4D成像雷達(dá)拆解分析

雷達(dá)曾經(jīng)是一個(gè)緩慢增長(zhǎng)的市場(chǎng),以滿足軍事等成熟應(yīng)用的需求。近年來(lái),情況改變了很多。雷達(dá),尤其是“成像雷達(dá)”,堪比娛樂(lè)界的明星。汽車(chē)和消費(fèi)應(yīng)用激發(fā)了系統(tǒng)設(shè)計(jì)師的想象力,并推動(dòng)雷達(dá)的增長(zhǎng)達(dá)到兩位數(shù)。

雷達(dá)芯片以低成本在許多消費(fèi)類(lèi)設(shè)備中得到應(yīng)用,在汽車(chē)工業(yè)中也找到了堅(jiān)實(shí)的應(yīng)用基礎(chǔ)。各主機(jī)廠都在自己的ADAS技術(shù)中使用了雷達(dá),最終好處是道路的公共安全。

現(xiàn)在出現(xiàn)了4D成像雷達(dá),并已在汽車(chē)中進(jìn)行嘗試。出于對(duì)其如何實(shí)現(xiàn)的好奇,Systems Plus Consulting(Yole子公司)拆解了一個(gè)4D雷達(dá)模組,選擇的是Vayyar第一代高度集成的單片RF SoC板。

拆解師主要關(guān)心的是如何設(shè)計(jì)這樣的產(chǎn)品,如何產(chǎn)生高分辨率的4D圖像。

本次拆解的是Vayyar基于3-10GHz的RF SoC板。針對(duì)不同國(guó)家對(duì)頻率范圍的限制,其后續(xù)產(chǎn)品還有57-64GHz和77-81GHz的,以提供更大的最大帶寬和更高的分辨率范圍。

根據(jù)System Plus的說(shuō)法,Vayyar設(shè)計(jì)了一個(gè)小板,同時(shí)容納RF SoC和MCU。這種設(shè)置允許RF SoC與系統(tǒng)供應(yīng)商選擇的任何外部應(yīng)用處理器一起工作;集成的收發(fā)器發(fā)送和接收的大量信號(hào),并通過(guò)高速DSP在SoC上進(jìn)行處理。

UWB 4D雷達(dá)成像芯片+帶有21個(gè)天線的RF板 拆解顯示,Vayyar的單個(gè)RF SoC用于發(fā)送/接收3．3-10- GHz RF信號(hào)。系統(tǒng)使用兩塊板:一塊用于RF收發(fā)器、SRAM數(shù)據(jù)采集和USB類(lèi)型的數(shù)據(jù)流(紅色輪廓);另一個(gè)用于數(shù)據(jù)處理和BT/Wi-Fi連接(中間藍(lán)色輪廓)。

該RF SoC配備了“一個(gè)在收發(fā)器芯片中具有大量SRAM存儲(chǔ)器的片上DSP”。RF SoC將數(shù)據(jù)提供給安裝在Walabot板上的MCU。而Walabot本質(zhì)上是一款FMCW(調(diào)頻連續(xù)波)雷達(dá),是該公司研發(fā)的首先用于智能家居和手機(jī)的產(chǎn)品,被譽(yù)為“透視眼”,能夠“讓你看穿美女的一切”。

據(jù)介紹,Walabot Home跌倒檢測(cè)系統(tǒng)使家庭成員和護(hù)理人員能夠密切關(guān)注可能會(huì)摔倒的老年人�；�于雷達(dá),它可以通過(guò)墻壁和窗簾感知到人。其中一個(gè)好處是被監(jiān)控的人不需要穿戴設(shè)備。

看看Walabot Home的設(shè)置初衷,它是一個(gè)智能系統(tǒng),可以跟蹤人們的活動(dòng),并了解他們是否摔倒需要幫助。這款小巧纖薄的器件使用了一種傳感器系統(tǒng),可以處理類(lèi)似Wi-Fi信號(hào)的低功率無(wú)線電波來(lái)確定一個(gè)人的位置。

系統(tǒng)核心的RF-SoC結(jié)合了3GHz-81GHz的發(fā)射器和接收器,通過(guò)分析發(fā)送和接收的大量信號(hào)來(lái)生成高分辨率的4D圖像,而無(wú)需外部CPU。由于集成了收發(fā)器和高數(shù)據(jù)處理速度的DSP,該技術(shù)能夠創(chuàng)建精確的態(tài)勢(shì)場(chǎng)景。

該系統(tǒng)可以顯示人和物體的大小、位置和移動(dòng)情況,無(wú)需使用攝像頭就能對(duì)環(huán)境進(jìn)行完整的實(shí)時(shí)分類(lèi)。而且,它不像攝像頭那樣,不會(huì)侵犯?jìng)�(gè)人隱私。

至于RF SoC,該系統(tǒng)采用超寬帶(UWB)系統(tǒng),可探測(cè)人及其在空間中的位置。UWB通過(guò)使用持續(xù)時(shí)間極短(從幾十皮秒到幾納秒)的RF能量脈沖來(lái)發(fā)射和接收信號(hào)。實(shí)際上,它是一種允許在十分之一瓦的天線上利用電能達(dá)到每秒千兆比特的頻帶。這種技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于,由于脈沖本身的反射,脈沖的短暫性使得UWB對(duì)干擾不太敏感。

成本分析專家Stéphane Elisabeth說(shuō),RF SoC中的MCU“只將SRAM數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成USB數(shù)據(jù)流類(lèi)型”,這一步至關(guān)重要,因?yàn)樗�使Vayyar的RF SoC中立且靈活,足以與系統(tǒng)設(shè)計(jì)師選擇的任何外部CPU或應(yīng)用處理器協(xié)同工作。不管是高通公司的Snapdragon,還是其他公司的應(yīng)用處理器。如果需要,它都可以執(zhí)行復(fù)雜的成像算法。

對(duì)于汽車(chē)應(yīng)用,Tier 1和汽車(chē)主機(jī)廠正在為ADAS和車(chē)內(nèi)占用檢測(cè)開(kāi)發(fā)成像雷達(dá)。正是這個(gè)Walabot Home系統(tǒng),讓Vayyar在汽車(chē)市場(chǎng)取得了進(jìn)展。