前不久，自動駕駛行業(yè)發(fā)生了一件出乎很多人意料的事。

豐田汽車旗下Woven Planet于4月7日宣布，將一改此前隆重發(fā)布的多傳感器融合技術(shù)方案，轉(zhuǎn)而使用低成本攝像頭來收集數(shù)據(jù)，并通過有效訓(xùn)練來研發(fā)和提升其自動駕駛系統(tǒng)。

此事一經(jīng)公布，特斯拉CEO馬斯克很快回復(fù)了一串意味深長的省略號，不禁讓人聯(lián)想到雙方不久前的一次劍拔弩張的口水戰(zhàn)。

在愚人節(jié)上，特斯拉“隆重”宣布要推出氫能源汽車Model H。當(dāng)被問及對特斯拉轉(zhuǎn)向氫氣的評論時，豐田發(fā)言人Jon Shunt回復(fù)：“真是厚顏無恥！在他對氫能源發(fā)表了那么多負面評論之后改用氫氣！真是個b＊＊＊＊＊＊！”

豐田與特斯拉的相愛相殺由來已久，在新能源汽車領(lǐng)域，豐田曾認為特斯拉堅持的純電動技術(shù)路線不現(xiàn)實，于是在2016年出售了特斯拉的股票。在2020年，特斯拉市值一度超越豐田，當(dāng)時豐田社長豐田章男還在嘲笑特斯拉的業(yè)務(wù)像是“一家推銷菜譜的餐廳”。

但是，眼看著特斯拉市值破萬億，將昔日包括豐田在內(nèi)的一眾傳統(tǒng)車企遠遠甩在身后，豐田居然開始務(wù)實起來，在技術(shù)路線上也想要摸著特斯拉過河。

那么，豐田堅持走純視覺的底氣來自哪里？純視覺是否真的可以取代激光雷達呢？

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豐田加入“純視覺派”，是覺得激光雷達不好用嗎？

在討論有關(guān)自動駕駛的技術(shù)路線問題時，首先必須承認一個事實：單從技術(shù)角度而言，激光雷達在智能駕駛感知上的優(yōu)勢很早就被證明過。

2007年，DARPA在美國加州舉辦了無人駕駛挑戰(zhàn)賽，11個團隊入圍決賽，在6個完成比賽的團隊中，有5支車隊都安裝了Velodyne的HDL－64E傳感器。

如此先進的激光雷達，馬斯克之所以棄之不用，在于其高昂的成本。百度、谷歌等自動駕駛項目采用的Velodyne 64線激光雷達售價高達八萬美元，一個配件成本直接頂兩輛特斯拉Model3售價，馬斯克果斷選擇純視覺。

時至今日，激光雷達價格雖然下降了不少，但特斯拉依然堅持純視覺，原因其實不難理解。

首先，特斯拉基于純視覺和數(shù)據(jù)推動算法的商業(yè)模式已經(jīng)成熟。以售價約4萬美元的Model 3為例，其FSD服務(wù)的售價就接近1萬美元，而且據(jù)調(diào)查顯示，大約有近6成的特斯拉用戶都會購買FSD。

其次，從純視覺換到激光雷達與攝像頭相融合的方案，有很高的轉(zhuǎn)換成本。再加上特斯拉一直宣稱基于“第一性原理”的純視覺方案堪比人類的肉眼，在很多用戶的認知當(dāng)中，特斯拉的純視覺就是了不起。這時候冒然推出配置激光雷達的車型，無異于自相矛盾，用戶也會難以決斷。

而對當(dāng)下的豐田來說，選擇哪種感知方案其實有點糾結(jié)，畢竟除了特斯拉，激光雷達幾乎已經(jīng)是L3的標(biāo)配，之所以要改弦更張轉(zhuǎn)向純視覺，看似出人意料，其實也在情理之中。

首先是處于成本控制的考量。從車型等級來看，豐田的車型覆蓋了大量消費中端車型的主流用戶，在成本控制方面比之特斯拉當(dāng)然更為苛刻。當(dāng)下激光雷達雖然降價明顯，但跟攝像頭相比，還是貴了不少。

拿理想即將推出的L9來說，所搭載英偉達的Orin芯片要大幾千，激光雷達也要大幾千。一整套高階智能駕駛的BOM成本算下來，通常達到幾萬元。可是愿意花幾萬元為智能駕駛買單的用戶到底有多少呢？

根據(jù)高工汽車研究院發(fā)布的ADAS市場報告，去年國內(nèi)汽車市場中，智能駕駛的銷量里面，95％都是最基礎(chǔ)的ADAS功能，高階智能駕駛的市場占比連3％還不到。

一個豐田的小排量自然吸氣發(fā)動機售價不到5000元，而一個高級64線激光雷達的價格比這樣一臺燃油發(fā)動機還貴，考慮到在全球的市場規(guī)模，豐田顯然無法接受這么貴的配置。

其次，豐田不需要借助激光雷達支撐起品牌的高端化訴求。除了特斯拉，新勢力青睞激光雷達，除了感知定位更加精準(zhǔn)的優(yōu)點，還有一個關(guān)鍵原因是，激光雷達自帶一種高級感。

新勢力車企沒有歷史包袱，順應(yīng)智能化趨勢，從高端車切入，自上向下進行產(chǎn)品布局更容易，而激光雷達盡管有點貴，但對溢價較高的高端車型來說是可以接受的。

在營造高級感方面，特斯拉和其他新勢力的確走出了不一樣的路線。

馬斯克高舉“第一性原理”的大旗，認為“圖像數(shù)據(jù)本質(zhì)上已經(jīng)包含駕駛所需的一切信息，人類能做到，AI司機也應(yīng)該能做到�！敝劣诰烤鼓膫�更先進，用戶其實很難評判，但若以銷量來論英雄，不得不承認各有各的道理。

這就好比在歌唱類選秀綜藝的舞臺上，別的新勢力選手挑戰(zhàn)的是炫技的“爵士樂”（貴且多的激光雷達），內(nèi)行觀眾大呼水平高，按下了手中的投票鍵；而特斯拉，是一位頭腦靈活的選手，別開生面地唱了一首“原生態(tài)”（純視覺），大家也覺得個性十足。

眼下來到豐田的智能駕駛show time，作為老將選手，豐田已經(jīng)靠雷克薩斯證明了高端車型的品牌力，即使一首歌發(fā)揮得一般，不少觀眾還是會“感情用事”，可能還是會認可那個曾打動過他的聲音。

所以豐田之所以敢于走純視覺路線，還在于它沒有品牌高端化的緊迫感，而更多是基于成本控制的考量。從這點來看，豐田章男并沒有被馬斯克的氣勢壓倒，而是選擇穩(wěn)妥地跟隨策略，以相似的技術(shù)路線“逼和”馬斯克。

可是從長遠來看，豐田或許還是不會放棄激光雷達。在這次公告中，豐田也明確表示不會完全放棄激光雷達，“會繼續(xù)將激光雷達用于機器人出租車和自動駕駛汽車，基于攝像頭的技術(shù)應(yīng)該會在未來迎頭趕上�！�

那么，豐田作為銷量依舊最能打的傳統(tǒng)車企，在反水加入“純視覺”流派之后，會對其他車企的智能駕駛路線選擇有什么影響呢？