡(luò)安全、運(yùn)營安全等安全保障的相關(guān)要求，以更好平衡促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展與保障首都安全的關(guān)系。

推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展

如何讓“上路的”自動(dòng)駕駛汽車“更聰明”？

在創(chuàng)新鏈和產(chǎn)業(yè)鏈完善方面，《條例》支持自動(dòng)駕駛汽車整車及核心零部件制造，以及自動(dòng)駕駛座艙、自動(dòng)駕駛解決方案和感知、決策、通信、控制等關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，促進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)品的功能、性能提升和產(chǎn)業(yè)生態(tài)的迭代優(yōu)化，推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

在技術(shù)創(chuàng)新上，《條例》支持企業(yè)、高等學(xué)校、科研機(jī)構(gòu)等開展自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域基礎(chǔ)研究、應(yīng)用研究，推進(jìn)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)。支持自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、技術(shù)創(chuàng)新中心、創(chuàng)新聯(lián)合體、共性技術(shù)研發(fā)平臺(tái)等建設(shè)。支持企業(yè)、高等學(xué)校、科研機(jī)構(gòu)和行業(yè)協(xié)會(huì)等制定或者參與制定自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，參與制定相關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)、國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和地方標(biāo)準(zhǔn)；參與自動(dòng)駕駛汽車質(zhì)量檢驗(yàn)檢測體系建設(shè)和自動(dòng)駕駛汽車質(zhì)量檢驗(yàn)檢測機(jī)構(gòu)改造、建設(shè)。

在數(shù)據(jù)開發(fā)利用方面，《條例》鼓勵(lì)自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)鏈各類參與主體建立數(shù)據(jù)開發(fā)利用的合作機(jī)制，開發(fā)數(shù)據(jù)服務(wù)產(chǎn)品，提供市場化、社會(huì)化的應(yīng)用和服務(wù)。 

基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃建設(shè)和管理體系

適用于自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)應(yīng)用場景怎么建？誰來建？

《條例》強(qiáng)調(diào)了基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的重要性。自動(dòng)駕駛技術(shù)需要完善的基礎(chǔ)設(shè)施支持，包括車路云一體化系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)平臺(tái)等關(guān)鍵要素。《條例》倡導(dǎo)系統(tǒng)性推進(jìn)打造“雙智”城市建設(shè)，明確推進(jìn)智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、通信網(wǎng)絡(luò)、地圖和服務(wù)管理平臺(tái)建設(shè)，賦能智慧交通和智慧城市建設(shè)。

《條例》明確市人民政府統(tǒng)籌確定和調(diào)整自動(dòng)駕駛汽車可以通行的區(qū)域、道路，市人民政府統(tǒng)籌建設(shè)全市統(tǒng)一的自動(dòng)駕駛汽車服務(wù)管理平臺(tái)�！稐l例》規(guī)定，智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的設(shè)計(jì)和使用，應(yīng)當(dāng)考慮各種自動(dòng)駕駛技術(shù)路線的需求。自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)企業(yè)應(yīng)當(dāng)按照國家和本市有關(guān)規(guī)定向平臺(tái)上傳車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)。鼓勵(lì)和支持經(jīng)營主體建設(shè)符合國家和本市有關(guān)規(guī)定，滿足自動(dòng)駕駛需求的低時(shí)延、高可靠通信網(wǎng)絡(luò)。鼓勵(lì)和支持地圖測繪相關(guān)企業(yè)事業(yè)單位，按照國家有關(guān)規(guī)定探索自動(dòng)駕駛高精度地圖安全應(yīng)用。鼓勵(lì)各類經(jīng)營主體參與基礎(chǔ)設(shè)施投資、建設(shè)、運(yùn)營和維護(hù)。

上路通行管理

哪些場景可以探索使用自動(dòng)駕駛汽車？

《條例》規(guī)定，北京市支持開展自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用的場景包括：個(gè)人乘用車出行；除校車業(yè)務(wù)以外的城市公共汽電車、出租車、汽車租賃等客運(yùn)服務(wù)；除危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸以外的道路貨物運(yùn)輸；擺渡接駁、環(huán)衛(wèi)清掃、治安巡邏等城市運(yùn)行保障；國家和北京市支持開展的其他應(yīng)用場景。相關(guān)部門將根據(jù)北京市道路承載能力等實(shí)際情況，分階段、按區(qū)域開放重點(diǎn)應(yīng)用場景，確定相關(guān)應(yīng)用場景車輛的總量，制定并組織實(shí)施相關(guān)場景落地計(jì)劃。條例新增“個(gè)人乘用車出行”這一應(yīng)用場景。從維護(hù)未成年人安全的角度考慮，將校車排除在自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用場景之外。

