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東吳證券發(fā)布的《2025 年主流車企城市 NOA 試駕報(bào)告 - 3 月特斯拉 VS 小鵬上海專題 & 北京篇》，報(bào)告通過大樣本泛化路測(cè)和小樣本深度路測(cè)，對(duì)小鵬、華為、理想等 7 家車企的智能駕駛體驗(yàn)進(jìn)行評(píng)估。

根據(jù)目前的測(cè)試結(jié)果，小鵬、華為、理想、特斯拉暫處智駕第一梯隊(duì)；魏牌藍(lán)山、極氪、小米困難場(chǎng)景處理能力有待提升。

01

主要的測(cè)試產(chǎn)品情況

參與 2025 年 3 月北京試駕的車型有小鵬 P7+、問界 M7、理想 L7、特斯拉 Model 3、魏牌藍(lán)山、極氪 007、小米 SU7，對(duì)應(yīng)試駕版本分別為小鵬 XOS 5.5.0、華為 ADS 3.2、理想 OTA 7.1、特斯拉 FSD V13.2、長城 Coffee OS 3.1（OTA 升級(jí)內(nèi)測(cè)）、極氪 OTA 6.3、小米 HyperOS 1.5.5。

各版本均有獨(dú)特的新增功能，如小鵬 XOS 5.5.0 具備車位到車位功能、超車?yán)@行高靈敏度等；華為 ADS 3.2 實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景覆蓋、復(fù)雜場(chǎng)景處理能力提升等。

● 硬件上 ，除小鵬 P7 + 和特斯拉 Model 3 采用無激光雷達(dá)的視覺方案外，其余車型均搭載激光雷達(dá)。

● 智駕芯片方面，

◎ 特斯拉 Model 3 搭載雙 HW 4.0 芯片，單車算力 720TOPS；

◎ 小鵬 P7+、理想 L7 等部分車型配備兩顆英偉達(dá) Orin-X 芯片，單車算力 508TOPS；

◎ 問界 M7 配備華為自研 MDC610 智駕芯片，算力 200TOPS；

◎ 魏牌藍(lán)山采用單 Orin-X 方案，算力 254Tops。

● 軟件上，多數(shù)車企智駕算法自研，魏牌藍(lán)山采用自研 + 元戎啟行方案。

● 北京大樣本泛化路測(cè)：基準(zhǔn)路線為北京嘉里大酒店 - 景聞街與針織路交叉口 - 北京嘉里大酒店。評(píng)估指標(biāo)包括綜合得分、接管次數(shù)、掉頭表現(xiàn)得分、加塞 / 反加塞表現(xiàn)得分、駕駛信任度。

◎ 小鵬 P7+、問界 M7 等車型綜合得分較高，接管率較低；

◎ 特斯拉 Model 3 雖能較好實(shí)現(xiàn)智駕，但接管次數(shù)多因違反交規(guī)；

◎ 魏牌藍(lán)山、極氪 007、小米 SU7 綜合得分相對(duì)較低 。

● 北京小樣本深度路測(cè)：基準(zhǔn)路線為北京嘉里大酒店 - 姚家園萬象匯 - 北京嘉里大酒店，包含多種典型場(chǎng)景。細(xì)分 24 個(gè)場(chǎng)景并定義分類。

◎ 小鵬 XOS 5.5.0、華為乾崑智駕 ADS 3.2 等部分車型整體表現(xiàn)優(yōu)秀，零接管；

◎ 理想 OTA 7.1、極氪 OTA 6.3、小米 HyperOS 1.5.5 存在接管情況，各有提升空間。

02

大樣本泛化路測(cè)

和北京小樣本深度路測(cè)

● 大樣本泛化路測(cè)

◎ 綜合得分衡量全程綜合體驗(yàn)，1 - 10 分，1 分表示完全不能使用，10 分表示全場(chǎng)景較好實(shí)現(xiàn)；

◎ 接管次數(shù)指全程行駛過程中司機(jī)接管行為總次數(shù)的均值；

◎ 掉頭表現(xiàn)得分評(píng)價(jià)車輛掉頭能力（一次紅綠燈掉頭），1 - 10 分；

◎ 加塞 / 反加塞表現(xiàn)得分評(píng)價(jià)車輛在擁堵路況下應(yīng)對(duì)加塞和反加塞場(chǎng)景的能力，1 - 10 分；

