文｜智能相對(duì)論

作者｜陳選濱

造車(chē)新勢(shì)力格局再度變動(dòng)，智能駕駛技術(shù)又將由誰(shuí)引領(lǐng)創(chuàng)新？

此前，蔚來(lái)汽車(chē)公布2021年10月交付量顯示，共交付新車(chē)3667臺(tái)，同比下降27％，環(huán)比下降65％。這一次銷(xiāo)量暴跌讓蔚來(lái)汽車(chē)掉隊(duì)到了行業(yè)第五，目前市場(chǎng)對(duì)于智能駕駛的關(guān)注便聚焦在了特斯拉和小鵬汽車(chē)身上。

但實(shí)際上，除了以上兩家之外，汽車(chē)行業(yè)還有另一股競(jìng)爭(zhēng)勢(shì)力也正在加速創(chuàng)新崛起。10月29日，長(zhǎng)城汽車(chē)發(fā)布2021年第三季度財(cái)報(bào)顯示，今年前三季度，長(zhǎng)城汽車(chē)營(yíng)業(yè)收入907．97億元，同比增長(zhǎng)46．11％，凈利潤(rùn)49．45億元，同比增長(zhǎng)91．13％，并實(shí)現(xiàn)新車(chē)銷(xiāo)售88．4萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)29．9％。同期，長(zhǎng)城汽車(chē)乘用車(chē)市場(chǎng)累計(jì)銷(xiāo)量為1448．5萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)12％。

緊扣“新能源”與“智能化”兩大新趨勢(shì)，長(zhǎng)城汽車(chē)在新的戰(zhàn)略規(guī)劃上加速飛馳，市值直接飆升破6000億，成為當(dāng)下汽車(chē)行業(yè)強(qiáng)勢(shì)的競(jìng)爭(zhēng)者與引領(lǐng)者。如今，旗下的技術(shù)品牌毫末智行即將全球上線(xiàn)自家全棧自研的NOH（Navigation on HIPilot，智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)），以創(chuàng)新技術(shù)能力助推長(zhǎng)城汽車(chē)持續(xù)突圍。

目前，國(guó)內(nèi)具備全棧自研輔助駕駛技術(shù)的也就是特斯拉NOA和小鵬NGP，長(zhǎng)城汽車(chē)攜手毫末智行NOH的加入，勢(shì)必又將改變整個(gè)智能駕駛領(lǐng)域的格局。

“特小長(zhǎng)”站穩(wěn)量產(chǎn)輔助駕駛第一梯隊(duì)，智能駕駛爬上了第一個(gè)臺(tái)階

在毫末智行發(fā)布NOH之前，全棧自研輔助駕駛技術(shù)的焦點(diǎn)主要集中在兩大廠(chǎng)商特斯拉與小鵬汽車(chē)的身上。

2019年，特斯拉發(fā)布NOA功能，成為全球第一家具備輔助駕駛功能的汽車(chē)廠(chǎng)商。今年1月，小鵬汽車(chē)發(fā)布NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛（公測(cè)版），成為繼特斯拉之后全球第二家具備全棧自研量產(chǎn)能力的廠(chǎng)商。

目前，毫末智行即將迎來(lái)NOH全球上線(xiàn)，并預(yù)計(jì)到2022年底落地長(zhǎng)城汽車(chē)34款車(chē)型，約占其整體待上市車(chē)型80％，預(yù)計(jì)未來(lái)三年搭載的乘用車(chē)總量超過(guò)100萬(wàn)臺(tái)。

也就意味著，繼小鵬汽車(chē)之后，毫末智行將成為國(guó)內(nèi)第二家具備全棧自研輔助駕駛技術(shù)的公司，而長(zhǎng)城汽車(chē)在毫末智行NOH的助力下，也將成為全球第三家具備全棧自研輔助駕駛能力的整車(chē)制造廠(chǎng)。

