前言：

嚴(yán)苛的成本控制與激烈價(jià)格戰(zhàn)下，智駕軟件算法公司的護(hù)城河并不高深。

但如果自研芯片硬件，情況也許會大不相同。

一方面，獲得更獨(dú)家定制的芯片硬件，將加速軟件算法運(yùn)行效率；

另一方面，從營收層面來看，算法公司也不必深陷價(jià)格戰(zhàn)泥潭，有更廣闊的造血來源。

作者|方文三

圖片來源|網(wǎng)絡(luò) 

前OPPO芯片團(tuán)隊(duì)管理層加入Momenta

在哲庫公司解散兩個(gè)多月后，十?dāng)?shù)名前哲庫管理層近期加入了國內(nèi)自動駕駛公司 Momenta。

其中包括哲庫COO李宗霖、哲庫軟件部總監(jiān)賈明軍、哲庫SoC 2部高級總監(jiān)俞國軍及其手下近十名中層管理者。

此次Momenta如此大手筆吸納芯片行業(yè)人才，與其新的戰(zhàn)略布局有關(guān)。

將由李宗霖帶隊(duì)，或成立一個(gè)新的部門，意在研發(fā)自動駕駛芯片。

在加入哲庫前，李宗霖彼時(shí)作為聯(lián)發(fā)科無線通信事業(yè)部總經(jīng)理，幫公司打造出了經(jīng)典的Helio處理器系列、天璣芯片系列。

不過，Momenta此次引進(jìn)的這批哲庫高管，過往從業(yè)經(jīng)歷基本集中在手機(jī)SoC和GPU領(lǐng)域，要做好自動駕駛芯片。

有行業(yè)人士分析，后續(xù)還會進(jìn)一步整合團(tuán)隊(duì)，補(bǔ)充汽車行業(yè)相關(guān)的人才。

已確定入局自研芯片

Momenta CEO曹旭東對于汽車芯片，最開始更傾向選擇與成熟的芯片公司共同合作研發(fā)；

如今選擇以自研芯片的方式入局，也是出乎大多數(shù)業(yè)者的意料。

對于Momenta選擇自研芯片，主要有以下兩方面的考慮：

①企業(yè)融資的需要，自研芯片能夠?yàn)樗惴ü�司提供更好的故事題材，各地地方政府出于汽車產(chǎn)業(yè)協(xié)同的需要，愿意為自研芯片的故事買單。

②其優(yōu)勢在于領(lǐng)先的智駕算法能力，在當(dāng)下競爭愈發(fā)激烈的智駕行業(yè)，為了進(jìn)一步提升企業(yè)自身的護(hù)城河，自研芯片成為該公司加固自身優(yōu)勢的有效手段。

Momenta已獲得數(shù)輪融資

成立于2016年9月的Momenta，同年11月便對外發(fā)布了第一則融資消息，獲得500萬美元A輪融資，由藍(lán)湖資本領(lǐng)投，創(chuàng)新工場、真格跟投。

此后在2017年、2018年，Momenta更是獲得數(shù)輪融資。

2018年10月，完成騰訊、招商局創(chuàng)投、上海國資經(jīng)營公司旗下國鑫資本、蘇州元禾資本及建銀國際等投資，蔚來資本、高達(dá)資本等加持。

2021年3月，完成C輪總計(jì)5億美元的融資，參與領(lǐng)投的有中國戰(zhàn)略投資方上汽集團(tuán)及國際戰(zhàn)略投資方豐田、博世。

2021年9月，通用汽車向Momenta投資3億美元，為未來中國車型加速開發(fā)下一代自動駕駛技術(shù)。

截止目前Momenta已經(jīng)拿到了來自車企豐田、通用、戴姆勒、上汽以及Tier 1博世的投資，基本上都是國際國內(nèi)一線主機(jī)廠和Tier 1，這個(gè)產(chǎn)業(yè)投資方的陣容可謂豪華。

這些資方不但會給予Momenta資金支持，后續(xù)還會源源不斷產(chǎn)生項(xiàng)目合作。

[一個(gè)飛輪+兩條腿]的戰(zhàn)略底層

Momenta要以自建車隊(duì)方式推動L4級自動駕駛，尤其是無人駕駛的大規(guī)模落地，將面臨不小的挑戰(zhàn)：

如果靠自建車隊(duì)實(shí)現(xiàn)千億公里路測目標(biāo)，需要100萬輛車每天不間斷運(yùn)行10小時(shí)，連續(xù)跑1年。

同時(shí)，這些車要裝載激光雷達(dá)、傳感器、芯片等，一顆激光雷達(dá)的價(jià)格就是10萬元，非單個(gè)創(chuàng)業(yè)公司可以承受。

