自動駕駛的發(fā)展離不開高級輔助駕駛系統(tǒng)的加持，高級輔助駕駛系統(tǒng)，就是利用安裝在車輛上的傳感器（毫米波雷達、激光雷達、單／雙目攝像頭以及衛(wèi)星導航系統(tǒng)），在車輛行駛過程中，隨時感知周圍的環(huán)境，搜集數(shù)據(jù)，進行靜態(tài)、動態(tài)的辨識、偵測和追蹤，并結合地圖數(shù)據(jù)，進行系統(tǒng)的運算和分析，從而讓駕駛員在駕駛車輛過程中預知可能發(fā)生的危險，有效增加汽車駕駛過程中的舒適性、安全性與娛樂性。近年來，隨著高級輔助駕駛的發(fā)展，高級輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)普遍應用于中低端車型中，與此同時，隨著高級輔助駕駛系統(tǒng)的大范圍使用，自動駕駛也離我們越來越近。

抬頭顯示

相比于自動駕駛技術落地、政策監(jiān)管上的不確定性，智能座艙作為與消費者最高頻的觸點，已經(jīng)成為傳統(tǒng)汽車向智能終端轉變過程中最典型的縮影，智能座艙的商用化落地能力也被各主機廠預見，成為相互競爭的一大著力點。智能座艙的發(fā)展也讓汽車逐漸擺脫代步工具的固定認知，成為人們?nèi)粘９ぷ髦胁豢苫蛉钡膴蕵樊a(chǎn)品與出行硬件。智能座艙的發(fā)展也讓汽車個性化程度更高，帶來的也不僅僅是汽車產(chǎn)品的創(chuàng)新，更體現(xiàn)了造車思維的創(chuàng)新，通過生物識別技術、語音交互、手勢交互、車窗智能互聯(lián)、多屏聯(lián)動技術等技術革新，可以根據(jù)每個人不同的出行習慣，定制獨特的智能座艙環(huán)境，滿足乘坐者更多的出行體驗和娛樂需求。

汽車技術的發(fā)展更像是手機從功能機時代向智能手機時代的變革，使得汽車從出行代步工具成為生活娛樂硬件，智能座艙的出現(xiàn)也讓汽車內(nèi)部的操作界面變得自定性程度更強，憑借大屏互動、智能助力、5G、智能網(wǎng)聯(lián)等技術的加持，通過對汽車駕駛及乘坐環(huán)境的優(yōu)化和升級，讓汽車智能化程度更高，給駕駛員提供更智能的駕駛環(huán)境，給乘客提供更優(yōu)質的乘坐體驗，提升了車輛出行期間駕乘的安全性。

抬頭顯示（Head Up Display，HUD）作為智能座艙具有代表性的功能之一，成為越來越多主機廠競爭的技術重點，也成為很多消費者在購車過程中考慮的一大重心。HUD最早是應用在軍用飛機上的一項技術，是飛行的輔助儀器，可以讓飛行員在操控飛機時不需要低頭就能夠看到重要的飛行數(shù)據(jù)，降低飛行員飛行過程中低頭查看儀表的頻率，避免注意力中斷及喪失對狀態(tài)意識的掌握。1988年通用首次將HUD應用到汽車上，2003年寶馬成為歐洲第一家使用HUD的汽車公司，此后HUD被越來越多的汽車主機廠應用到自家汽車上，主要是通過將重要的行車信息實時顯示在擋風玻璃上，避免因為駕駛員低頭、轉移視線等帶來的安全隱患，HUD功能的出現(xiàn)，也成為智能座艙一大亮點，前衛(wèi)的設計理念及炫酷的體現(xiàn)方式，也成為汽車銷售過程中介紹的一大賣點。

HUD主要是由投影單元和顯示介質2個部分構成，其中投影單元內(nèi)部集成了投影儀、反射鏡、投影鏡、調節(jié)電機及控制單元等，HUD從車上數(shù)據(jù)總線獲取車速、導航等信息，在投影儀輸出圖像，利用光學發(fā)射原理，將輸出圖像顯示在顯示介質上，顯示介質可以是單獨安裝的透明樹脂玻璃或者前擋風玻璃。

