傳統(tǒng)汽車(chē)制造商似乎還沒(méi)有意識(shí)到車(chē)載操作系統(tǒng)重要性，它能在未來(lái)商業(yè)模式中節(jié)省資金，同時(shí)也可以解決自動(dòng)駕駛問(wèn)題，ADAS問(wèn)題和安全問(wèn)題以及所有其他電氣化問(wèn)題。

計(jì)算平臺(tái)在硬件層實(shí)現(xiàn)多處理器整合的同時(shí)，打破了傳統(tǒng)汽車(chē)電子架構(gòu)中基于總線和網(wǎng)關(guān)的物理保護(hù)屏障，使得不同安全級(jí)別的應(yīng)用共享計(jì)算能力，在軟件層基于自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)系統(tǒng)軟件運(yùn)行具有不同功能安全及信息安全等級(jí)和實(shí)時(shí)性要求的應(yīng)用軟件。保證差異化功能安全和信息安全要求的同時(shí)滿 足性能要求是自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。

特斯拉在互聯(lián)汽車(chē)的功能方面發(fā)揮了重要作用，可以使用iPhone打開(kāi)汽車(chē)，檢查汽車(chē)，查看汽車(chē)中的攝像頭，一般情況下，兩臺(tái)不同的計(jì)算機(jī)，無(wú)法將相機(jī)連接到該手機(jī)上，它觀看視頻。然而，特斯拉計(jì)算機(jī)執(zhí)行攝像頭系統(tǒng)，與其他任何設(shè)備都可以形成通信，這就是操作系統(tǒng)的意義。

硬件虛擬化旨在解決這些問(wèn)題�！凹僭O(shè)你有一個(gè)GPU，但是它具有多個(gè)客戶端操作系統(tǒng)－基本上是多個(gè)受保護(hù)的工作負(fù)載，它們可以占據(jù)一定比例的GPU，可以將其完全放在硬件中，以使開(kāi)銷(xiāo)降至最低，這與人們近來(lái)在CPU上所做的事情類(lèi)似，一種基于時(shí)間切片的系統(tǒng)。使用基于軟件的規(guī)則來(lái)調(diào)度不同的工作負(fù)載并相互保護(hù)�！�

Cadence解決方案營(yíng)銷(xiāo)高級(jí)組總監(jiān)Frank Schirrmeister指出，鑒于汽車(chē)行業(yè)正在重新考慮數(shù)據(jù)總線，因此虛擬化在當(dāng)前的汽車(chē)中尤其重要�！疤摂M化非常重要，尤其是在汽車(chē)中，您會(huì)遇到分區(qū)架構(gòu)以及如何放置的情況。您確實(shí)需要小心，將關(guān)鍵方面與次要方面分開(kāi)，例如音頻和視頻，后者對(duì)自動(dòng)駕駛很重要�！�

在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中，具有許多不同的分布式處理器，但并不是每個(gè)處理器都專(zhuān)用于特定功能。在許多情況下，這被視為冗余的一種方式，從而增加了重量和成本。但是這種方法也限制了自動(dòng)駕駛汽車(chē)所需的故障轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的功能。

每個(gè)提供商都將為該特定處理器提供操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序，隨著系統(tǒng)復(fù)雜程度的提高，所需的計(jì)算能力被集中在一臺(tái)集中式計(jì)算機(jī)中。這些處理器被要求放在一起，同時(shí)又要互不干擾分開(kāi)工作，不同的安全等級(jí)往往會(huì)帶來(lái)很大的難度。通過(guò)虛擬化的方法，可以創(chuàng)建分配任務(wù)的錯(cuò)覺(jué)，將每個(gè)任務(wù)分開(kāi)，如果某個(gè)特定任務(wù)由于軟件故障而失敗，那么其他所有任務(wù)都將不受影響。軟件虛擬化是分隔不同軟件系統(tǒng)并降低總體硬件成本的有效方法。