基于此，Momenta給出了[一個(gè)飛輪+兩條腿]的戰(zhàn)略：

左腿是L2級別的量產(chǎn)輔助駕駛，類似于特斯拉的Autopilot或FSD；

右腿是L4級別的完全無人駕駛，用L4的技術(shù)賦能量產(chǎn)車輛；

走路是用量產(chǎn)車輛獲得海量數(shù)據(jù)，去解決L4完全無人駕駛的長尾問題。

據(jù)Momenta官方介紹，為實(shí)現(xiàn)可規(guī)�；療o人駕駛開拓了全新路徑：基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的[一個(gè)飛輪]的技術(shù)洞察和[兩條腿走路]的產(chǎn)品戰(zhàn)略。

實(shí)現(xiàn) Mpilot（量產(chǎn)自動駕駛）與 MSD（完全無人駕駛）的規(guī)模化應(yīng)用，[全面改善未來出行體驗(yàn)]。

Mpilot主要是量產(chǎn)自動駕駛，面向前裝量產(chǎn)的自動駕駛技術(shù)方案，可支持自主泊車、高速環(huán)路自動駕駛以及城區(qū)開放道路的自動駕駛。

這將是端到端的自動駕駛解決方案，支持消費(fèi)者進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)的自動駕駛功能。

在量產(chǎn)輔助駕駛上已經(jīng)拿下比亞迪、上汽通用、智己等品牌的訂單。

而在2022年，上汽通用給Momenta的一筆開發(fā)費(fèi)就高達(dá)4億元。

同時(shí)有消息指出，為了服務(wù)第一個(gè)大客戶上汽，Momenta投入了數(shù)百位工程師。

今年4月，為了能讓Momenta落地合肥，合肥市將拿出一筆數(shù)額較大的資金用于對Momenta的投資，并與Momenta合建十幾億人民幣的車載半導(dǎo)體基金。

最新[無圖]智能駕駛算法方案

最近的CVPR 2023 自動駕駛研討會上，智能駕駛供應(yīng)商Momenta簡單的介紹了下其[無圖]智能駕駛算法方案以及其算法路徑圖。

其智能駕駛?cè)�步驟以及其核心創(chuàng)新算法主要如下：

①感知環(huán)境：主要依賴其DDLD-Data Driven Landmark Detection 車道線識別算法來感知運(yùn)動的邊界。

②定位位置：主要依賴其DDPF-data driven pose fusion位置融合算法來計(jì)算定位車輛運(yùn)動時(shí)候的位置。

③規(guī)控路徑：主要Deep learning planning 深度學(xué)習(xí)算法來規(guī)控車輛駕駛。

Momenta算法發(fā)力的點(diǎn)是道路中的車道線等靜態(tài)約束的識別和構(gòu)建，類似于特斯拉BEV+Transformer。

但Momenta這個(gè)方案更像是Mobileye的看家本領(lǐng)-車道線識別，另外地平線的方案也是在這方面有優(yōu)勢。

近日，Momenta宣布，公司基于NVIDIA DRIVE Orin的一款高性價(jià)比芯片，推出更具性價(jià)比的智能駕駛方案——Mpilot Pro方案，服務(wù)于15萬-35萬主流中端車型。

Mpilot Pro方案雖然成本下探，但依然可提供基本的輔助駕駛功能、APA自動泊車輔助；

以及進(jìn)階的HNP高速高架領(lǐng)航輔助、UNP城市道路領(lǐng)航輔助等；

實(shí)現(xiàn)高速高架、城區(qū)、泊車的全場景覆蓋。

此外，該方案也可以不依賴激光雷達(dá)和高精地圖。

結(jié)尾：

從長遠(yuǎn)來看，憑借軟硬件一體，企業(yè)還能在二級市場中獲得更高價(jià)值期待、籌措更多資本。

組建人才團(tuán)隊(duì)也只是Momenta轉(zhuǎn)型的第一步，后續(xù)如何洞察市場需求、做好芯片設(shè)計(jì)、封裝、流片與交付，打磨工具鏈、建立生態(tài)等是更加漫長的路途。

部分資料參考：科技新知：《自動駕駛優(yōu)等生，Momenta的證道與迷航》，汽車之心：《通用汽車領(lǐng)投Momenta新一輪融資，老牌車企敲開中國自動駕駛大門》，安琪 啟動PowerOn：《對話Momenta曹旭東：自動駕駛光卷價(jià)格沒用，要卷價(jià)值》，雷遞：《Momenta被曝籌備IPO：擬募資10億美元 早已任命CFO》

       原文標(biāo)題 : AI芯天下丨分析丨Momenta中場入局AI芯片的背后