本文來源:智車科技

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在今年的廣州車展上,除了不少新車型之外,激光雷達(dá)最為引人關(guān)注。蔚來ET7有1顆、智己L7和小鵬P5有2顆、威馬M7搭載了3顆、長(zhǎng)城旗下的高端品牌沙龍的首款車型——機(jī)甲龍則直接配置了4顆激光雷達(dá)。都說現(xiàn)在的國(guó)內(nèi)車市都開始在內(nèi)卷,而內(nèi)卷的一個(gè)重要領(lǐng)域就是激光雷達(dá)的數(shù)目了。

激光雷達(dá)已經(jīng)達(dá)到了在量產(chǎn)車型配置的條件

放眼全球車企,目前依然執(zhí)著于純視覺方案的,恐怕只有特斯拉一家。而特斯拉不愿意使用激光雷達(dá)的原因并不是因?yàn)榧す饫走_(dá)的性能不好,純粹只是因?yàn)榧す饫走_(dá)成本太高,難以在量產(chǎn)車型上使用。在埃隆馬斯克的心目中,沒有辦法大規(guī)模推廣應(yīng)用的技術(shù),并不值得特斯拉投入精力進(jìn)行研究。但隨著Luminar為代表的固態(tài)激光雷達(dá)的誕生,激光雷達(dá)的成本出現(xiàn)了明顯的下滑。

單個(gè)激光雷達(dá)價(jià)格能夠進(jìn)入100美元區(qū)間,成為各大廠家的奮斗目標(biāo)。雖然當(dāng)前激光雷達(dá)價(jià)格依舊不菲,但是對(duì)于像長(zhǎng)城沙龍這樣定位不低的車型來說,也并非是可望不可及的配置了。

從功能上來看,激光雷達(dá)的傳感器,主要是發(fā)射激光脈沖并捕捉反向散射的激光,并通過計(jì)算光源返回的時(shí)間來計(jì)算物體之間的距離。與毫米波雷達(dá)和攝像頭相比,激光雷達(dá)具備高分辨率、遠(yuǎn)距離、視角廣闊且不受環(huán)境氣候條件影響等特性。但和攝像頭相比,激光雷達(dá)還有一個(gè)最大的優(yōu)勢(shì)就是在于其能有效識(shí)別遠(yuǎn)處的非金屬物體。而這也是之前特斯拉、蔚來屢屢出現(xiàn)事故的命門所在。

國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)車型分析

在今年的廣州車展上,首次亮相的機(jī)甲龍憑借4顆激光雷達(dá),可謂賺足了各方關(guān)注的目光。機(jī)甲龍搭載了來自華為的4顆96線混合固態(tài)激光雷達(dá),單顆視角范圍可達(dá)120°*25°。無論是從探測(cè)距離、體積還是性能方面,都較為適合主機(jī)廠的前裝。在價(jià)格方面,華為之前曾透露這款激光雷達(dá)的單價(jià)可以做到200美元以內(nèi),因此對(duì)于機(jī)甲龍這種價(jià)格的車型來說,還是處于一個(gè)可承受的范圍內(nèi)。

機(jī)甲龍的4顆激光雷達(dá)可分別位于前、后保險(xiǎn)杠中央,以及車頭左、右側(cè)翼板的下方。在4顆激光雷達(dá)的幫助下,機(jī)甲龍可以實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)360°全視角覆蓋,對(duì)于自動(dòng)駕駛算法來說,其形成的穩(wěn)定點(diǎn)云能夠幫助控制器做出最為準(zhǔn)確的判斷。但是即便如此,4顆激光雷達(dá)對(duì)于價(jià)格更低的車型來說在成本上是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)。在激光雷達(dá)成本沒有大幅下滑的情況下,普通消費(fèi)者很難享受到這樣的配置待遇。