至此，整個(gè)量產(chǎn)輔助駕駛領(lǐng)域形成“特小長(zhǎng)”組合，特斯拉、小鵬汽車(chē)、長(zhǎng)城汽車(chē)三者依托全棧自研輔助駕駛技術(shù)站穩(wěn)行業(yè)第一梯隊(duì)，成為引領(lǐng)未來(lái)智能駕駛技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵。

為什么這么說(shuō)？首先我們需要理清兩個(gè)邏輯。

一，“特小長(zhǎng)”組合的形成將進(jìn)一步打開(kāi)行業(yè)的格局，隨著市場(chǎng)利好，接下來(lái)更多的廠(chǎng)商投身于全棧自研輔助駕駛技術(shù)，量產(chǎn)輔助駕駛能力也將迎來(lái)規(guī)�；�落地。

二，智能駕駛技術(shù)并非一蹴而就，聚焦目前“特小長(zhǎng)”的量產(chǎn)輔助駕駛能力更能看出，這是一條階梯式攀升的產(chǎn)業(yè)路徑，得一步步走。只有先做好了輔助駕駛，才能走下一步，向更高階的智能駕駛突破，而不是一上來(lái)就直盯著L4或L5水平干使勁。

目前，在“特小長(zhǎng)”的引領(lǐng)下，輔助駕駛技術(shù)正在迎來(lái)全面落地的加速期，也意味著智能駕駛即將完成第一階段的攀爬，可以在有限的路線(xiàn)范圍內(nèi)給予車(chē)主類(lèi)似L4／L5級(jí)別的駕駛體驗(yàn)。

具體以毫末智行的NOH功能為例，在NOH功能開(kāi)啟之后，車(chē)輛即可根據(jù)道路限速（交通標(biāo)志識(shí)別）、路形智能控制車(chē)速和前車(chē)距離（智能跟車(chē)）。在遇到前車(chē)壓速（壓速變道）、路口轉(zhuǎn)向、道路合流、修路圍擋等情況下，車(chē)輛還會(huì)進(jìn)行自主變道，并同時(shí)根據(jù)中國(guó)駕駛員的駕駛場(chǎng)景處理策略，擬人式地進(jìn)行安全避讓、變道超車(chē)（壓速變道）等操作。

可以說(shuō)，這種體驗(yàn)已經(jīng)非常接近L4級(jí)別的標(biāo)準(zhǔn)，即在限定的道路和環(huán)境條件，由車(chē)輛完成所有駕駛操作。

接下來(lái)，在此基礎(chǔ)上，只需要繼續(xù)逐步推進(jìn)技術(shù)迭代，充分挖掘既有技術(shù)的價(jià)值，實(shí)現(xiàn)更成熟的智能駕駛感知與反應(yīng)，便能完成向更高階智能駕駛能力的突破。

第一個(gè)臺(tái)階后繼續(xù)上行，智能駕駛出現(xiàn)三大趨勢(shì)

隨著第一階段的攀爬完成，智能駕駛的技術(shù)發(fā)展也將進(jìn)入下一階段更具挑戰(zhàn)的爬坡。屆時(shí)，整體行業(yè)內(nèi)或?qū)⒂瓉?lái)三大層面的趨勢(shì)變革。

其一，里程質(zhì)變。

目前，在智能駕駛領(lǐng)域普遍采用測(cè)試?yán)锍虂?lái)強(qiáng)調(diào)數(shù)據(jù)層面的優(yōu)勢(shì)。但是，隨著輔助駕駛量產(chǎn)后，用戶(hù)的實(shí)際里程將更加普遍，也更具應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，一方面，在用戶(hù)的助力下，里程增長(zhǎng)將從原來(lái)的做加法轉(zhuǎn)為做乘法，以幾何倍進(jìn)行增長(zhǎng)，使得從智能駕駛平臺(tái)的數(shù)據(jù)能得以更快速地提高樣本量，減少算法的誤差值。另一方面，由用戶(hù)實(shí)際里程提供的數(shù)據(jù)遠(yuǎn)比測(cè)試?yán)锍痰臄?shù)據(jù)更加真實(shí)、多樣，對(duì)于算法的提升也更具應(yīng)用價(jià)值。

