本文來源：智車科技

／ 導讀 ／

12月15日消息，亞馬遜自動駕駛汽車公司Zoox宣布推出一輛電動、完全無人駕駛車，實現(xiàn)雙向行駛，沒有方向盤。Zoox是今年6月亞馬遜以約13億美元收購的自動駕駛初創(chuàng)公司，已經成立六年，這也是亞馬遜有史以來最大的收購之一。

從零開始打造自動駕駛

2012 年，通信設計學專業(yè)畢業(yè)的 Kentley－Klay 進入了廣告公司做設計和營銷的工作，一個偶然的機會，他看到了一篇關于谷歌自動駕駛汽車項目的博客文章。在那時，這篇文章幾乎是關于這個領域的唯一一篇文章。出于對設計的職業(yè)敏感，他覺得，該公司生產的原型產品是一種難看的半自動化系統(tǒng)，將球型傳感器安裝在其它公司的汽車上，就像制作難看的機器人原型。

Klay 決定從零開始打造一款自動駕駛汽車，既符合設計審美，又能安全地乘坐。兩年間，他聯(lián)絡了當時在麻省理工學院的機器人研究院，后來成為了特斯拉公司的自動駕駛汽車項目的負責人 Sterling Anderson，還有谷歌自動駕駛首席工程師 Anthony Levandowski，眾大佬并不完全認同他的想法。2012年，從零開始打造一款自動駕駛汽車，最重要的就是資金鏈問題，同時未來傳感器和算法的發(fā)展，也決定了車輛難以確定一個足夠可信的傳感器架構，同時量產也是規(guī)�；�難題。
Anthony Levandowski 雖然并不認同他，但還是被他思考問題的深度所觸動，他為 Klay 推薦了一個谷歌一直非常想雇傭但是一直無法得到的人， Jesse Levinson 來自斯坦福畢業(yè)的工科研究生， 是Sebastian Thrun 教授的弟子。

在斯坦福大學就讀時，Levinsoin 發(fā)明了一種新的方法來校準自動駕駛汽車上的傳感器。這類汽車通常依靠攝像機和激光構建周圍世界的圖像。為了對成像系統(tǒng)進行微調，工程師們經常用帶有期盼和目標模式的海報作為對比基線。然而，在實際應用中，當傳感器出現(xiàn)故障時很難被重新配置。
于是，Levinson 寫了一個軟件，使得在駕駛時對傳感器進行配置成為可能，它利用現(xiàn)實世界中的物體來提供反饋，而不是對模式進行測試。他說：「這種汽車的傳感器可以進行計算的準確度遠遠超出了人類的水平。
Levinson 沒有選擇進入谷歌，因為他認為當時谷歌技術的終極目標不明確，很難激勵自己努力為之工作，在聽了 Klay的公司愿景后，“從零開始打造一款自動駕駛汽車”雖然像一場豪賭，但有明確的目標，經過一番調研后，最終Zoox 公司于 2014 年 7 月 29 日成立了。

ZOOX早期的社交座位概念

6年更新了5代硬件，被亞馬遜收購
Zoox成立后租下了一個廢棄的消防站作為開發(fā)基地，開始了第一款概念驗證原型車（VH1）的制造，前期發(fā)展既要發(fā)展硬件又要兼顧軟件，2015年，在加利福尼亞州進行了首次自主駕駛，第一代產品主要確定了汽車原型，同時也測試了底盤控制和轉向的問題。為了進一步改善自動化能力，第二代VH2中開始加入激光雷達，同時也有助于驗證產品的四輪轉向。

車輛掉頭轉向對自動駕駛汽車是個不小的挑戰(zhàn)，Zoox在測試中發(fā)現(xiàn)，如果車輛沒有正面或背面，更有助于簡化復雜的駕駛操作。所以在VH4中，增加了駛入停車位，翻轉其燈光并繼續(xù)行駛的過程，實現(xiàn)了雙向行駛的功能。

骨架結構并且沒有防護的原型車并不能夠被允許上路測試，Zoox在豐田車上搭建了相同位置的傳感器布置，2017年，Zoox首次在舊金山市中心進行了第一個自動駕駛路測，L3車輛在零干預的情況下完成了Menlo Park的首次自動駕駛，有了一樣的測試平臺，只需要在模型車上進一步優(yōu)化動力總成和架構驗證模型，軟件測試與硬件開發(fā)同步進行，節(jié)約了很多時間。

