G：ADCU 這類中央計(jì)算平臺(tái)的出現(xiàn)，是否有很重要一部分原因也是得益于芯片產(chǎn)品性能的不斷發(fā)展？

唐： 對，芯片毫無疑問在未來的自動(dòng)駕駛，特別是高性能計(jì)算平臺(tái)上扮演非常重要的角色。這也是為什么我們和英偉達(dá)有一個(gè)戰(zhàn)略性的結(jié)盟，我們既是供貨關(guān)系，同時(shí)也會(huì)深度地共同開發(fā)。英偉達(dá)在給我們提供芯片的同時(shí)，也會(huì)為我們開放軟件開發(fā)平臺(tái)，而我們則在這個(gè)底層基礎(chǔ)之上，去構(gòu)建前面提到的整套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

（大陸集團(tuán)與英偉達(dá)達(dá)成戰(zhàn)略合作）

G： 現(xiàn)在有很多創(chuàng)業(yè)公司通過人工智能技術(shù)（AI）以軟件算法為核心切入自動(dòng)駕駛市場，您認(rèn)為 AI 對 ADAS 領(lǐng)域有著多大的影響？

唐： 算法分成兩塊：一塊是感知識(shí)別算法，另一塊是功能和執(zhí)行算法。說到感知識(shí)別算法，其最終的開發(fā)是要基于一個(gè)系統(tǒng)，也就是說需要開發(fā)出什么樣的算法取決于：第一，基于有怎樣的硬件，第二，基于有什么樣的系統(tǒng)級(jí)應(yīng)用。只有懂得系統(tǒng)級(jí)的應(yīng)用，從感知、規(guī)劃、行動(dòng)，一個(gè)完整的效果鏈下面，才能開發(fā)出一個(gè)有針對性的算法。我不可能拋開車規(guī)級(jí)、系統(tǒng)級(jí)的應(yīng)用，獨(dú)立閉門開發(fā)算法。這個(gè)從某種意義上說也是具有一站式服務(wù)能力的供應(yīng)商的一大優(yōu)勢。對于大陸集團(tuán)來說我們在攝像頭以及毫米波雷達(dá)的傳感器上都會(huì)配備相對應(yīng)的算法，并且我們可以通過量產(chǎn)項(xiàng)目積累更多的經(jīng)驗(yàn)與數(shù)據(jù)，從而對算法做出優(yōu)化。

唐： 毫無疑問，人工智能、深度學(xué)習(xí)這些技術(shù)，對未來自動(dòng)駕駛是一個(gè)非常重要的基礎(chǔ)元素和方法論。雖然目前商業(yè)化落地程度還很有限，但是 AI 是要去持續(xù)進(jìn)行投入的。大陸集團(tuán)在布達(dá)佩斯和班加羅爾都設(shè)立了人工智能技術(shù)中心，未來我們也會(huì)在中國部署人工智能技術(shù)中心來支撐自動(dòng)駕駛的發(fā)展。我們計(jì)劃于 2020 年商業(yè)化量產(chǎn)的下一代攝像頭就會(huì)導(dǎo)入人工智能算法，它除了能完成簡單的動(dòng)態(tài)物體和靜態(tài)物體的目標(biāo)識(shí)別之外，還導(dǎo)入了更多的行人元素的意圖識(shí)別。

G： 您能不能跟我梳理一下，一個(gè) ADAS 產(chǎn)品從 Tier1 研發(fā)到跟車廠簽訂項(xiàng)目，再到最后 SOP 落地具體是怎樣的一個(gè)流程？

唐： 開發(fā)的過程是一個(gè)比較復(fù)雜的體系，可以分成兩維度來講。第一個(gè)維度還是圍繞著感知、規(guī)劃和行動(dòng)這個(gè)層面，感知端就是傳感器的開發(fā)。傳感器端的開發(fā)相對來說涉及到的領(lǐng)域比較多，如硬件、軟件、算法等等。然后構(gòu)建環(huán)境模型及功能算法，雖然在功能上大家都叫 AEB、ACC、TJA，但是對這些功能背后的一些要求，各個(gè)主機(jī)廠會(huì)有一些不一樣的地方。針對這些地方，我們會(huì)對功能算法進(jìn)行一個(gè)定制化開發(fā)。功能算法開發(fā)最終的體現(xiàn)是在車的行為，就是對四個(gè)輪子的控制，然后就是進(jìn)行很多的道路試驗(yàn)，在特定的工況，在特定的實(shí)驗(yàn)場所里面去做大量的路試。同時(shí)為了驗(yàn)證我們感知系統(tǒng)的性能，我們需要去采集大量的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)的采集當(dāng)然最終還是為了這個(gè)系統(tǒng)的開發(fā)以及驗(yàn)證。

