這幾周其實(shí)國(guó)內(nèi)的大事件就要屬2年一次的上海車展盛會(huì)啦。每次車展都會(huì)展示出很多新奇的東西以及未來的一些技術(shù)動(dòng)向。

本次車展上自動(dòng)駕駛大放光彩，不光是傳統(tǒng)車企的ADAS功能展示或者自動(dòng)駕駛的規(guī)劃，還是初創(chuàng)車企或者初創(chuàng)自動(dòng)駕駛企業(yè)的方案展示，還是輔助自動(dòng)駕駛所必需的傳感器，計(jì)算平臺(tái)等等，都在本次車展上做了一些發(fā)布。

關(guān)于車展的自動(dòng)駕駛相關(guān)的報(bào)道，我就不再做出詳細(xì)說明了，好多媒體以及公眾號(hào)都有過詳細(xì)報(bào)道。

本文還是主要聊聊自動(dòng)駕駛里面的一些東西，今天就和大家一起聊聊計(jì)算平臺(tái)。

眾所周知，自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)非常復(fù)雜，意味著開發(fā)人員需要兼顧軟件和硬件的協(xié)同。當(dāng)前幾篇里所說的傳感器接受到信息后，導(dǎo)入到計(jì)算平臺(tái)，由各種芯片處理。因此計(jì)算平臺(tái)的選擇會(huì)直接影響到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和魯棒性。

為了保證自動(dòng)駕駛的實(shí)時(shí)性需求，軟件響應(yīng)的最大延遲必須在可接受范圍內(nèi)，這對(duì)計(jì)算資源的要求相應(yīng)的變得極高。目前，自動(dòng)駕駛軟件的計(jì)算量達(dá)到了10個(gè)TOPS（每秒萬(wàn)億次操作）或者更高，這使得我們不得不重新思考對(duì)應(yīng)的計(jì)算架構(gòu)。

那么我們來聊聊計(jì)算平臺(tái)多少種方案？

1，基于GPU

GPU有多核心，高內(nèi)存帶寬的優(yōu)點(diǎn)，所以它在并行計(jì)算，浮點(diǎn)運(yùn)算時(shí)性能時(shí)CPU的數(shù)十倍甚至上百倍。特別時(shí)當(dāng)人工智能在自動(dòng)駕駛廣為應(yīng)用的時(shí)候，使用GPU運(yùn)行深度學(xué)習(xí)模型，在本地或者云端對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行切割，分類和檢測(cè)，不僅花費(fèi)時(shí)間縮減，同時(shí)比CPU更高的應(yīng)用處理效率。

就如NVIDIA當(dāng)年發(fā)布會(huì)上的對(duì)比一樣。

然后下圖是CPU的處理信息。

而這個(gè)時(shí)GPU的處理信息。

所以，GPU憑借強(qiáng)大的計(jì)算能力以及對(duì)深度學(xué)習(xí)應(yīng)用的有力支持，GPU正逐漸成為自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)的主流平臺(tái)解決方案。

說到這個(gè)就一定要說說NVIDIA了。

英偉達(dá)在其自動(dòng)駕駛汽車平臺(tái)上投入巨資，提供了開發(fā)和運(yùn)行汽車AI所需的一整套硬件和軟件。英偉達(dá)最近宣布其下一代驅(qū)動(dòng)AGX平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)星座模擬器的可用性。

該公司正在建設(shè)幫助開發(fā)和測(cè)試人工智能模型的基礎(chǔ)設(shè)施。除了快速的人工智能芯片，英偉達(dá)還為客戶提供了一個(gè)云平臺(tái)，用于培訓(xùn)和測(cè)試基于“軟件定義的汽車”的人工智能模型，以加速安全自動(dòng)駕駛汽車的開發(fā)和測(cè)試。英偉達(dá)在中國(guó)的投資令人印象深刻，數(shù)千名工程師和數(shù)千臺(tái)專用gpu已經(jīng)到位。一款安全的自動(dòng)駕駛汽車必須克服的障礙是驚人的，英偉達(dá)正在利用人工智能、VR和超級(jí)計(jì)算技術(shù)，與盡可能多的汽車公司一起率先進(jìn)入市場(chǎng)。

自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)必須應(yīng)對(duì)的挑戰(zhàn)，比人類登月等困難許多數(shù)量級(jí)�？紤]到這一點(diǎn)，在我看來，英偉達(dá)的端到端方式對(duì)豐田、戴姆勒奔馳、大眾、奧迪、沃爾沃等公司將是非常有吸引力的，更不用說像博世、大陸和ZF這樣的一線供應(yīng)商了。硬件為計(jì)算、功率和價(jià)格提供了廣泛的選擇，汽車制造商可以在此基礎(chǔ)上開發(fā)支持其品牌的獨(dú)特駕駛體驗(yàn)。