自動(dòng)駕駛汽車“上路”需要經(jīng)歷哪些環(huán)節(jié)？

根據(jù)《條例》規(guī)定，自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)企業(yè)在本市測試自動(dòng)駕駛功能的，需申請進(jìn)行道路測試活動(dòng)。在完成道路測試并滿足既定條件后，若需測試載人或載物等應(yīng)用場景，企業(yè)應(yīng)申請開展示范應(yīng)用活動(dòng)。隨后，需進(jìn)行安全評估，只有通過安全評估的車輛，才能按照相關(guān)規(guī)定申請自動(dòng)駕駛車輛號(hào)牌，并開展道路應(yīng)用試點(diǎn)。安全評估的方式包括專家論證、第三方機(jī)構(gòu)檢測，以及法律法規(guī)規(guī)定的其他方式。

符合什么條件可以申請取得相應(yīng)類別的試點(diǎn)資質(zhì)？

《條例》規(guī)定，申請取得相應(yīng)類別的試點(diǎn)資質(zhì)符合下列條件：具備相應(yīng)運(yùn)行運(yùn)營能力、責(zé)任承擔(dān)能力、網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全相關(guān)保障能力；通過第二十六條規(guī)定的安全評估，并符合車輛運(yùn)營管理要求；安全員、平臺(tái)安全監(jiān)控人員和其他從業(yè)人員符合規(guī)定的條件；有完善的運(yùn)營方案、運(yùn)行安全保障制度和應(yīng)急處理機(jī)制，包括擬運(yùn)營區(qū)域、路線、車輛數(shù)量、應(yīng)急處置措施等事項(xiàng)。

自動(dòng)駕駛汽車出故障怎么辦？

《條例》規(guī)定，自動(dòng)駕駛汽車發(fā)生故障，駛出可以通行的區(qū)域、道路，或者出現(xiàn)其他可能影響交通安全的情形，駕駛?cè)嘶蛘甙踩珕T應(yīng)當(dāng)采取人工接管、開啟危險(xiǎn)警示燈、降低行駛速度、將車輛行駛至不妨礙交通的地方停放等措施降低事故風(fēng)險(xiǎn)。

自動(dòng)駕駛汽車違反道路交通安全法律法規(guī)或發(fā)生交通事故怎么辦？

《條例》規(guī)定，由公安交管部門按照國家有關(guān)規(guī)定調(diào)查和處理，駕駛?cè)嘶蛘甙踩珕T、平臺(tái)安全監(jiān)控人員應(yīng)當(dāng)按照規(guī)定采取必要的安全處置措施，并迅速報(bào)告公安交管部門，僅造成輕微財(cái)產(chǎn)損失的，也可自行協(xié)商處理。

全環(huán)節(jié)規(guī)范，實(shí)行包容審慎監(jiān)管

自動(dòng)駕駛汽車企業(yè)需要具備哪些安全能力？

《條例》規(guī)定，自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)當(dāng)具備相應(yīng)的功能安全保障、預(yù)期功能安全保障、網(wǎng)絡(luò)安全保障、數(shù)據(jù)安全保障、軟件升級管理、風(fēng)險(xiǎn)與突發(fā)事件管理等能力，加強(qiáng)產(chǎn)品測試和安全評估，建立用戶告知機(jī)制，承擔(dān)自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)一致性主體責(zé)任，嚴(yán)格履行自動(dòng)駕駛功能變更、軟件升級管理和備案承諾要求。

道路應(yīng)用試點(diǎn)主體需要履行哪些安全生產(chǎn)主體責(zé)任？

《條例》規(guī)定，道路應(yīng)用試點(diǎn)主體應(yīng)當(dāng)依法履行安全生產(chǎn)主體責(zé)任，建立健全車輛、人員等運(yùn)營安全管理制度，具備自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)營安全監(jiān)測平臺(tái)，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測車輛、人員、網(wǎng)絡(luò)等運(yùn)營情況，加強(qiáng)事前、事中、事后全流程監(jiān)管，提升車輛安全運(yùn)行能力。道路應(yīng)用試點(diǎn)主體應(yīng)當(dāng)加強(qiáng)對運(yùn)營車輛的日常維護(hù)和檢測，并定期將運(yùn)營車輛送交國家、本市認(rèn)可的第三方檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行安全檢測，確保符合自動(dòng)駕駛車輛安全和運(yùn)行安全管理要求。

《條例》提出“全環(huán)節(jié)規(guī)范，實(shí)行包容審慎監(jiān)管”的原則，這意味著自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用將受到從事前準(zhǔn)入到事中監(jiān)管和事后分析的全方位監(jiān)管。這種監(jiān)管方式將確保自動(dòng)駕駛車輛的安全性和可靠性，保護(hù)公眾的生命和財(cái)產(chǎn)安全。