因此，對(duì)于智能駕駛領(lǐng)域而言，對(duì)用戶(hù)實(shí)際里程的重視和采用將帶來(lái)更顯著的產(chǎn)業(yè)價(jià)值，同時(shí)也迎來(lái)更大、更全面的數(shù)據(jù)爆發(fā)期。由毫末智行的數(shù)據(jù)可見(jiàn)，僅僅150天，其輔助駕駛的用戶(hù)行駛里程就已突破200萬(wàn)公里，使用時(shí)長(zhǎng)突破30000小時(shí)。

這無(wú)疑是給行業(yè)釋放了一個(gè)非常積極的信號(hào)，一方面是輔助駕駛技術(shù)得到了用戶(hù)的廣泛認(rèn)可，另一方面也預(yù)示著未來(lái)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和技術(shù)突破將從用戶(hù)里程上完成數(shù)據(jù)的再積累，量產(chǎn)應(yīng)用非常關(guān)鍵。

其二，架構(gòu)革新。

緊接著上文所述，用戶(hù)實(shí)際里程意味著數(shù)據(jù)的爆發(fā)式增長(zhǎng)，面對(duì)未來(lái)越來(lái)越快的數(shù)據(jù)增長(zhǎng)趨勢(shì)，智能駕駛廠(chǎng)商需要重點(diǎn)解決的就是數(shù)據(jù)問(wèn)題�？梢哉f(shuō)，數(shù)據(jù)既是未來(lái)廠(chǎng)商突圍智能駕駛領(lǐng)域的關(guān)鍵，也是擺在發(fā)展道路上堅(jiān)實(shí)的技術(shù)壁壘。

目前，特斯拉與毫末智行相繼把目光投向了Transformer架構(gòu)，將其應(yīng)用在智能駕駛領(lǐng)域。Transformer不僅能處理各類(lèi)視覺(jué)檢測(cè)任務(wù)（車(chē)輛檢測(cè)、VRU檢測(cè)、車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)、交通標(biāo)志檢測(cè)、紅綠燈檢測(cè)等），各類(lèi)分割任務(wù)（可行駛區(qū)域檢測(cè)、全景分析等），3D點(diǎn)云的檢測(cè)任務(wù)和分割（障礙物的檢測(cè)等），還有潛力提升后續(xù)的規(guī)劃和控制的相關(guān)技術(shù)。

同時(shí)，最關(guān)鍵的是，Transformer可以有效利用海量數(shù)據(jù)進(jìn)行無(wú)監(jiān)督的預(yù)訓(xùn)練，這是目前最適合超大數(shù)據(jù)集的技術(shù)。這樣的架構(gòu)如果能在大規(guī)模的數(shù)據(jù)中進(jìn)行應(yīng)用，那么對(duì)智能駕駛算法或許可以帶來(lái)顛覆性的突破。

特斯拉自不必說(shuō)，毫末智行NOH也將在未來(lái)三年內(nèi)搭載100萬(wàn)輛長(zhǎng)城汽車(chē)。由此可見(jiàn)，在兩大量產(chǎn)輔助駕駛廠(chǎng)商面前，架構(gòu)革新已經(jīng)提上日程，技術(shù)的迭代與大規(guī)模應(yīng)用正在不斷協(xié)同，加速向更高階的智能駕駛水平攀升。

其三，基因融合。

目前，站在量產(chǎn)輔助駕駛第一梯隊(duì)的“特小長(zhǎng)”三者，都屬于“整車(chē)玩家”，在他們的身上是汽車(chē)制造和科技創(chuàng)新基因的雙重融合。隨著智能駕駛技術(shù)的深入發(fā)展，這種基因?qū)⑦M(jìn)一步轉(zhuǎn)化成為“特小長(zhǎng)”的優(yōu)勢(shì)，也被更多的廠(chǎng)商所重視。

