最近兩個月，小鵬官方開始陸續(xù)釋小鵬MONA系列首車M03的信息越來越多，最終的輪廓指向了15-20萬元級別的高階智能駕駛產品，全系都沒有激光雷達這個配置。言外之意，這臺車，想用純視覺在這個價格區(qū)間內，做高階智能駕駛。

于是，這臺車在還沒上市的階段，就讓人與兩個難點結合在了一起。首先，15-20萬元價位，走性價比路線的純電產品，現(xiàn)在還集中在搞好高速NOA功能，做順做穩(wěn)，追求用戶體驗，而現(xiàn)在要做高階智能駕駛包括高速+城區(qū)NOA兩大類功能。難點一是如何在高階智能駕駛上車之后，壓縮成本；難點二是成本壓縮后，拿掉激光雷達，怎么保證兩大功能的使用好感。

至少目前來看，國內純視覺智駕的方案，還不能做到便宜又大碗的體驗，要么極致性價比路線像大疆一樣7000元整套硬件配置上車；要么像華為一樣，純視覺只做好高速NOA功能，而且與整車有較高的適配度。

LOOKAR純視覺高階，丐版FSD

MONA系列在創(chuàng)立之初，就具備了像扶搖架構這種硬件體系，以及XNGP這種智能駕駛軟件層面的先天優(yōu)勢，基本不用重新開發(fā)，直接照搬做適配，然后相應的在成本上以及硬件上的調整就能上車，例如像拿掉激光雷達做純視覺，然后再換個低成本芯片方案。

先看現(xiàn)成可用的小鵬XNGP，包括什么功能：

1.城區(qū)NOA功能，可以識別交通情況，自動進行路徑規(guī)劃和駕駛；

2.包括但不限于車道居中行駛、大曲率彎道、紅綠燈啟停識別、跨線繞行障礙物以及打燈變道等；

3.高速NOA功能，可以根據規(guī)劃路徑，來實現(xiàn)高速路段的輔助駕駛，包括上下匝道、并線超車等；

4.停車場記憶泊車功能，能學習和記憶常用停車路徑，實現(xiàn)自動泊車。

以上，通過激光雷達做感知硬件才實現(xiàn)的功能，接下來的小鵬M03，想要用純視覺來實現(xiàn)這些高階智能駕駛功能。

現(xiàn)在小鵬XNGP這套智能輔助駕駛功能，依靠的感知方案，是靜態(tài)BEV+動態(tài)BEV網絡+OCC占用網絡來做的感知和決策（XNet2.0深度視覺神經網絡）；這一套，主要是用來應對復雜工況下對路面信息的感知，包括障礙物、人、自行車、不規(guī)則物體等。通過公布的圖片看出，小鵬M03這臺車預計會有12個超聲波雷達（前6后6）、9顆攝像頭（4個環(huán)視+2個側后+1個雙目+1個車內），無激光雷達。所以，需要一個具備學習能力的神經網絡做協(xié)同，來填補激光雷達的缺失。

小鵬XPlanner神經網絡，就是來幫助降硬件成本的，可以砍掉激光雷達。簡單理解，就是和特斯拉FSD那套軟件上的CNN網絡類似，具備長時序預判能力，可以基于長時間的序列數(shù)據進行預測和規(guī)劃。能依據完整的周邊環(huán)境信息（包括動態(tài)交通和靜態(tài)環(huán)境）進行決策，讓決策更擬人。底層邏輯，XNet 2.0提供感知信息，XPlanner聯(lián)合決策，來實現(xiàn)高階輔助駕駛。

不過，小鵬的XPlanner神經網絡，訓練時長不夠。從今年4月份發(fā)布，到6月中旬，也才只有2個月左右的時間。相比特斯拉FSD的CNN網絡，初期需要8個月的時間來做訓練，才拿出來OTA，按照8個月訓練時間推測，可能12月份差不多能用上。

