引言

2025年，從百度蘿卜快跑到文遠(yuǎn)知行、小馬智行無人駕駛出租車，比亞迪的“天神之眼”系統(tǒng)更是讓高階智駕成為全系標(biāo)配。

中國(guó)自動(dòng)駕駛這些年發(fā)展得那叫一個(gè)迅猛，自動(dòng)駕駛的風(fēng)口已經(jīng)吹到了每個(gè)人的家門口。

無人車來也（公眾號(hào)：無人車來也）和大伙兒聊聊這個(gè)事兒！

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《2025-2031年中國(guó)無人駕駛汽車行業(yè)深度調(diào)研與投資潛力分析報(bào)告！是影響3個(gè)十萬億市場(chǎng)的變革性產(chǎn)業(yè)》）

一、一路 “狂飆” 的發(fā)展歷程

中國(guó)自動(dòng)駕駛的發(fā)展之路，就像一部熱血的奮斗史。

最開始，在 20 世紀(jì)初到 80 年代，那是萌芽與探索階段。雖然中國(guó)當(dāng)時(shí)沒直接參與研發(fā)，但國(guó)際上已經(jīng)開始搞無人駕駛概念了，美國(guó)陸軍電子工程師搞出第一輛無線電控制汽車，就像一顆種子，種下了無人駕駛的希望。

到了 80 年代至 21 世紀(jì)初，中國(guó)開始奮起直追。1987 年，國(guó)防科技大學(xué)研制出我國(guó)第一輛無人駕駛原型車，這可是中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的 “敲門磚”，標(biāo)志著我們正式踏上征程。那時(shí)候研發(fā)主要集中在軍事和科研，商業(yè)化還沒啥影子，但我們已經(jīng)在努力追趕國(guó)際先進(jìn)水平了。

21 世紀(jì)初到 2020 年代，這是快速發(fā)展的黃金時(shí)期。

中國(guó)政府大力支持，出臺(tái)一堆政策法規(guī)，簡(jiǎn)直是給自動(dòng)駕駛打了一劑 “強(qiáng)心針”。

2010 年后，人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G 這些新一代數(shù)字技術(shù)飛速發(fā)展，自動(dòng)駕駛迎來大爆發(fā)。

特斯拉、Waymo這些國(guó)際巨頭，還有小鵬、蔚來等國(guó)內(nèi)企業(yè)，都扎堆進(jìn)入這個(gè)賽道，各種創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案不斷涌現(xiàn)，競(jìng)爭(zhēng)相當(dāng)激烈。

2020 年代到現(xiàn)在，自動(dòng)駕駛進(jìn)入深化發(fā)展階段。政府持續(xù)加大支持，好多城市啟動(dòng)自動(dòng)駕駛出租車測(cè)試和示范項(xiàng)目，這可是商業(yè)化應(yīng)用的重要一步�，F(xiàn)在L1、L2 級(jí)無人駕駛功能滿大街都是，L3、L4 級(jí)也在特定場(chǎng)景和區(qū)域進(jìn)行測(cè)試和初步商業(yè)化嘗試，無人駕駛從試驗(yàn)場(chǎng)走上了實(shí)際道路。

二、龐大復(fù)雜的產(chǎn)業(yè)鏈

自動(dòng)駕駛行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈那叫一個(gè)龐大復(fù)雜，像一張大網(wǎng)，把好多領(lǐng)域都串起來了。

上游是關(guān)鍵零部件和核心技術(shù)供應(yīng)商，就像是大樓的地基。感知層有攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)這些傳感器，它們就像汽車的 “眼睛”，幫車看清周圍環(huán)境；決策層有計(jì)算平臺(tái)、芯片、操作系統(tǒng)、算法、高精度地圖、云平臺(tái)等，相當(dāng)于汽車的 “大腦”，負(fù)責(zé)分析和做決策；執(zhí)行層有涉及線控、電子驅(qū)動(dòng) / 轉(zhuǎn)向 / 制動(dòng)、系統(tǒng)集成及其他汽車零部件廠商，它們就是汽車的 “手腳”，負(fù)責(zé)執(zhí)行指令。中游是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)集成商和服務(wù)提供商，它們把上游的各種技術(shù)和零部件整合起來，就像一個(gè)大廚，把各種食材做成美味的菜肴。下游是整車制造商、運(yùn)營(yíng)服務(wù)商等，它們把中游整合好的系統(tǒng)應(yīng)用到實(shí)際的汽車和運(yùn)營(yíng)服務(wù)中，我們最終看到的自動(dòng)駕駛汽車和相關(guān)服務(wù)，就是它們的成果。一路飆升的市場(chǎng)規(guī)模