◎ 駕駛信任度根據(jù)車輛智駕能力與試乘評(píng)價(jià)人駕駛能力相對(duì)關(guān)系打分，設(shè) “智駕系統(tǒng)開車能力比試乘評(píng)價(jià)人自身低 / 相當(dāng) / 高”3 個(gè)選項(xiàng)，分別對(duì)應(yīng) 1/2/3 分，最終得分 = 平均得分 * 2.5。

（3.9km）

◎ 小鵬 P7 + 平均綜合得分 8.30，接管次數(shù) 2.00 次，加塞 / 反加塞能力優(yōu)秀，智駕信任度高；

◎ 問界 M7 平均綜合得分 7.45，接管次數(shù) 2.00 次，加塞 / 反加塞能力優(yōu)秀，智駕信任度較高；

◎ 理想 L7 平均綜合得分 8.05，接管次數(shù) 1.61 次，加塞 / 反加塞能力優(yōu)秀，智駕信任度較高；

◎ 特斯拉 Model 3 平均綜合得分 7.25，接管次數(shù) 4.00 次（多為違反交規(guī)型接管），加塞 / 反加塞能力優(yōu)秀，智駕信任度較高；

◎ 魏牌藍(lán)山平均綜合得分 5.85，接管次數(shù) 3.27 次，加塞 / 反加塞能力良好，智駕信任度尚可；

◎ 極氪 007 平均綜合得分 4.73，接管次數(shù) 4.00 次，加塞 / 反加塞能力良好，智駕信任度尚可；

◎ 小米 SU7 平均綜合得分 5.83，接管次數(shù) 3.65 次，加塞 / 反加塞能力良好，智駕信任度尚可。

● 小樣本深度路測(cè)

將智駕時(shí)發(fā)生的經(jīng)典場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)化，分為換道、上下匝道、紅綠燈啟停等 24 個(gè)細(xì)分場(chǎng)景，并分為簡單、中等、困難難度分類。測(cè)試結(jié)果：

◎ 小鵬 XOS 5.5.0 整體表現(xiàn)優(yōu)秀，零接管，各場(chǎng)景表現(xiàn)良好，智駕風(fēng)格中性擬人；

◎ 華為乾崑智駕 ADS 3.2 整體表現(xiàn)優(yōu)秀，零接管，各場(chǎng)景表現(xiàn)未見明顯分化，智駕風(fēng)格較激進(jìn)；

◎ 理想 OTA 7.1 整體表現(xiàn)良好，接管總數(shù)為 2 次，簡單及中等場(chǎng)景處理能力優(yōu)秀，困難場(chǎng)景也有一定處理能力；

◎ 特斯拉 FSD V13.2 整體表現(xiàn)較優(yōu)秀，零接管，各場(chǎng)景應(yīng)對(duì)能力優(yōu)秀；

◎ 魏牌藍(lán)山整體表現(xiàn)優(yōu)秀，零接管，各場(chǎng)景能從容處理，具備掉頭能力；

◎ 極氪 OTA 6.3 整體表現(xiàn)良好，接管總數(shù)為 4 次，簡單 / 中等場(chǎng)景表現(xiàn)較為優(yōu)秀，尚不能實(shí)現(xiàn)掉頭；

◎ 小米 HyperOS 1.5.5 整體表現(xiàn)良好，接管總數(shù)為 3 次，簡單及中等場(chǎng)景表現(xiàn)較為優(yōu)秀，部分場(chǎng)景表現(xiàn)相對(duì)較好 。

小結(jié)

對(duì)比北京場(chǎng)和深圳場(chǎng)，不同車企在不同城市表現(xiàn)有差異，

       原文標(biāo)題 : 城市NOA試駕報(bào)告：七家車企，北京路測(cè)！