“快，跟上前面那輛車(chē)！”

一個(gè)人急急攔下一輛出租車(chē)，對(duì)著司機(jī)喊出這句話(huà)，司機(jī)一腳油門(mén)，開(kāi)始穿梭在各車(chē)之間奔著目標(biāo)車(chē)而去……

這樣的場(chǎng)景，幾乎每個(gè)人都在影視片段里見(jiàn)過(guò)。

若干年之后，當(dāng)街上跑著的都是空空無(wú)人的出租車(chē)時(shí)，你攔下一輛車(chē)打開(kāi)車(chē)門(mén)對(duì)著車(chē)載屏幕喊出上面那句話(huà)時(shí)，會(huì)得到怎樣的答復(fù)和解決？

盡管不少人對(duì)著這個(gè)問(wèn)題大開(kāi)腦洞，但有一個(gè)趨勢(shì)正在成為定局：

無(wú)論是私家車(chē)還是乘用車(chē)，甚或大巴車(chē)、物流車(chē)、調(diào)度車(chē)，都在朝著無(wú)人駕駛這個(gè)終極目標(biāo)一路狂奔。

而2020－2021年，無(wú)人駕駛的初場(chǎng)戰(zhàn)事，卻向TAXI集中火力。

01

Robotaxi忽如一夜春風(fēng)來(lái)

盛夏中午，上�；疖�(chē)站廣場(chǎng)對(duì)面的麥當(dāng)勞門(mén)口擠滿(mǎn)了用手機(jī)約車(chē)的人。打不上車(chē)的、和司機(jī)對(duì)不準(zhǔn)位置的、車(chē)接單卻遲遲不來(lái)的……烈日也加重了人們的焦灼。半小時(shí)后，汗流浹背的陳墨也終于坐上了一輛快車(chē)，司機(jī)繞過(guò)了幾個(gè)繁忙的路口上了高架路，又開(kāi)了幾十分鐘后駛?cè)肓四康牡兀荷虾＜味ǖ?span id="2xh5r0m" class='hrefStyle'>汽車(chē)城。

此時(shí)，略顯疲憊的出租車(chē)司機(jī)轉(zhuǎn)瞬間興奮了起來(lái)。 “這一片的路是我們上海最先進(jìn)的路嘞！每天都有很多司機(jī)位置空空的車(chē)在這條路上跑�！边@位近50歲的司機(jī)，完全沒(méi)有一般老司機(jī)們對(duì)無(wú)人駕駛這類(lèi)新技術(shù)的不屑和質(zhì)疑，反而言語(yǔ)間頗有點(diǎn)自豪。“別的不說(shuō)，中國(guó)在科技這塊發(fā)展真是很快的�！� 得知陳墨是來(lái)參加AutoX無(wú)人駕駛發(fā)布會(huì)，他更為感興趣地和陳墨聊了幾句。最后陳墨問(wèn)他，未來(lái)出租車(chē)都沒(méi)有司機(jī)了，您不擔(dān)心丟工作嗎？ 這位司機(jī)大哥并沒(méi)顯得焦慮：“那肯定還有好多年嘞，而且到時(shí)候肯定還有更適合又懂車(chē)、又懂路的人的工作嘛對(duì)吧，畢竟技術(shù)再聰明也是人發(fā)明的，你看，要不是我對(duì)上海的路熟，繞過(guò)了幾個(gè)堵口，咱們恐怕得在上高架之前就排隊(duì)排很久�！� 帶給這位司機(jī)些許興奮的無(wú)人駕駛，在2021上這半年成為深圳、廣州、上海等地人們打車(chē)時(shí)的“網(wǎng)紅”現(xiàn)象。