唐： 如果具體到從模塊化的角度來說，那就涉及的非常多了。構(gòu)建 ADAS 產(chǎn)品體系是一個(gè)龐大的系統(tǒng)工程，其中包括系統(tǒng)需求、系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，功能安全設(shè)計(jì)等等。然后這套體系自然也擺脫不了其中每一個(gè)零部件的系統(tǒng)級(jí)開發(fā)，以及零部件和整車的集成。我其實(shí)很難將這些工程直接概括串聯(lián)起來。因?yàn)槠渲械母鱾�(gè)部分都對應(yīng)著我們研發(fā)的各個(gè)部門，比如我們有硬件部門、有軟件部門、有功能算法部門、有測試部門等等。

后續(xù)更高級(jí)別自動(dòng)駕駛的發(fā)展

自動(dòng)駕駛行業(yè)最有魅力的地方就是它價(jià)值鏈的復(fù)雜程度和長線的發(fā)展時(shí)間。這為汽車行業(yè)本已十分固化的體系帶來了很多新的可能性。相較于現(xiàn)在的 ADAS，L3 級(jí)以上的自動(dòng)駕駛才是這些新可能性真正爆發(fā)的開始。而面對這些可能性，唐總也和我們聊了聊他的理解。

G： 今年很多造車新勢力都開始提及 L3 的落地，您覺得 L3 和現(xiàn)在的 L2／L2．5 相比，發(fā)展趨勢會(huì)有什么不同嗎？

唐： 首先，作為 Tier 1，我們堅(jiān)信高度以及完全自動(dòng)駕駛，肯定是未來道路交通發(fā)展的必然趨勢。這也是我們大陸集團(tuán)明確的一個(gè)發(fā)展方向。從商業(yè)化落地角度來看。L3 系統(tǒng)的復(fù)雜度要遠(yuǎn)超 L2，雖然它們之間只差了一級(jí)，但是這里面還是有很大的差異性。一方面 L2 更多的是車載端，L3 則會(huì)上升到一個(gè)龐大的生態(tài)系統(tǒng)。從大陸集團(tuán)的角度上看，雖然目前 L3 的商業(yè)化落地還沒有普及。但是對于這么一個(gè)龐大、復(fù)雜又充滿困難的系統(tǒng)開發(fā)來說，我們不可能去圍繞著一個(gè)項(xiàng)目的落地來去部署我們的開發(fā)，而是要在很多未來項(xiàng)目來臨之前，便已經(jīng)提前做好技術(shù)儲(chǔ)備。也就是說我們概念性的設(shè)計(jì)已經(jīng)在實(shí)行，甚至很多都已經(jīng)完成了，只不過還沒有落地，這里很重要的一個(gè)原因是 L3 在行業(yè)和政府法規(guī)層面都沒有一個(gè)很明確的標(biāo)準(zhǔn)。

唐： 在前裝領(lǐng)域，所有主機(jī)廠的功能定義實(shí)際上都是與戰(zhàn)略合作的系統(tǒng)供應(yīng)商們一起共同討論來制定。所以我們?nèi)绻麤]有這樣的技術(shù)儲(chǔ)備的話，無法去跟未來的車廠和其它供應(yīng)商進(jìn)行戰(zhàn)略合作，或者說站在同一個(gè) level 上進(jìn)行對話和討論。我們的預(yù)判是 2020 年高度自動(dòng)化開始進(jìn)行落地測試，不過這會(huì)持續(xù)很長一段時(shí)間，甚至到 2030 年我相信 L1、L2／L2．5 的系統(tǒng)應(yīng)該還是會(huì)占據(jù)市場的主體。但是 L3 肯定會(huì)有，雖然它的比重不是很大的一塊，但是它的戰(zhàn)略性意義對于未來的發(fā)展是非常大的。