作者 | 褚萬博

編輯 | 章漣漪

文遠(yuǎn)知行沖擊美股IPO之路，迎來實(shí)質(zhì)性的重要進(jìn)展：7月27日，文遠(yuǎn)知行正式向美國(guó)證券交易委員會(huì)遞交招股說明書，預(yù)計(jì)以美國(guó)存托股份（ADS）的形式，在納斯達(dá)克上市，股票發(fā)行量等細(xì)節(jié)還未披露，股票代碼暫定為“WRD”。事實(shí)上，在一周前，路透旗下媒體就文遠(yuǎn)知行在8月底前沖擊美股進(jìn)行報(bào)道，《賽博汽車》向文遠(yuǎn)知行求證但并未得到明確答復(fù)，現(xiàn)在來看，一切都有跡可循。如果最終文遠(yuǎn)知行成功美股敲鐘，“通用自動(dòng)駕駛第一股”的桂冠，將被文遠(yuǎn)知行收入囊中。所謂“通用自動(dòng)駕駛”正如文遠(yuǎn)知行在招股書中所提到的一樣，業(yè)內(nèi)唯一一家提供從L2到L4級(jí)全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛商業(yè)化的公司。而與大家對(duì)自動(dòng)駕駛公司運(yùn)營(yíng)全靠融資的印象略有出入，文遠(yuǎn)知行在過去3年多營(yíng)收與毛利均有不錯(cuò)的表現(xiàn)，毛利率一度達(dá)到去年的45.7%，造血能力方面的潛力可以期待一下。

不過，整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)仍處于高強(qiáng)度燒錢研發(fā)的階段，遠(yuǎn)沒有形成商業(yè)正循環(huán)的局面，文遠(yuǎn)知行亦是如此，過去三年累計(jì)研發(fā)投入超過22億元，累計(jì)虧損超過42億元。也因此，盡管手中還握有18.29億元現(xiàn)金，但上市融資也是迫在眼前的大事。

01超高的毛利，擋不住的巨虧

事實(shí)上，以L4載人場(chǎng)景切入行業(yè)的自動(dòng)駕駛公司的真實(shí)財(cái)務(wù)情況，一直以來外界所知比較少，而文遠(yuǎn)知行的招股書，為我們提供了一個(gè)參考。招股書顯示，從2021年到2023年的3年間，文遠(yuǎn)知行的營(yíng)收規(guī)模分別為1.38億、5.28億以及4.02億元，今年截止到6月份的上半年?duì)I收規(guī)模為1.5億元。

文遠(yuǎn)知行營(yíng)收構(gòu)成營(yíng)收主要來自兩大業(yè)務(wù)板塊，其一是硬件產(chǎn)品的銷售，主要包括Robobus、Robotaxi和無人清掃車，以及相關(guān)的傳感器套件；其二是服務(wù)銷售，包括L4級(jí)自動(dòng)駕駛的運(yùn)營(yíng)服務(wù)（Robotaxi、Robobus等）和ADAS軟件解決方案的收入。兩大營(yíng)收板塊在2023年之前，硬件產(chǎn)品收入占據(jù)主要部分，營(yíng)收占比都在6成以上。到2023年之后，服務(wù)銷售開始占據(jù)營(yíng)收的大頭，到今年上半年，服務(wù)營(yíng)收占比高達(dá)86%。

服務(wù)營(yíng)收的增長(zhǎng)，與文遠(yuǎn)知行與博世的合作有關(guān)，招股書顯示，2023年文遠(yuǎn)知行為博世提供的定制研發(fā)服務(wù)使 ADAS 研發(fā)服務(wù)收入增加了 1.052 億元人民幣。隨著業(yè)務(wù)的擴(kuò)大，銷售成本也在同步增加，該項(xiàng)目從2021年的0.87億元一路增加至2023年的0.99億元，到今年上半年持續(xù)上升態(tài)勢(shì)，達(dá)到0.96億元。與營(yíng)收增長(zhǎng)的趨勢(shì)比，文遠(yuǎn)知行的成本控制相當(dāng)不錯(cuò)，顯現(xiàn)到毛利率層面，從2021年的37.4%增長(zhǎng)到去年的45.7%。今年上半年這個(gè)數(shù)據(jù)下降至36.5%，主要還是服務(wù)業(yè)務(wù)板塊成本增長(zhǎng)明顯。我們據(jù)此猜測(cè)，這可能與汽車市場(chǎng)越來越卷，寒氣傳導(dǎo)至ADAS軟件供應(yīng)商身上有關(guān)。不過整體來看，文遠(yuǎn)知行的毛利率水平仍然屬于高位運(yùn)行，與之反差的是，同樣始終保持高位的虧損。