陳墨至今還記得，在深圳第一次嘗試打了一輛Robotaxi時(shí)，行駛途中汽車(chē)給一輛快遞車(chē)停車(chē)讓路，快遞小哥狐疑地盯著陳墨坐著的那輛沒(méi)有司機(jī)、外觀奇特的出租車(chē)好一陣才離開(kāi)。 當(dāng)時(shí)是2021年1月，AutoX在深圳發(fā)布了中國(guó)第一個(gè)面向公眾全面開(kāi)放的無(wú)人駕駛RoboTaxi試運(yùn)營(yíng)服務(wù)，在深圳坪山區(qū)，很多用戶(hù)“打卡”了這個(gè)既能跑到鬧市區(qū)也能跑到城中村街道的無(wú)人出租車(chē)。 而這半年時(shí)間里，北京、上海、廣州、長(zhǎng)沙等地，也陸續(xù)有百度、小馬智行、文遠(yuǎn)知行的Robotaxi、Robobus開(kāi)始載客試運(yùn)營(yíng)，但大部分還局限于人少、車(chē)少的限定區(qū)域。 與高調(diào)宣傳自動(dòng)駕駛的特斯拉，主推L2輔助駕駛的新能源三小強(qiáng)，以及老牌汽車(chē)推出的支持L2的新款車(chē)不同，AutoX、百度、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等幾家企業(yè)的Robotaxi幾乎一開(kāi)始面向公眾，就打出了自動(dòng)駕駛的王牌——無(wú)人駕駛。 只是相對(duì)于百度Robotaxi上配備了安全員等方式，AutoX把無(wú)人做得更徹底：既無(wú)前排司機(jī)，也無(wú)副駕或者后排安全員，甚至也無(wú)遠(yuǎn)程操控，把駕駛和乘客，完完全全交給汽車(chē)。 這樣的場(chǎng)景，最考驗(yàn)的就是汽車(chē)對(duì)行進(jìn)中對(duì)突發(fā)風(fēng)險(xiǎn)的反應(yīng)能力——以強(qiáng)大的周邊風(fēng)險(xiǎn)感知能力、算力能力，完美替代甚至勝過(guò)真人司機(jī)的眼睛＋大腦，實(shí)現(xiàn)100％的安全保障。因?yàn)榉��?wù)的對(duì)象是人，差1分都不行。 如何做到這個(gè)100％？AutoX創(chuàng)始人兼CEO、普林斯頓大學(xué)教授肖健雄和團(tuán)隊(duì)，花了四年時(shí)間“死磕”沒(méi)有司機(jī)的一輛車(chē)在各種情況下的風(fēng)險(xiǎn)判斷和規(guī)避能力。 7月6日，在2021世界人工智能大會(huì)（WAIC）前夕，AutoX發(fā)布的第五代全無(wú)人駕駛系統(tǒng)AutoX Gen5，以多達(dá)50個(gè)車(chē)載高清傳感器，把這個(gè)“無(wú)人”能力又提升了一個(gè)臺(tái)階：28個(gè)800萬(wàn)像素的車(chē)規(guī)級(jí)攝像頭，每幀像素總和超過(guò)2．2億；2顆128線(xiàn)激光雷達(dá)置于車(chē)頂，前后左右加起來(lái)共4個(gè)64線(xiàn)盲區(qū)激光雷達(dá)；6個(gè)高線(xiàn)束激光雷達(dá)加起來(lái)每秒可產(chǎn)生1500萬(wàn)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；8個(gè)4D毫米波雷達(dá)；車(chē)身上還有若干個(gè)超廣角魚(yú)眼攝像頭——這套高精尖組合，讓汽車(chē)對(duì)周邊所有物體實(shí)現(xiàn)精確感知。

同時(shí)發(fā)布的第五代系統(tǒng)的核心計(jì)算平臺(tái)AutoX XCU整體算力達(dá)2200TOPS，成為國(guó)內(nèi)首個(gè)L4／L5級(jí)別的無(wú)人駕駛計(jì)算平臺(tái)。 這種“不惜成本代價(jià)”的路線(xiàn)，讓不少人擔(dān)心其“經(jīng)濟(jì)賬”不好算。 但“硅谷氣質(zhì)”的肖健雄直言，在Robotaxi領(lǐng)域，50萬(wàn)買(mǎi)不了一輛車(chē)，因?yàn)?00％安全的任何環(huán)節(jié)都無(wú)法“偷工減料”，只有最過(guò)硬的硬件和架構(gòu)，通過(guò)更強(qiáng)大的軟硬件一體化設(shè)計(jì)，才能最大程度上保證安全性。 這種戰(zhàn)略也得到一批汽車(chē)頭部企業(yè)的認(rèn)可和支持，F(xiàn)CA克萊斯勒、本田汽車(chē)、東風(fēng)汽車(chē)、上汽集團(tuán)、比亞迪等，均成為AutoX在自動(dòng)駕駛RoboTaxi應(yīng)用、車(chē)輛的前裝量產(chǎn)和落地運(yùn)營(yíng)環(huán)節(jié)的合作方。 這種“執(zhí)拗”也讓AutoX于2020年7月獲得了中國(guó)首張、全球第二張加州DMV全無(wú)人駕駛RoboTaxi牌照（全球L4級(jí)無(wú)人駕駛行業(yè)含金量最高、最權(quán)威的牌照）。

也是從這一年起，AutoX相繼在廣東、上海的公開(kāi)道路上推出整車(chē)無(wú)安全員、無(wú)遠(yuǎn)程遙控的全無(wú)人駕駛試運(yùn)營(yíng)，鬧市區(qū)、城中村、隨意穿行的快遞摩托、不等綠燈的行人，都為其積累大量常態(tài)化、規(guī)�；�全無(wú)人測(cè)試經(jīng)驗(yàn)提供了現(xiàn)實(shí)的樣本。 這些復(fù)雜的路況，在2021年4月AutoX正式面向公眾推出全無(wú)人Robotaxi服務(wù)100天之際發(fā)布的2小時(shí)一鏡到底視頻中，也隨處可見(jiàn)。

