本文系深潛atom第930篇原創(chuàng)作品

"一場“技術(shù)深度”與“場景廣度”的長期博弈"

孟煩了丨作者

深潛atom工作室丨編輯

作為自動駕駛的關(guān)鍵應(yīng)用場景，Robotaxi市場前景廣闊。Grand View Research估計2024年全球Robotaxi市場規(guī)模為19.5億美元，預(yù)計到2030年將達到437.6億美元；根據(jù)天風(fēng)證券研報數(shù)據(jù)預(yù)測，2030年全球Robotaxi規(guī)模有望達到8349億元。

在占領(lǐng)市場之前，率先搶占用戶心智至關(guān)重要。

近日，小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO樓天城在接受騰訊汽車采訪時表示：從規(guī)�；�和無人化兩個標準看，除了“牌桌”上的Waymo、小馬智行和百度這三家公司，其他公司沒有達到這三家公司兩年半前的狀態(tài)，差距已經(jīng)落后兩年半時間了。

該話語一出，在國內(nèi)自動駕駛行業(yè)中引發(fā)了不小的討論。同為自動駕駛重要玩家的文遠知行，自然不會認同樓天城的話術(shù)，文遠知行CFO李璇在微信朋友圈公開回擊樓天城，列舉小馬智行種種運營問題，并直言：“想學(xué)文遠就做到位，至少真正落地跑幾十輛車再說！”

小馬智行在自動駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先地位不可否認，但刻意公開“貶低”文遠知行的行為，并不能讓其在戰(zhàn)略上無視這個強有力的競爭對手。

從技術(shù)路線到“第一股”較勁，不能轉(zhuǎn)變?yōu)槭袌?ldquo;惡意競爭”

2016年12月，曾擔(dān)任百度自動駕駛部門首席架構(gòu)師的彭軍和同樣在谷歌、百度等企業(yè)從事無人車技術(shù)開發(fā)的樓天城成立了小馬智行；2017年4月，百度自動駕駛事業(yè)部首席科學(xué)家韓旭和時任百度自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理的王勁，在離開百度后創(chuàng)立了景馳科技，即文遠知行的前身，此后王勁離開，韓旭成為新CEO并將公司改名為文遠知行。

從成立時間上看小馬智行更早，不過短短4個月時間，對于一家初創(chuàng)公司的影響并不大。不過，幾乎同樣的成立時間和同樣的百度自動駕駛的背景，讓兩家公司自成立后就被放在一起比較。

回顧兩家公司，在最初的技術(shù)路徑上就已經(jīng)有了明顯的區(qū)別。小馬智行的技術(shù)路線更強調(diào)冗余性與安全性，文遠知行的技術(shù)研發(fā)更注重成本優(yōu)化。

小馬智行以“Robotaxi+Robotruck”雙輪驅(qū)動為核心，專注于L4級全無人駕駛技術(shù)的深度突破。其第七代Robotaxi方案采用多傳感器融合方案，配備激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等冗余配置，并通過“影子模式”持續(xù)優(yōu)化算法。小馬智行通過“世界模型+虛擬司機”技術(shù)，每周生成超100億英里測試數(shù)據(jù)，推動算法迭代，其技術(shù)路線更強調(diào)冗余性與安全性。

文遠知行采取“全場景覆蓋”的多元化策略，構(gòu)建了Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper、高階智能駕駛解決方案五大產(chǎn)品矩陣。在技術(shù)泛化能力上，文遠知行的自動駕駛系統(tǒng)可快速適配不同車型和場景，例如在瑞士蘇黎世落地歐洲首個商業(yè)化機場Robobus項目，在新加坡部署自動駕駛環(huán)衛(wèi)車和物流車，正因如此文遠知行有更多的真實數(shù)據(jù)。

這兩家頭部公司，無論哪一家都是中國的代表。但在自動駕駛這個賽道，一定要分一個勝負，這也決定資本市場對其的態(tài)度。小馬智行自2016年完成首輪融資后，連續(xù)獲得多倫融資，累計融資13億美元；文遠知行融資總額也在13億美元左右。

在自動駕駛這個最被看好的賽道，很多投資公司和巨頭們都是多線押注，正因如此，兩家公司不但有共同的投資機構(gòu)，同樣有共同的合作伙伴。商場如戰(zhàn)場，在不進則退的自動駕駛賽道，兩家公司都有不得不贏的決心。

2025年5月，Uber向文遠知行追加1億美元的股權(quán)投資，這背后看中了中東市場的地緣紅利。在Uber追加投資的同期，文遠知行已經(jīng)開始在阿布扎比開啟純無人駕駛Robotaxi試運營，正在打造中東地區(qū)第一支純無人Robotaxi車隊；另一方面，Uber小馬智行達成中東Robotaxi平臺接入?yún)f(xié)議，小馬智行將通過中東市場的實戰(zhàn)數(shù)據(jù)反哺算法迭代。