威馬M7采用的是3顆RoboSense(速騰聚創(chuàng))第二代智能固態(tài)激光雷達(dá)。速騰聚創(chuàng)是國(guó)內(nèi)知名的激光雷達(dá)公司,威馬之外,包括智己、埃安也會(huì)采用其激光雷達(dá)的技術(shù)方案。威馬M7的3顆固態(tài)激光雷達(dá),分別部署于前向車頂和左右側(cè)前翼子板,分別負(fù)責(zé)前向、左后方、右后方探測(cè)。通過每顆激光雷達(dá)展開可以形成120°的視場(chǎng)角,M7能夠形成330°的感知區(qū)域,對(duì)于車輛前方的障礙物能夠進(jìn)行比較全面的探測(cè)。作為威馬的一款戰(zhàn)略車型,本來以為3顆激光雷達(dá)的配置足以讓其市場(chǎng)營(yíng)銷團(tuán)隊(duì)對(duì)外宣傳,可是誰也沒有想到,機(jī)甲龍這款車居然還有一個(gè)后向激光雷達(dá),正所謂人算不如天算。

至于蔚來的ET7采用的是1顆Innovusion激光雷達(dá)。雖然這款雷達(dá)和機(jī)甲龍搭載的華為96線混合固態(tài)激光雷達(dá)同樣是第一代機(jī)械轉(zhuǎn)鏡技術(shù)方案,但探測(cè)距離就大幅度增加。根據(jù)蔚來的官方說法,這顆激光雷達(dá)的探測(cè)距離可以達(dá)到500米,遠(yuǎn)勝過華為激光雷達(dá)不少。更長(zhǎng)的探測(cè)距離意味著更多的反應(yīng)時(shí)間,在安全性上也是大幅提升,但是相對(duì)應(yīng)的成本也會(huì)增加不少。因此哪怕是財(cái)大氣粗的蔚來,也無力一口氣安上四顆激光雷達(dá)。

相比于激光雷達(dá)數(shù)目

看不見的自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)的作用更大

其實(shí)激光雷達(dá)的數(shù)目很容易宣傳,但是真正自動(dòng)駕駛/駕駛輔助的體驗(yàn)難以進(jìn)行量化。各大主機(jī)廠一味增加激光雷達(dá)部署的數(shù)目,更多只是為了終端市場(chǎng)宣傳的作用。如果沒有一個(gè)比較領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái),更多的激光雷達(dá)都是白搭。當(dāng)然,激光雷達(dá)的搭載對(duì)于每一家主機(jī)廠來說都是物料成本不小的提升,而其在對(duì)靜態(tài)物體的識(shí)別方面的確比純視覺方案要領(lǐng)先不少。所以對(duì)于消費(fèi)者來說,今后購(gòu)車不能僅僅憑借激光雷達(dá)的數(shù)目來斷定自動(dòng)駕駛水平的高下,或者其安全性能的高低。畢竟現(xiàn)在沒有任何一家車企敢于對(duì)外宣稱達(dá)到L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛,也就是說駕駛員在行車過程中,依然需要時(shí)刻對(duì)前方道路加以關(guān)注,并在出現(xiàn)緊急狀況時(shí)能夠隨時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行接管。所以從某種程度上說,現(xiàn)在的駕駛輔助/自動(dòng)駕駛功能更多只是為駕駛安全提供一個(gè)雙保險(xiǎn)而已,因此從這個(gè)角度來看,激光雷達(dá)的數(shù)目也就沒有那么重要了。

總的來說,我們還是更希望主機(jī)廠們將更多的資源投入到自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)的開發(fā)上,因?yàn)檫@個(gè)領(lǐng)域才是決定車企核心競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵所在。無論是之前的靈魂拷問,還是各大主機(jī)廠紛紛招攬軟件人才,說到底還是希望能夠把自動(dòng)駕駛技術(shù)牢牢掌握在自己手上。和這樣一個(gè)戰(zhàn)略層面的任務(wù)相比,激光雷達(dá)的數(shù)目就真的沒有那么重要了。

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