02

無(wú)人駕駛為何首選出租車(chē)“攻城略地”？

再次來(lái)到上海體驗(yàn)Robotaxi無(wú)人駕駛時(shí)，陳墨也特意與不同年齡的路人聊了聊。他覺(jué)得，自己此前遠(yuǎn)遠(yuǎn)低估了老司機(jī)們對(duì)新技術(shù)和新鮮事物的接納程度。 陳墨想起自己不久前學(xué)車(chē)時(shí)，駕校老師也對(duì)這些新科技比常人接納得更快。 在科目一理論考試完成后，陳墨就被安排了8學(xué)時(shí)的VR上車(chē)體驗(yàn)，當(dāng)時(shí)VR練習(xí)場(chǎng)只有1個(gè)教練，管控著7輛VR模擬車(chē)供學(xué)員模擬。進(jìn)入科目二學(xué)習(xí)后，陳墨發(fā)現(xiàn)，每輛實(shí)操車(chē)上都帶大屏幕的一套電腦系統(tǒng)，幾乎代替了以往坐在副駕駛指導(dǎo)的教練。練車(chē)場(chǎng)里，1個(gè)教練可以管理好幾輛練習(xí)車(chē)，學(xué)員有任何問(wèn)題還可以一鍵呼叫服務(wù)中心，由IT后臺(tái)的教練通過(guò)視頻和語(yǔ)音溝通隨時(shí)解決。

“接近一半的教練轉(zhuǎn)崗或者轉(zhuǎn)行了”，一個(gè)教練對(duì)陳墨說(shuō)，“其實(shí)這就是科技改變時(shí)代的必然�！� 在這個(gè)“必然”的賽道上，為何無(wú)人駕駛的“大廠”們齊齊瞄準(zhǔn)了出租車(chē)？ 無(wú)疑，隨著共享出行這幾年的興起，從政府部門(mén)到老百姓，都已經(jīng)意識(shí)到私家車(chē)普及帶來(lái)的交通擁堵、事故頻發(fā)、碳排放等棘手問(wèn)題。 有機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)，每年有約135萬(wàn)人在交通事故中失去生命，而94％的交通事故是人為因素造成的。與此同時(shí)，每年全球大約510億噸的碳排放當(dāng)中，交通運(yùn)輸行業(yè)占比16％。

而且，越來(lái)越多的人也開(kāi)始注意到出行效率的提升對(duì)城市GDP增長(zhǎng)的促進(jìn)作用。有數(shù)據(jù)顯示，交通出行效率每提升15％，就可轉(zhuǎn)化2．4％的GDP增長(zhǎng)。 “一輛汽車(chē)即使每天被使用1個(gè)小時(shí)，也還有23個(gè)小時(shí)都停在停車(chē)場(chǎng)占位，車(chē)越來(lái)越多的結(jié)果就是車(chē)位越來(lái)越緊張，道路越來(lái)越擁擠。所以共享出行也是國(guó)家非常倡導(dǎo)的方向�！毙そ⌒弁瑫r(shí)稱(chēng)，既然無(wú)人駕駛要服務(wù)于共享出行就要保證絕對(duì)的安全，而絕對(duì)的安全就意味著對(duì)5G云代駕、輔助駕駛這類(lèi)并非百分百可控的技術(shù)，“有些企業(yè)會(huì)說(shuō)YES，但AutoX會(huì)說(shuō)NO�！� “5G云代價(jià)意味著把車(chē)的安全交給汽車(chē)之外，且存在著網(wǎng)絡(luò)延遲不可100％保證的情況，即無(wú)法保證遠(yuǎn)程操控員在必要的判斷時(shí)間里接收到實(shí)時(shí)的影像予以及時(shí)判斷；而且網(wǎng)絡(luò)一旦存在盲區(qū)或者被中斷，則意味著巨大的安全隱患。所以應(yīng)當(dāng)在保證最強(qiáng)感知能力、算力的同時(shí)，做好汽車(chē)本身的AI系統(tǒng)及冗余�！� 對(duì)無(wú)人駕駛的堅(jiān)定，也讓肖健雄對(duì)很多車(chē)企越級(jí)宣傳自動(dòng)駕駛感到無(wú)奈。“只要駕駛位有人操控方向盤(pán)，就完完全全屬于L2級(jí)別的輔助駕駛。但出于利益需要，很多車(chē)企將各類(lèi)輔助駕駛都貼上‘自動(dòng)駕駛’的字樣誤導(dǎo)消費(fèi)者，其實(shí)是在混淆概念，也會(huì)讓駕車(chē)人對(duì)隱患放松警惕。” “我們的使命就是實(shí)現(xiàn)平民化的真正自動(dòng)駕駛。再先進(jìn)的無(wú)人駕駛也需要走到百姓生活中，如果有一天，大家使用自動(dòng)駕駛就像每天約車(chē)、訂外賣(mài)一樣，把Robotaxi高效率地利用起來(lái)，讓打車(chē)不再難，因省卻司機(jī)成本、提高營(yíng)運(yùn)效率而不再昂貴，且讓以往占用著車(chē)位的汽車(chē)資源有效流動(dòng)起來(lái)，才是真正讓無(wú)人駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)‘科技改變生活’的一天�！�  

◇ ◇ End ◇ ◇