換低算力芯片，影響什么體驗？

芯片層面，應該不會沿用小鵬現(xiàn)有的英偉達Orin-X方案，為了縮減成本，使用地平線征程5芯片的可能性更大。在最大算力只有128TOPS的前提下，相比英偉達Orin-X芯片方案來說，對應的快速識別、決策以及多任務處理能力的下降。在同等工況下，算力更低反應更慢，如果小鵬M03最高算力就是128TOPS的話，智能駕駛功能落實到使用感受上，會體現(xiàn)在整套功能的反應速度上。

小鵬的純視覺XNGP，會是怎樣的使用體驗？

最不吃感知設備和芯片算力的高速NOA功能，完成度應該很高，相對來說執(zhí)行起來比較簡單。而128TOPS算力的芯片，覆蓋高速NOA功能還是沒有問題的，參考寶駿KiWi EV有32和80TOPS做出高速NOA功能的，無非就是反應速度稍慢、偶爾會壓線等情況出現(xiàn)。128TOPS算力應該不至于出現(xiàn)這種情況。

真正的考驗，其實是城區(qū)NOA。

純視覺XNGP的城區(qū)NOA現(xiàn)在可以預見的難點，就是復雜路況、鄉(xiāng)村小路、無序通行路口以及車道線不清晰的區(qū)域。初期，在學習訓練基礎不夠的情況下，接管率會比較高，而策略上肯定還是會以保守的調校策略度過初期版本。這個階段，能接近華為ADS 2.0的使用感受，就算不錯，追平ADS 3.0基本沒戲。

LOOKAR用大電池，續(xù)航也很難做高？

小鵬M03的申報信息已經公布，全系使用比亞迪提供的磷酸鐵鋰電池，而且只提供單電機版本車型，兩種型號，140kW和160kW兩種。意思很明確，用磷酸鐵鋰電池來追求更低的成本；用單電機，來確保最大續(xù)航里程的表現(xiàn)。

從公布的信息來看，小鵬M03車長4780、寬度1896mm，軸距2815mm，這個車身尺寸在緊湊型車里，算是比較不錯的數(shù)據。那么，參考同級別的比亞迪秦PLUS車型的電池包用量來推測，小鵬M03的電池包的規(guī)格，很可能是55kWh和60kWh這個級別，最大或許只有500km左右的續(xù)航能力。

先看車身寬度，足足比同級的車59mm，再加上扶搖架構有CIB電池車身一體化結構，所以，更大的車身尺寸，理論上能容下更大規(guī)格的電池，也是為什么會猜測它的電池包規(guī)格更大的原因。但是全系不會有三元鋰版本車型，而且在用上磷酸鐵鋰電池之后，小鵬M03基本上也和800V高壓系統(tǒng)無緣了。

最后一點，最大功率140kW、160kW的兩個電機全部來自供應商，并不是小鵬自研電機，再結合用磷酸鐵電池，整車400V高壓平臺，基本和省電說再見了。那么1.6噸左右自重的小鵬M03，百公里電耗能控制在13kWh以內，是可以接受的；超過13kWh/100km的能耗，直追小鵬G6的表現(xiàn)了。也是由于電機電耗上的原因，對續(xù)航里程上的期待值不用太高。

到頭來，其實這臺車的亮點配置不是車型的三電系統(tǒng)，所以也就是在結尾簡單聊幾句。為了降低成本，所以只能在三電系統(tǒng)上盡可能的去減少一些不必要的配置，例如雙電機四驅這種，想做區(qū)隔就是調高單電機的功率，至少140kW和160kW是在同級別、同價位中少見的存在。

這臺車最主要的亮點，大部分都集中在了智能化層面，有點一頭沉的感覺�，F(xiàn)在唯一比較擔心的一種情況，在三電沒做到特出彩的情況下，純視覺高階智駕方案拉了，咋辦？

作者丨路咖汽車

       原文標題 : 即將發(fā)布的小鵬MONA，智駕ok，電耗存疑