文遠(yuǎn)知行部分財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)及虧損情況招股書顯示，2021年到2023年，文遠(yuǎn)知行年度虧損分別為10.1億、12.98億和19.49億元，到今年6月截止的上半年虧損8.8億元，較上年同期增加1.6億元。3年半累計(jì)燒掉了超過50億元人民幣。這其中，高強(qiáng)度的研發(fā)支出是巨額虧損的主要原因。2021年到2023年，文遠(yuǎn)知行研發(fā)支出分別為4.43億、7.59億及10.58億元，今年上半年研發(fā)支出5.17億元。在招股書中，文遠(yuǎn)知行明確表示，隨著公司自動(dòng)駕駛技術(shù)的測(cè)試、試驗(yàn)和商業(yè)化，研發(fā)支出后續(xù)預(yù)計(jì)還會(huì)增加。這其中，Robotaxi將會(huì)是一個(gè)重點(diǎn)投入的項(xiàng)目，文遠(yuǎn)知行表示，將會(huì)在今年以及明年開始Robotaxi的商業(yè)化生產(chǎn)，并為大規(guī)模商業(yè)化做好準(zhǔn)備。任務(wù)比較艱巨，可以想象，投入也不會(huì)小。

文遠(yuǎn)知行現(xiàn)金情況現(xiàn)金方面，文遠(yuǎn)知行截止到今年上半年，賬上的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物為18.29億元，按照當(dāng)下的燒錢烈度，一兩年內(nèi)差不多就能用完。而文遠(yuǎn)知行目前的經(jīng)營(yíng)情況，還處在商業(yè)化早期，雖然有一定的營(yíng)收，但大部分的資金來源還是依靠一級(jí)市場(chǎng)募資。招股書顯示，自2017年成立至今，文遠(yuǎn)知行累計(jì)10輪融資，披露融資金額超過10.9億美元（人民幣約79億元）。最后一次融資之后，文遠(yuǎn)知行估值達(dá)到51億美元（折合人民幣約370億元）。

文遠(yuǎn)知行股權(quán)情況在IPO之前，文遠(yuǎn)知行的股權(quán)結(jié)構(gòu)，董事會(huì)及高管團(tuán)隊(duì)持有26.8%的股份，以及49%的投票權(quán)。其中創(chuàng)始人兼CEO韓旭持有7.6%的股份以及31%的投票權(quán)，聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO李巖持有6.3%的股份以及10.8%的投票權(quán)。

02文遠(yuǎn)業(yè)務(wù)，一套技術(shù)廣撒網(wǎng)

在招股書中，文遠(yuǎn)知行給自己打的一個(gè)標(biāo)簽是：唯一一家提供從L2到L4城市級(jí)全場(chǎng)景商業(yè)化自動(dòng)駕駛解決方案的公司。

文遠(yuǎn)知行給自己的標(biāo)簽定語很長(zhǎng)，但也不難理解，文遠(yuǎn)知行的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，主打一套技術(shù)棧多場(chǎng)景多級(jí)別應(yīng)用落地。其中，Robotaxi是其切入自動(dòng)駕駛行業(yè)的第一個(gè)場(chǎng)景。2019年，文遠(yuǎn)知行落地全國(guó)首支一線城市的Robotaxi車隊(duì)，在廣州正式開啟運(yùn)營(yíng)服務(wù)，并在2020年開啟無人化測(cè)試。截止到目前，招股書顯示，公司的Robotaxi車隊(duì)是全世界規(guī)模最大的車隊(duì)之一。

在后續(xù)兩年，文遠(yuǎn)知行計(jì)劃開始生產(chǎn)商業(yè)化Robotaxi（我們理解為前裝量產(chǎn)Robotaxi車型），并為大規(guī)模商業(yè)化作準(zhǔn)備。在Robotaxi取得初步落地成果之后，文遠(yuǎn)知行開始在無人駕駛小巴方向發(fā)力。也就是在獲得宇通客車的同時(shí)，雙方達(dá)成業(yè)務(wù)合作，推動(dòng)自動(dòng)駕駛在微循環(huán)巴士、公交車及其他商用場(chǎng)景的應(yīng)用。到2022年，Robobus開始向公眾開放運(yùn)營(yíng)。最新的信息是，文遠(yuǎn)知行Robobus已經(jīng)在包括中國(guó)、中東、東南亞以及歐洲的25個(gè)城市進(jìn)行商業(yè)化試點(diǎn)，并有2000臺(tái)Robobus意向訂單。

文遠(yuǎn)知行各業(yè)務(wù)及落地時(shí)間線之后幾年中，文遠(yuǎn)知行又陸續(xù)向其他細(xì)分賽道挺進(jìn)。2021年年初，文遠(yuǎn)知行全資收購(gòu)自動(dòng)駕駛貨運(yùn)公司牧月科技，并在幾個(gè)月后發(fā)布中國(guó)首款L4級(jí)自動(dòng)駕駛輕客（Robovan），上游攜手江鈴汽車，下游與場(chǎng)景方中通快遞合作，將自動(dòng)駕駛落地同城貨運(yùn)場(chǎng)景。這部分業(yè)務(wù)目前已經(jīng)小規(guī)模運(yùn)營(yíng)并產(chǎn)生營(yíng)收，同時(shí)截止到招股書發(fā)布之前。文遠(yuǎn)還手握1萬輛Robovan的意向訂單。在Robovan研發(fā)的同年，文遠(yuǎn)知行開始在自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景進(jìn)行布局，并在2022年下線自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車WeRide S6，根據(jù)文遠(yuǎn)的口徑，這款車是世界第一臺(tái)面向開放道路的無人清掃車，目前已經(jīng)在廣州開啟運(yùn)營(yíng)。