兩家公司在資本市場層面暗暗較勁，甚至在2024年圍繞“Robotaxi第一股”展開激烈博弈。

2024年10月18日，小馬智行和文遠知行同一天向美國證券交易委員會遞交了招股書，同樣都計劃在納斯達克上市‌。2024年10月25日，文遠執(zhí)行登陸納斯達克，摘獲“Robotaxi第一股”，首日收盤市值為44.91億美元；短短一個月后的11月27日，小馬智行同樣登陸股市，首日收盤市值41.88億美元。在這場“Robotaxi第一股”爭奪戰(zhàn)中，文遠知行取得成功。

Robotaxi本就是個全新的賽道，市場呈現(xiàn)蘿卜快跑、文遠知行和小馬智行的“三強爭霸”格局，這是客觀的事實。

因為蘿卜快跑背靠百度，這個賽道更多像是小馬智行與文遠知行的競爭，特別是資本實力與商業(yè)化能力的綜合較量。在雙方競爭過程中，雙方雖然嚴守知識產(chǎn)權(quán)、數(shù)據(jù)安全與公平競爭的底線，但在輿論上并未如此。

樓天城作為Robotaxi領(lǐng)域的知名人物，認為文遠知行不具備上“牌桌”，不知是戰(zhàn)術(shù)上的輕視，還是其他原因。特別是其他公司沒有達到這三家公司兩年半前的狀態(tài)，差距已經(jīng)落后兩年半時間了，這種論斷傳播出去，對于文遠知行的影響巨大。

文遠知行CFO李璇對于小馬智行軟件被美國吊銷，在北京的起火等運營問題進行回應(yīng)，對于小馬智行的沖擊也不可謂不小。

在Robotaxi在全面爆發(fā)之際，惡性競爭只會延緩L4落地進程。作為國內(nèi)Robotaxi的領(lǐng)頭企業(yè)，兩家公司不能將目光僅放在彼此身上，一致對外，先打下中國Robotaxi的品牌和市場影響力，未來更好分蛋糕。

多維度對比，小馬智行是否有資格無視文遠知行

Momenta、文遠知行、小馬智行三家公司先后與Uber簽約，Uber已經(jīng)幫小馬智行驗證了這兩家公司的技術(shù)實力。但在小馬智行和文遠知行的競爭博弈中，依然忽視文遠知行，那么問題來了，小馬智行是否有資格無視文遠知行呢？

兩家公司的技術(shù)路線不同，但都未曾大規(guī)模落地之前，依然難以驗證哪一家技術(shù)實力更強。不過，從研發(fā)費用和技術(shù)積累上可以簡單分析一下。

2022年到2024年，小馬智行研發(fā)費用分別為1.54億美元、1.23億美元和2.40億美元，累計研發(fā)投入5.17億美元，約37.17億元人民幣；文遠知行同期研發(fā)費用分別為7.59億元、10.58億元和10.91億元，累計29.08億元人民幣。從研發(fā)費用的投入上，小馬智行投入更高。

根據(jù)天眼查數(shù)據(jù)顯示，廣州文遠知行科技有限公司共申請了921項專利，北京小馬智行科技有限公司共有93項專利信息；小馬智行商標信息高達892條，文遠知行商標信息為381條。僅從兩家上市主體公司上看，文遠知行的技術(shù)積累更多，小馬智行似乎更偏重未來商業(yè)化。

公開數(shù)據(jù)顯示，截至2024年6月，小馬智行Robotaxi車隊累計超3350萬公里自動駕駛路測里程，自動駕駛運行總里程超4600萬公里；文遠知行全球自動駕駛運行總里程超4000萬公里。小馬智行測試總里程更多，但統(tǒng)計了每周100億英里虛擬測試。

2025年5月13日上午，北京亦莊一輛小馬智行無人駕駛測試車輛在行駛中觸發(fā)系統(tǒng)保護機制緊急停車，隨后起火。事故發(fā)生后，小馬智行已被北京叫停。無論具體原因是什么，對小馬智行來說，都暴露了在車輛硬件安全方面可能存在風(fēng)險。

商業(yè)化是對企業(yè)現(xiàn)行運行情況的大考。2022年到2024年，小馬智行主營收入分別為6839萬美元、7190萬美元和7503萬美元，累計2.15億美元，約16.46億人民幣；同期的文遠知行營收分別為5.28億元、4.02億元和2.50億元，累計11.80億元人民幣。

如果僅從營收角度看，小馬智行已經(jīng)領(lǐng)先文遠知行“半個身位”，此外文遠知行營收在三年內(nèi)斷崖式下滑，與小馬智行距離似乎也越來越遠。2024年，小馬智行的Robotaxi營收占比9.7%，Robotaxi營收占比為15.6%，僅僅從Robotaxi業(yè)務(wù)上看，Robotaxi在文遠知行體系內(nèi)貢獻更高。