道路應(yīng)用試點(diǎn)主體需要如何管理安全員和平臺(tái)安全監(jiān)控人員？

《條例》規(guī)定，道路應(yīng)用試點(diǎn)主體應(yīng)當(dāng)建立健全安全員和平臺(tái)安全監(jiān)控人員的招錄、培訓(xùn)、考核及管理制度。安全員、平臺(tái)安全監(jiān)控人員應(yīng)當(dāng)掌握、遵守道路交通安全法律法規(guī)，并履行以下職責(zé)：按照操作規(guī)范監(jiān)測、保障自動(dòng)駕駛汽車安全運(yùn)行；掌握車輛運(yùn)行時(shí)的交通環(huán)境，根據(jù)平臺(tái)安全監(jiān)測、自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)提示和道路交通突發(fā)情況，及時(shí)發(fā)出預(yù)警、接管車輛控制權(quán)；發(fā)生交通事故時(shí)，配合公安機(jī)關(guān)交通管理部門做好事故責(zé)任認(rèn)定、處理等工作。

“示范區(qū)實(shí)踐”推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)創(chuàng)新

自2020年9月以北京亦莊為核心啟動(dòng)建設(shè)以來，示范區(qū)圍繞“車、路、云、網(wǎng)、圖、安全”六大要素，開展了車路云一體化系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證工作。經(jīng)過四年半的建設(shè)和發(fā)展，示范區(qū)已經(jīng)完成了1.0、2.0、3.0三個(gè)階段的迭代升級，實(shí)現(xiàn)了全市600平方公里范圍內(nèi)的車路云一體化基礎(chǔ)設(shè)施全覆蓋�；�于此，示范區(qū)將接續(xù)開展示范區(qū)4.0階段建設(shè)，以進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。同時(shí)，近千臺(tái)各類自動(dòng)駕駛車輛在示范區(qū)進(jìn)行道路測試、示范應(yīng)用等創(chuàng)新活動(dòng)，累計(jì)測試?yán)锍桃殉�過3200萬公里，占全國總測試?yán)锍痰乃姆种�一以上，為推�?dòng)整個(gè)行業(yè)的發(fā)展提供了重要的參考和支撐。

在此基礎(chǔ)上，示范區(qū)已經(jīng)取得了豐富的應(yīng)用場景經(jīng)驗(yàn)，八大類應(yīng)用場景已實(shí)現(xiàn)試點(diǎn)示范，包括智能網(wǎng)聯(lián)乘用車、無人小巴、無人配送、無人巡邏、干線物流和自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)等，同時(shí)，示范區(qū)還推動(dòng)了北京大興國際機(jī)場、北京南站、亦莊火車站等重點(diǎn)場站的自動(dòng)駕駛接駁場景開放，京津塘高速自動(dòng)駕駛干線物流場景也已全面打通。這些應(yīng)用場景的豐富和多樣性，不僅為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的空間，也為城市交通系統(tǒng)的智能化和高效化提供了重要的參考。

針對《條例》中的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、管理體系等關(guān)鍵領(lǐng)域，示范區(qū)依托在北京亦莊的實(shí)踐探索，已取得一系列顯著建設(shè)成效和積累一系列寶貴經(jīng)驗(yàn)。為此，示范區(qū)計(jì)劃繼續(xù)推進(jìn)政策創(chuàng)新、促進(jìn)應(yīng)用場景的更新和擴(kuò)展、構(gòu)建全市統(tǒng)一的自動(dòng)駕駛汽車服務(wù)管理平臺(tái)，深化數(shù)據(jù)應(yīng)用探索等方面的工作，力求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)在城市交通系統(tǒng)中的廣泛應(yīng)用和深度融合。

此外，示范區(qū)還高度重視自動(dòng)駕駛車輛的安全管理，對應(yīng)《條例》中的“全環(huán)節(jié)規(guī)范，實(shí)行包容審慎監(jiān)管”，示范區(qū)此前建立了覆蓋“事前準(zhǔn)入－事中監(jiān)管－事后分析”的全流程閉環(huán)管理體系，優(yōu)化各模塊的工作細(xì)節(jié)，打造良性的測試環(huán)境和專業(yè)的監(jiān)管環(huán)境，為測試運(yùn)營活動(dòng)提供安全保障，也為自動(dòng)駕駛車輛的安全高效管理提供重要支撐。

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       原文標(biāo)題 : 一文解讀|北京市自動(dòng)駕駛汽車條例解讀：《條例》2025年4月1日起施行