不管是里程質(zhì)變還是架構(gòu)革新，其背后都需要廠(chǎng)商不僅要深入整車(chē)制造理解汽車(chē)產(chǎn)業(yè)，也要具備前沿技術(shù)創(chuàng)新能力，同時(shí)借助生態(tài)圈層的擴(kuò)展而推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用。毫末智行孵化于長(zhǎng)城汽車(chē)，如今兩者協(xié)同，一手抓傳統(tǒng)汽車(chē)的工業(yè)優(yōu)勢(shì)，另一手抓AI智能駕駛的技術(shù)科技優(yōu)勢(shì)，正在釋放出1＋1＞2的產(chǎn)業(yè)價(jià)值。

不難發(fā)現(xiàn)，未來(lái)“整車(chē)玩家”在智能駕駛技術(shù)路徑的優(yōu)勢(shì)也將持續(xù)擴(kuò)大，前沿技術(shù)的創(chuàng)新在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)能迅速實(shí)現(xiàn)應(yīng)用以及數(shù)據(jù)反饋，繼續(xù)迭代升級(jí)算法，成為一種新的驅(qū)動(dòng)。

技術(shù)進(jìn)步始終是核心，智能駕駛加速創(chuàng)新也需要“爬階梯”

聚焦智能駕駛技術(shù)的發(fā)展路徑上，不管是一開(kāi)始就拿望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)眺L4／L5級(jí)別，還是爬樓梯式地從輔助駕駛做起，再進(jìn)階到智能駕駛水平，技術(shù)進(jìn)步始終是推動(dòng)應(yīng)用落地的核心。

而回過(guò)頭來(lái)說(shuō)，正因?yàn)榧夹g(shù)是需要“進(jìn)步”的，而非是“飛升”的。這才需要技術(shù)廠(chǎng)商們要一步步往前走，只有走好了這一步再走下一步，才會(huì)有看得見(jiàn)的產(chǎn)業(yè)成果。

解剖毫末智行的智能駕駛技術(shù)版圖，我們同樣可以看到一條明顯地階梯式上升的路徑：

第一，首先通過(guò)云端的基礎(chǔ)大模型自動(dòng)診斷分析幫助車(chē)端任務(wù)域模型更快進(jìn)步。

第二，再使用無(wú)監(jiān)督聚類(lèi)的方法挖掘更多相似困難場(chǎng)景，解決AI模型的數(shù)據(jù)偏見(jiàn)問(wèn)題，通過(guò)使用模型并行和任務(wù)流并行的方式，大大提高了AI模型的迭代速度，加快了技術(shù)進(jìn)步的速度。

第三，最后使用CSS云端并行仿真，自動(dòng)化生成測(cè)試案例，極大加快了AI算法的驗(yàn)證速度。

由此可見(jiàn)，從挖掘數(shù)據(jù)到加速迭代再到算法驗(yàn)真，毫末智行正步步為營(yíng)，一個(gè)一個(gè)的攻克技術(shù)難點(diǎn)，促成智能駕駛應(yīng)用落地。而NOH的推出，便是接下來(lái)貫穿數(shù)據(jù)、算法以及應(yīng)用的又一個(gè)關(guān)鍵嘗試，對(duì)毫末智行深入產(chǎn)業(yè)、現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景起著重要推動(dòng)作用。

那么，當(dāng)我們充分地意識(shí)到技術(shù)進(jìn)步的邏輯，就會(huì)發(fā)現(xiàn)在智能駕駛的技術(shù)路徑上，這樣一步一個(gè)腳印，先打穿輔助駕駛技術(shù)進(jìn)而推動(dòng)商業(yè)化落地的思路更加符合現(xiàn)實(shí)的發(fā)展，也更能明顯地觸及未來(lái)。