國(guó)外Imagination公司利用內(nèi)置的硬件虛擬化功能，實(shí)現(xiàn)服務(wù)與應(yīng)用程序的完全隔離，以確保在系統(tǒng)被入侵或數(shù)據(jù)毀損的情況下仍能保持安全，此平臺(tái)最多能同時(shí)支持八個(gè)應(yīng)用程序或服務(wù)運(yùn)行在各自獨(dú)立的容器中，汽車(chē) OEM 廠商能任意部署并移除服務(wù)，完全不會(huì)影響其他同時(shí)運(yùn)行的服務(wù)。汽車(chē) OEM 廠商可以根據(jù)圖形或運(yùn)算應(yīng)用程序優(yōu)先設(shè)計(jì)其系統(tǒng)，以滿足車(chē)道偏離警示、盲點(diǎn)偵測(cè)、以及全景環(huán)繞等 ADAS 功能。其他任務(wù)，像是信息娛樂(lè)系統(tǒng)和儀表板顯示，能在第二個(gè) SPU 上運(yùn)行，利用優(yōu)先級(jí)機(jī)制來(lái)達(dá)到系統(tǒng)的性能目標(biāo)。

汽車(chē)虛擬化面臨的挑戰(zhàn)

目前，用于汽車(chē)應(yīng)用的處理器內(nèi)核發(fā)展緩慢。為了支持虛擬化，需要附加硬件功能，結(jié)合更多的軟件層，這使得整體驗(yàn)證和功能安全合規(guī)性更加復(fù)雜。同時(shí)，如果沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)化解決方案（例如汽車(chē)專(zhuān)用操作系統(tǒng)），該問(wèn)題將變得更加困難。操作系統(tǒng)的任務(wù)是處理這個(gè)領(lǐng)域中許多獨(dú)特的安全性和復(fù)雜性要求，但是要與專(zhuān)用操作系統(tǒng)相比，實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)要困難得多。

汽車(chē)是世界上唯一沒(méi)有自己的操作系統(tǒng)的大批量消費(fèi)設(shè)備。INTEGRITY和QNX是最著名的以汽車(chē)為中心的操作系統(tǒng)。還有汽車(chē)級(jí)的Linux版本，這是Linux的簡(jiǎn)化版本，所有這些都可以在虛擬系統(tǒng)中運(yùn)行。Linux和Android之類(lèi)的產(chǎn)品都經(jīng)過(guò)了一定程度的測(cè)試，但是它們?nèi)匀皇情_(kāi)源的，不能完全保證它們沒(méi)有錯(cuò)誤。

同時(shí)，汽車(chē)開(kāi)發(fā)過(guò)程中要求將ISO26262覆蓋在汽車(chē)開(kāi)發(fā)的V模型上。在開(kāi)發(fā)周期的每個(gè)階段，甚至都要解決一些沒(méi)有出現(xiàn)在開(kāi)發(fā)工具中的開(kāi)發(fā)步驟，并且這些步驟必須是可追溯和可測(cè)試的，虛擬化在這里也可以發(fā)揮作用。

汽車(chē)OEM廠商們正在努力磨練其軟件專(zhuān)業(yè)知識(shí)，解決以硬件為中心的思維方式。 虛擬化，數(shù)字化和數(shù)字雙胞胎確實(shí)可以為他們提供幫助，滿足在物理上無(wú)法驗(yàn)證真實(shí)硬件上的所有內(nèi)容。測(cè)試從設(shè)計(jì)到驗(yàn)證都是斷開(kāi)的，使用數(shù)字孿生和虛擬化的抽象是幫助他們突破障礙的一種方法。如果他們?cè)谡麄�(gè)過(guò)程中都接受這一點(diǎn)，將可以極大地加快和改善更多自動(dòng)駕駛汽車(chē)的開(kāi)發(fā)過(guò)程。

實(shí)習(xí)生招聘

NOCITCE

英特爾中國(guó)研究院 Autonomous System Lab

招聘：軟件／算法開(kāi)發(fā) 實(shí)習(xí)生（1名）

工作內(nèi)容：

從交通視頻中提取場(chǎng)景信息。協(xié)助研究院完成相關(guān)的算法開(kāi)發(fā)，軟件開(kāi)發(fā)測(cè)試，操作界面設(shè)計(jì)等等工作。

技能要求：

熟悉 python／C／C＋＋ 編程，具有一定的軟件編寫(xiě)經(jīng)驗(yàn)；對(duì)圖像處理算法有一定了解。

學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，能夠自我管理，善于溝通。

時(shí)間要求：

每周3天，實(shí)習(xí)期6個(gè)月。