Zoox選擇了自動駕駛行業(yè)中最昂貴的路線之一，尋求從頭開始構建適合目的的自動駕駛乘用車，以及提供自動駕駛功能的軟件和AI端。截止2019年10月，Zoox的累計融資金額已經超過了10億美元，不過這距離車輛量產上路還遠遠不夠，在疫情的影響下，最終以不到32億美元的價格賣給了亞馬遜。

Zoox 完全自動駕駛電動汽車出爐
從本質上講，Zoox希望在自動駕駛汽車技術上擊敗Waymo，在電動汽車上擊敗特斯拉，在乘車共享方面擊敗Uber。而一家創(chuàng)業(yè)公司并不能撐起這個夢想，亞馬遜收購讓Zoox的發(fā)展邁進了快車道。
12月16日，Zoox 發(fā)布了醞釀了六年的成果，一臺完全自動駕駛的電動汽車終于問世，車體長 11．9 英尺（約 3．6 米），兩側搭配滑動式車門。這款車沒有方向盤，也不存在車頭、車尾之分。

車的兩端各有一臺馬達，可以雙向行駛，最高時速可達 75 英里（120 千米），雙向行駛也就意味著車輛具備更多的靈活性。來自 Zoox 的一些暗示消息顯示，這四個輪子均可以獨立操控，使得車輛具有高度的機動性。

據了解，車輛最多可以搭載四名乘客。為了保證乘客的安全，Zoox 還設計了一套新的安全氣囊系統(tǒng)，從兩側出現(xiàn)，包裹在每個座位位置，無論他們坐在哪個座位上，都能為每位乘客提供全面平等的保護。
ZooX車輛使用了獨特的傳感器架構，融合了攝像頭、激光雷達和雷達來感知周圍環(huán)境，傳感器重疊的視野能夠形成360°覆蓋范圍。高度對稱的結構中共有14個攝像頭、8個激光雷達、10個毫米波雷達，在各個方向上可以看到超過150m的距離。

在電池性能方面，車輛配備了 133 千瓦時的電池組，一次充電可續(xù)航 16 個小時。在外觀設計上，這款電動車擁有更大的四輪轉向，因為車輪沒有完全被車身包圍，而是處在外部，車輪上還帶有像自行車那樣的擋泥板。從數據來看，車輛的轉彎半徑可達 28 英尺（8．54 米）。

車內有大量與乘客交互的設計，車外也有聲音、燈帶用于與行人互動。

Zoox車輛使用專用的幾何和語義圖在預定義區(qū)域中行駛，感知軟件可以對行人，車輛和其他道路使用者進行實時分類，預測系統(tǒng)使用復雜的機器學習來預測人員和車輛接下來將要做什么，路徑規(guī)劃系統(tǒng)將所有這些數據整合在一起，以使Zoox在密集的城市環(huán)境中平穩(wěn)移動。

TeleGuidance 遠程協(xié)助平臺幫助車輛導航所謂的“邊緣情況” ，一些最罕見和最復雜的駕駛情況。同時通過仿真，能夠在一個安全的環(huán)境中，測試在現(xiàn)實世界中很少發(fā)生的邊緣情況。
Zoox的完全自動駕駛汽車外觀設計值得稱道，從最初的一個概念，最終在6年后實現(xiàn)了這個作品。目前，車輛進駐某個城市，需要L3車輛進行地圖采集創(chuàng)建之后，才能實現(xiàn)多城市拓展。同時，車輛能夠形成規(guī)�；�量產，硬件能否進一步拓展等問題，仍需要在未來進一步解決。
未來，該公司計劃在其他國家推出叫車服務，最早將在后年。其宣稱在費用方面，與 Uber 和 Lyft 運營的服務相比，將十分具有競爭力。
當然，Zoox 只是亞馬遜日益大規(guī)模進軍運輸業(yè)的一部分。這家電子商務巨頭不僅已基本上建立了自己的運輸基礎設施，而且還向風靡一時的電動汽車初創(chuàng)公司里維安（Rivian）注入了大量資金（目前正與該公司合作開發(fā)一批電動送貨車）。它還持有 Aurora 的股份，Aurora 是一家剛剛收購 Uber 自動駕駛部門的自動汽車公司。未來，Zoox 的自動駕駛研發(fā)成果或將被亞馬遜用于電商物流領域。－ End －