截至2024年末，文遠知行總資產(chǎn)76.94億元，同比增長37.05%；總負債6.28億元，同比減少92.75%；凈資產(chǎn)70.66億元，較年初增長331.52%；資產(chǎn)負債率8.16%，較2024年年初減少146.2個百分點。債務(wù)方面，2024年末文遠知行流動負債5.42億元，較年初減少93.69%。

截至2024年末，小馬智行總資產(chǎn)10.51億美元，同比增長40.70%；總負債8211萬美元，同比增加58.09%；凈資產(chǎn)9.69億美元，較年初增長40.03%；資產(chǎn)負債率7.80%，較2024年年初增加0.84個百分點。債務(wù)方面，2024年末小馬智行流動負債7089萬美元，較年初增長47.17%。

2024年，在完成IPO后，文遠知行擺脫高負債的困境，凈資產(chǎn)快速攀升；小馬智行登陸股市后，總資產(chǎn)也出現(xiàn)了40.03%的增長。

2024年末，文遠知行經(jīng)營現(xiàn)金流量凈額-5.94億元，較期初減少25.05%；投資現(xiàn)金流量凈額3.26億元，同比增長159.60%；籌資現(xiàn)金流量凈額28.24億元，同比增長531.77%。年末現(xiàn)金及等價物42.68億元，同比增長156.95%。

2024年末，小馬智行經(jīng)營現(xiàn)金流量凈額-1.11億美元，較期初收窄3.48%；投資現(xiàn)金流量凈額-1.81億美元，同比減少232.12%；籌資現(xiàn)金流量凈額4.07億美元，同比增長352.22%。年末現(xiàn)金及等價物5.36億美元，同比增長25.82%。

現(xiàn)如今，兩家公司的現(xiàn)金流都很健康。但2024年，通過現(xiàn)金流可以發(fā)現(xiàn)文遠知行經(jīng)營現(xiàn)金流量凈額減少25.05%，出現(xiàn)了經(jīng)營性挑戰(zhàn)；小馬智行投資現(xiàn)金流量凈額同比減少232.12%，出現(xiàn)了投資挑戰(zhàn)。兩家公司在2024年，各自有各自的問題。

據(jù)公開報道，22年3月，美國國家交通安全管理局宣布，小馬智行已經(jīng)同意對其部分版本的自動駕駛軟件進行召回。美國國家交通安全管理局認為該軟件存在安全缺陷，要求其進行召回，涉及三輛小馬智行測試車，這也是全球首個L4級全自動駕駛系統(tǒng)召回案例。22年5月24日，美國加州機動車管理局撤銷了小馬智行的自動駕駛測試許可證（駕駛位有安全員），原因是沒有監(jiān)測到該公司測試許可證上的安全員駕駛記錄。

小馬智行國際化受挫，導(dǎo)致了兩家公司的發(fā)展路徑出現(xiàn)差異。如今，小馬智行聚焦中國市場，Robotaxi服務(wù)已覆蓋北上廣深等一線城市核心區(qū)域及交通樞紐，2025年第一季度乘客車費收入同比增長800%，Robotaxi日均訂單量超15單，計劃年底前將車隊規(guī)模擴展至千臺；文遠知行以全球化擴張為核心戰(zhàn)略，Robotaxi業(yè)務(wù)已覆蓋9國30城。國內(nèi)市場方面，文遠知行于2025年3月首次進入北京核心城區(qū)，與小馬智行形成直接競爭。

因為市場布局方向的不同，小馬智行的生態(tài)本質(zhì)是“技術(shù)精英主義”——通過高研發(fā)投入和車企深度綁定，在運輸場景構(gòu)建不可復(fù)制的技術(shù)壁壘，比如與中國外運合資成立青騅物流，覆蓋京津塘高速等干線。小馬智行未來的挑戰(zhàn)在于能否將國內(nèi)車企生態(tài)復(fù)制到海外，打破“技術(shù)強、全球化弱”的瓶頸。

文遠知行的生態(tài)則是“場景實用主義”——借助全球化資本與政策紅利，在多場景中尋找商業(yè)化突破口。比如，文遠知行在瑞士蘇黎世機場Robobus、新加坡自動駕駛環(huán)衛(wèi)車、阿聯(lián)酋Robotaxi，單場景毛利率達30.7%。未來的挑戰(zhàn)在于能否在多場景擴展中實現(xiàn)技術(shù)復(fù)用，避免“大而全”導(dǎo)致的效率損耗。

從多種維度上看，兩家公司都是個起鼓相當(dāng)?shù)墓�司，并不足以讓小馬智行無視文遠知行。自動駕駛的競爭，將是一場關(guān)于“技術(shù)深度”與“場景廣度”的長期博弈。

       原文標題 : Robotaxi市場競爭激烈：小馬智行率先向文遠知行開炮