目前汽車行業(yè)HUD主要有3種產(chǎn)品形態(tài)，分別是C－HDU、W－HDU及AR－HUD。C－HUD通過放置于組合儀表上方的一個半透明的樹脂板作為投影介質反射出虛像，這樣的設計安裝便利，由于C－HUD的投影介質主要是放置于儀表上方的一個半透明的樹脂板，比較適合用于后裝市場。

但是C－HDU弊端也比較為明顯，主要呈現(xiàn)在三個方面：①  成像區(qū)域小、顯示內(nèi)容有限；②  成像距離近，位置較低；③  C－HUD置于儀表上方，在車輛碰撞時可能會對駕駛員產(chǎn)生二次傷害，不利于車內(nèi)安全。

也正因為有這些弊端，C－HUD逐步被邊緣化。W－HUD主要通過擋風玻璃作為投影介質來反射成像，可以支持更大的成像區(qū)域和更遠的投影距離，這樣的產(chǎn)品光學結構相對復雜，成本相對較高，目前主要應用在中高端車型上，但隨著汽車技術的發(fā)展，這項技術也將會在中低端車型上普及。

AR－HUD和W－HUD一樣使用擋風玻璃作為投影介質來反射成像，但是由于AR－HUD使用了增強投影面，通過數(shù)字微鏡原件生成圖像元素，同時成像幕上的圖像通過反射鏡最終射向擋風玻璃，使得增強過后的顯示信息可以直接投射在用戶視野角度的道路上，將顯示信息可以和交通狀況進行融合。AR－HUD相對于W－HUD而言成像區(qū)域更大、投影距離更遠、成像也更加地生動直觀。AR－HUD可以在駕駛員視線區(qū)域內(nèi)合理疊加顯示一些駕駛信息，將導航和ADAS信息與前方道路融合，直接將轉向指示、障礙物警告、車道偏離、前車預警、盲區(qū)監(jiān)測等內(nèi)容顯示出來。

但是由于AR－HUD將信息直接顯示在真實道路上，實現(xiàn)這一特性需要通過前視攝像頭對前方的路況進行解析建模，得到對象的位置、距離、大小，再把HUD需要顯示的信息精準地投影到對應的位置，這就需要強大的運算能力，AR－HUD也是智能座艙比較好的整體解決方案。

AR－HUD即AR和抬頭顯示的融合，AR技術，全稱Augmented Reality，翻譯一下就是增強現(xiàn)實。是一種將真實世界信息和虛擬世界信息“無縫”集成的新技術，這種技術的目標是在屏幕上把虛擬世界套在現(xiàn)實世界并進行互動。AR－HUD分為近投影和遠投影2個成像點，近投影主要顯示諸如車輛速度、油量等車輛的基本信息，遠投影擁有更大的視場角，成像距離更遠，可以有更大的顯示尺寸，可以將虛擬圖像和現(xiàn)實路況融合到一起，可以加入導航信息，將導航路況及時顯示在擋風玻璃并與路面進行融合，給車主提供更好的駕駛體驗。

HUD未來發(fā)展會如何？AR－HUD是否會普及并商用化？汽車未來會向著自動駕駛發(fā)展，但在發(fā)展的過程中，尤其是在L2、L3及L4階段，駕駛員或安全員的角色是必不可少的，AR－HUD將助力駕駛，有了AR－HUD的加持，會提供更加安全的駕駛提示，提供更加完善的駕乘體驗，因此AR－HUD將會有一個蓬勃發(fā)展的未來。

若自動駕駛真到了普及的那一天，就無需駕駛員的介入，屆時AR－HUD就會像一個雞肋，成為一個沒有使用場景的功能，但那時候的AR－HUD或許會以另一種方式應用到車輛上，在車輛自動駕駛的時候，類似游戲、觀影等可視化的娛樂場景，就可以通過AR－HUD的方式進行展示，給乘客提供沉浸式的駕乘體驗。