智車科技第22周自動(dòng)駕駛周刊。

1． 奔馳寶馬暫停自動(dòng)駕駛研發(fā)合作

當(dāng)?shù)貢r(shí)間6月19日,寶馬集團(tuán)和梅賽德斯奔馳汽車宣布暫停在下一代自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研發(fā)合作。而這離2019年7月雙方正式簽署自動(dòng)駕駛長(zhǎng)期合作協(xié)議還不到一年的時(shí)間。兩家公司在聲明中表示,在經(jīng)過廣泛的審查之后,雙方達(dá)成友好協(xié)議,將各自專注于現(xiàn)有的發(fā)展道路,這可能還包括與現(xiàn)有或新的合作伙伴合作。雙方還明確表示,未來還可能恢復(fù)合作,并指出雙方在自動(dòng)駕駛安全和客戶利益等問題上的基本方法仍然高度兼容。

2．自動(dòng)駕駛公交在鄭州東區(qū)試運(yùn)行

近日,幾輛自動(dòng)駕駛公交車有序地行駛在鄭州東區(qū)金融島上,這標(biāo)志著鄭東新區(qū)自動(dòng)駕駛公交正式試運(yùn)行。當(dāng)?shù)厥形�副書記周富�?qiáng)出席試運(yùn)行啟動(dòng)儀式。該運(yùn)行的自動(dòng)駕駛公交項(xiàng)目,采用5G信號(hào)覆蓋、車路協(xié)同、人工智能等先進(jìn)技術(shù),結(jié)合智慧站臺(tái)、智慧場(chǎng)站等一體化管控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)駕駛車輛智能監(jiān)控、安全預(yù)警和與其他社會(huì)車輛的同域協(xié)同運(yùn)營。項(xiàng)目線路全長(zhǎng)17．4公里,經(jīng)如意西路串聯(lián)金融島中環(huán)路,沿線共設(shè)置數(shù)字化站臺(tái)19組、34座,首批上線宇通L3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛12臺(tái),是國內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛商業(yè)應(yīng)用驗(yàn)證的智能公交線路。

3．歐洲5個(gè)城市將試用FABULOS自動(dòng)駕駛汽車

據(jù)thenextweb消息,歐洲五個(gè)城市將在道路上現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試三個(gè)自動(dòng)公交車樣車。此次試驗(yàn)標(biāo)志著FABULOS(未來的自動(dòng)公交城市水平運(yùn)行系統(tǒng))項(xiàng)目進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試階段,該項(xiàng)目旨在加速歐洲引入新型的自動(dòng)駕駛解決方案。它將著重管理作為公共交通系統(tǒng)一部分的自動(dòng)駕駛車輛。相關(guān)工作人員已經(jīng)在芬蘭的赫爾辛基開始工作,并將根據(jù)COVID-19的相關(guān)政策,從本月開始在吉斯達(dá)爾(挪威)和塔林(愛沙尼亞)進(jìn)行測(cè)試。隨后是Lamia(希臘),Helmond(荷蘭)和Gjesdal。三個(gè)供應(yīng)商(Sensible4-Shotl,Saga和Mobile Civitatem)分別獲得了高達(dá)100萬歐元的資金,用于在兩個(gè)城市試行其自動(dòng)駕駛公交車。為期50天的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)將評(píng)估自動(dòng)駕駛車隊(duì)的功能,操作性和安全性。

4．福特Co-Pilot360新增松手自動(dòng)駕駛功能

福特Co-Pilot360智行駕駛輔助系統(tǒng)又增加了新功能,可在2021年第三季度通過OTA升級(jí)或經(jīng)銷商安裝來投入實(shí)用。除了可以實(shí)現(xiàn)“松開方向盤”的自動(dòng)駕駛輔助之外,Active Drive Assist還擁有先進(jìn)的駕駛員監(jiān)控?cái)z像頭,即便戴上太陽鏡,該攝像頭也可跟蹤頭部位置和駕駛員的視線。根據(jù)福特汽車官方發(fā)布的信息,Active Drive Assist即將開始在部分2021年款福特車型上推出,并將在Mustang Mach-E純電SUV上作為選裝配置提供。據(jù)悉,福特Co-Pilot360 Active 2．0系統(tǒng)為Mustang Mach-E搭載了包括攝像頭和雷達(dá)在內(nèi)的硬件套件,用戶可以靈活選擇購買Active Drive Assist系統(tǒng),在軟件更新后即可使用。