這幾年，中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)步飛快，市場(chǎng)規(guī)模也是一路飆升。2023 年，中國(guó)汽車自動(dòng)駕駛行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 792 億元，同比增長(zhǎng) 32.44%，這增長(zhǎng)速度，比坐火箭還快！

在技術(shù)層面，自動(dòng)駕駛等級(jí)的滲透率變化也很明顯。

2023 年，我國(guó)在售新車 L1 滲透率約為 11%，同比減少 13 個(gè)百分點(diǎn)；

L2 滲透率達(dá) 51%，同比增長(zhǎng) 16 個(gè)百分點(diǎn)；

L3 和 L4 滲透率分別為 20% 和 11%，分別同比增加 11 個(gè)百分點(diǎn)和 9 個(gè)百分點(diǎn)。

這說明大家對(duì)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)需求越來越大，市場(chǎng)前景一片光明。

三、各路玩家的 “神仙打架”

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，各路玩家各顯神通。傳統(tǒng)車企走的是 “漸進(jìn)式” 路線，穩(wěn)扎穩(wěn)打，從基礎(chǔ)的輔助駕駛?cè)胧�，慢慢�?shí)現(xiàn) L1/L2/L2 + 的輔助駕駛功能，就像爬樓梯一樣，一步一個(gè)腳印。百度、華為這些互聯(lián)網(wǎng)科技公司可不一樣，直接 “跨越式” 發(fā)展，瞄準(zhǔn) L4 和 L5，目標(biāo)就是實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛，就像坐電梯，直接沖向高層�！拔敌±怼� 這些造車新勢(shì)力則選擇瞄準(zhǔn) L3 階躍式發(fā)展，在中間階段發(fā)力，尋找突破點(diǎn)。從實(shí)現(xiàn)無人駕駛的 L4 和 L5來看，研發(fā)需要大量資金和高科技人才，還得長(zhǎng)期專注研發(fā)，目前互聯(lián)網(wǎng)科技公司和初創(chuàng)公司在這方面優(yōu)勢(shì)明顯。整車廠一般通過投資或者合作的方式布局 L4，畢竟要同時(shí)滿足這些條件，對(duì)整車廠來說有點(diǎn)難。

四、未來發(fā)展的無限可能

技術(shù)：越來越 “聰明”

未來，自動(dòng)駕駛技術(shù)肯定會(huì)越來越牛�，F(xiàn)在 L2 和 L2 + 技術(shù)已經(jīng)挺成熟了，不少車都在用。但大家的目標(biāo)可不止于此，部分車企和科技公司已經(jīng)在向 L3 和 L4 邁進(jìn)。

技術(shù)發(fā)展會(huì)更注重感知能力和決策準(zhǔn)確性的提升。

新一代電電氣架構(gòu)、車用操作系統(tǒng)、大算力計(jì)算芯片都已經(jīng)裝車應(yīng)用，跨域融合與控制器技術(shù)也取得突破。

而且，隨著 AI 大模型的快速發(fā)展，端到端技術(shù)路線成了新潮流，特斯拉、華為、小鵬等頭部廠商都在加速迭代端到端智駕技術(shù)，以后的自動(dòng)駕駛汽車肯定會(huì)越來越 “聰明”。

市場(chǎng)：全面開花

市場(chǎng)應(yīng)用方面，自動(dòng)駕駛已經(jīng)在多個(gè)領(lǐng)域試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)，成果還不錯(cuò)。

以后，自動(dòng)駕駛汽車會(huì)在特定場(chǎng)景大規(guī)模應(yīng)用。

當(dāng)滿大街都是無人駕駛出租車、無人配送車、無人公交，出行效率大大提高，安全性也更有保障，這畫面簡(jiǎn)直不要太美好。

產(chǎn)業(yè)鏈：攜手共進(jìn)

自動(dòng)駕駛行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈涉及多個(gè)領(lǐng)域，未來各相關(guān)企業(yè)肯定會(huì)加強(qiáng)合作。

上游零部件供應(yīng)商提供更先進(jìn)的傳感器、芯片，中游集成商和服務(wù)商把技術(shù)整合得更好，下游應(yīng)用場(chǎng)景的終端用戶提出更多需求，形成一個(gè)完整的產(chǎn)業(yè)鏈和生態(tài)系統(tǒng)。

這種產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展，會(huì)讓自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展得更快，商業(yè)化進(jìn)程也會(huì)大大加快。

總之，無人車來也（公眾號(hào)：無人車來也）認(rèn)為，中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展得如此迅猛，未來充滿無限可能。說不定過不了多久，我們就能隨時(shí)隨地體驗(yàn)到自動(dòng)駕駛帶來的便捷！親！你說呢？

       原文標(biāo)題 : 中國(guó)自動(dòng)駕駛：從追趕到超車，一路狂飆！無人駕駛發(fā)展之路是一部熱血奮斗史