2024年4月，文遠(yuǎn)又推出 WeRide S1 小型無人清掃車，據(jù)悉，這款無人清掃車已經(jīng)有價(jià)值數(shù)百萬美元的訂單。除了不同場(chǎng)景的高級(jí)別自動(dòng)駕駛之外，文遠(yuǎn)知行又在2022年與博世達(dá)成合作，以Tier 2的身份向博世提供高階智能駕駛輔助軟件方案，該方案目前已經(jīng)在奇瑞的兩款車型上搭載上車。同時(shí)上文也提到，ADAS業(yè)務(wù)正在成為文遠(yuǎn)知行營(yíng)收增長(zhǎng)的主要助推器。

WeRide One自動(dòng)駕駛技術(shù)平臺(tái)這背后的技術(shù)能力，依靠的是一套通用自動(dòng)駕駛技術(shù)平臺(tái) WeRide One。文遠(yuǎn)知行在招股書中表示，這套平臺(tái)專為以城市為中心，全天候的各類條件設(shè)計(jì)。一套平臺(tái)集成了智能模型、綜合軟件算法、模塊化硬件方案以及云端平臺(tái)，為自動(dòng)駕駛在不同級(jí)別和場(chǎng)景落地提供基礎(chǔ)設(shè)施。根據(jù)文遠(yuǎn)知行在招股書中的信息，這套平臺(tái)的模塊化感知套件，不同場(chǎng)景可共享90%以上的硬件。

這種技術(shù)落地方式，也被外界理解為“通用自動(dòng)駕駛”。簡(jiǎn)單的梳理，我們能夠部分窺得文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛落地的邏輯，也就是在最難的場(chǎng)景（Robotaxi）中完成基本的技術(shù)驗(yàn)證之后，用一套底層技術(shù)，由難到易，從高速到低速，從大場(chǎng)景到小場(chǎng)景，從無人到有人逐步落地。03Robotaxi規(guī)模化，文遠(yuǎn)加速在IPO所募集資金的用途中，文遠(yuǎn)知行規(guī)劃了4個(gè)方向，其中：1、35%將用于自動(dòng)駕駛技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)的研發(fā)；2、30%將用于自動(dòng)駕駛車隊(duì)的商業(yè)化和運(yùn)營(yíng)，以及拓展更多市場(chǎng)的營(yíng)銷活動(dòng)；3、25%用于支持資本支出；4、10%將用于一般企業(yè)用途和營(yíng)運(yùn)資金。自動(dòng)駕駛車隊(duì)的商業(yè)化和運(yùn)營(yíng)，在文遠(yuǎn)知行的業(yè)務(wù)板塊里，幾乎可以等同于Robotaxi。所以我們一定程度上可以解讀，或者是文遠(yuǎn)知行已經(jīng)在招股書中表示，未來兩年將為Robotaxi大規(guī)模商業(yè)化做準(zhǔn)備。

文遠(yuǎn)知行Robotaxi文遠(yuǎn)知行這類玩家的最終價(jià)值體現(xiàn)，還是落在了這個(gè)地方，一如剛剛成立之時(shí)的目標(biāo)一樣。不過，Robotaxi的大規(guī)模商業(yè)化，真的到時(shí)間了嗎？事實(shí)上自從自動(dòng)駕駛行業(yè)陷入低谷以來，這個(gè)問題一直為人所討論，且大多數(shù)時(shí)候給出的答案都不是很正面。但是最近，已經(jīng)開始有玩家在用實(shí)際行動(dòng)嘗試回應(yīng)這個(gè)問題了。百度IDG負(fù)責(zé)人王云鵬喊出的武漢今年?duì)I收平衡明年進(jìn)入盈利期是一個(gè)體現(xiàn)，未來一段時(shí)間百度還將在其他城市copy武漢經(jīng)驗(yàn)。當(dāng)然伴隨的爭(zhēng)議仍然很多，不過可以肯定的是，在未來不久的時(shí)間內(nèi)，國(guó)內(nèi)Robotaxi玩家會(huì)嘗試掀起一波以城市為單位的商業(yè)化“開城”浪潮。百度是這樣，文遠(yuǎn)是這樣，小馬智行或許也會(huì)。-END-

       原文標(biāo)題 : IPO之后，文遠(yuǎn)知行要往哪里去？