5．東風(fēng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車率先量產(chǎn)下線

6月12日,由東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司技術(shù)中心(以下簡(jiǎn)稱“東風(fēng)公司技術(shù)中心”)自主開發(fā)的L4級(jí)5G自動(dòng)駕駛汽車——東風(fēng)Sharing-VAN 1．0 Plus在東風(fēng)公司技術(shù)中心產(chǎn)品工程部試制線率先量產(chǎn)下線。這是東風(fēng)公司技術(shù)中心深化研發(fā)轉(zhuǎn)型,貫徹“以市場(chǎng)為導(dǎo)向、以客戶為中心”實(shí)現(xiàn)研發(fā)創(chuàng)效取得的新突破,也是東風(fēng)公司技術(shù)中心深入推進(jìn)“三項(xiàng)制度”改革,啟動(dòng)公司化機(jī)制運(yùn)行結(jié)出的新碩果,標(biāo)志著東風(fēng)公司技術(shù)中心已經(jīng)具備產(chǎn)品研發(fā)到量產(chǎn)銷售的全價(jià)值鏈能力,將為研發(fā)產(chǎn)品加速商品化提供有力支撐。

6．CVPR waymo自動(dòng)駕駛應(yīng)用專題

Waymo在CVPR2020做了一個(gè)題目為:Machine Learning for Autonomous Driving at Scale的報(bào)告,翻譯過來就是大數(shù)據(jù)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用。其中大數(shù)據(jù)體現(xiàn)在:超過2000萬英里的真實(shí)駕駛的數(shù)據(jù),150億英里的模擬駕駛數(shù)據(jù)。在自動(dòng)駕駛方向的應(yīng)用,waymo主要提了4個(gè)大方向:end-to-end predict,ViDAR: deep structure from motion,傳感器合成:SurfelGAN,多任務(wù)學(xué)習(xí)。

7．加州CPUC公布自動(dòng)駕駛季度報(bào)告 小馬智行日均接單近10單

加利福尼亞州公用事業(yè)委員會(huì)(CPUC)日前公布了加州范圍內(nèi)獲得自動(dòng)駕駛車輛載人許可的企業(yè)車輛季度運(yùn)營狀況。本次,CPUC共公布了七家自動(dòng)駕駛公司(Zoox、AutoX、Pony．a(chǎn)i、Waymo、Cruise、Voyage、Aurora)在今年2月1日至4月30日期間的運(yùn)營數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)顯示,報(bào)告期內(nèi),小馬智行Pony．a(chǎn)i憑借12輛自動(dòng)駕駛汽車,共完成4253個(gè)訂單,總運(yùn)營里程近3萬英里(28738英里)。目前小馬智行主要在加州爾灣和弗里蒙特兩個(gè)區(qū)域內(nèi)為公眾提供服務(wù)。公司相關(guān)負(fù)責(zé)人向億歐汽車表示,受疫情影響,小馬智行實(shí)際運(yùn)營時(shí)長(zhǎng)為37天。據(jù)此計(jì)算,其日均接單量近115單,與上個(gè)季度相比增加55．4%,單車日均接單近10單,與上個(gè)季度相比上漲29．5%,在此次披露運(yùn)營數(shù)據(jù)的7個(gè)公司中排名第一。與此同時(shí),小馬智行每單之間的平均空跑(即不載客)時(shí)間較上個(gè)季度下降了49%,降至8．7分鐘,為7家企業(yè)中最短。

8．美國推自動(dòng)駕駛測(cè)試車數(shù)據(jù)分享計(jì)劃 通用FCA已參與

美國汽車安全監(jiān)管機(jī)構(gòu)公布了一項(xiàng)自愿性計(jì)劃,在全美范圍內(nèi)收集并公開現(xiàn)有自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試數(shù)據(jù)。美國各州對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試和數(shù)據(jù)披露都有自己的規(guī)定,但是目前并沒有針對(duì)所有自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試而制定的統(tǒng)一規(guī)定。例如,加利福尼亞州要求企業(yè)披露所有與自動(dòng)駕駛汽車有關(guān)的事故信息,但是其他州并沒有這樣的要求。美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)公布了“自動(dòng)駕駛透明度和安全測(cè)試參與”(簡(jiǎn)稱AV TEST)計(jì)劃,旨在提供一個(gè)“面向公眾的線上平臺(tái),用于分享自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的路上測(cè)試活動(dòng)信息”。