本地化驗(yàn)證＋冗余設(shè)計(jì)＝一套讓你敢“放手”的駕駛輔助系統(tǒng)

作為Super Cruise超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)的核心技術(shù)之一，高精地圖數(shù)據(jù)系統(tǒng)的重要性不言而喻，這也是其區(qū)別于其他量產(chǎn)駕駛輔助技術(shù)的優(yōu)勢之一。

相比其他類似的駕駛輔助系統(tǒng)，Super Cruise采用了利用激光雷達(dá)繪制的高精度地圖，進(jìn)入中國市場是由上汽通用聯(lián)合高德共同完成的

首先，高精地圖記錄了精確的道路絕對(duì)位置、車道信息、指示等信息，確保超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)只在合適的道路條件下啟動(dòng)；

其次，Super Cruise能夠在0～137公里小時(shí)的全速域使用，比其他同類型的駕駛輔助系統(tǒng)實(shí)用性更廣。在符合道路交通法規(guī)的前提下，車輛能夠根據(jù)設(shè)定的速度、前車距離自動(dòng)跟停啟動(dòng)，在高速公路上平順通行；

最后，依靠OTA遠(yuǎn)程升級(jí)技術(shù)，高精地圖數(shù)據(jù)能夠定期實(shí)現(xiàn)云端更新，以滿足高速公路快速擴(kuò)張等道路多變的屬性。

據(jù)高德高精地圖技術(shù)負(fù)責(zé)人谷小豐介紹，為了達(dá)到車道級(jí)別的精確定位，高德的工程驗(yàn)證人員在地面上建立了具有絕對(duì)位置的參考坐標(biāo)點(diǎn)用于計(jì)算并補(bǔ)償GPS信號(hào)穿越地球電離層產(chǎn)生的誤差，這些補(bǔ)償數(shù)據(jù)將被實(shí)時(shí)上傳至云端，并下發(fā)到每一臺(tái)裝載超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)的車輛上。這種突破方法將GPS數(shù)據(jù)的精度提升到亞米級(jí)別，有效地保障了該系統(tǒng)對(duì)車道的判斷。目前所提供的實(shí)時(shí)方位數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性是傳統(tǒng)GPS的4－8倍。

當(dāng)Super Cruise系統(tǒng)開啟時(shí)，車輛會(huì)自動(dòng)整合包括前置攝像頭、高分辨率地圖和配備實(shí)時(shí)修正功能的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)在內(nèi)的全部傳感器輸入信息，形成一條沿車道中央的虛擬車輛控制路徑（藍(lán)線），使車輛始終保持在車道中央位置行駛，提高車輛在曲折道路和山路上等彎道曲度較復(fù)雜的路況中操控的安全性。

在問及高德與上汽通用此次合作中遇到的最大挑戰(zhàn)時(shí)，谷小豐表示“中國復(fù)雜的特殊路況的確給高精地圖的繪制帶來了難度，而且本身絕對(duì)精度在國內(nèi)的測繪環(huán)境也沒有國外那么好，未來國家資源如果能夠多傾斜一些，同時(shí)政策上多支持些的話，會(huì)更有利于行業(yè)的發(fā)展”。

就拿中國高速公路上最有特色的的“分道限速”來講，中國城市快速路車流量大，出入口頻繁，路況復(fù)雜的場景數(shù)不勝數(shù)。而在相對(duì)復(fù)雜的道路環(huán)境中，高德會(huì)對(duì)高速道路上的每一條車道進(jìn)行實(shí)際核查。

當(dāng)然，中國很多地區(qū)的高速公路會(huì)有很多隧道，在通過隧道的時(shí)候，通過讓車載攝像頭參與道路識(shí)別，來彌補(bǔ)GPS信號(hào)的不足，保證高精地圖數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。此外，不同于北美的平原大直路居多，中國道路的彎道、山路是駕駛員經(jīng)常遇到的路況，高精地圖提供了坡道斜率和彎道角度的測繪信息，確保了車輛平順行駛。據(jù)谷小豐透露，高德為Super Cruise開發(fā)的高精地圖在等有關(guān)部門批發(fā)的審圖號(hào)，可謂是“萬事俱備只欠東風(fēng)”了。

值得一提的是，上汽通用針對(duì)亞洲人不同的身材與面部特征，在中國還邀請(qǐng)了不同年齡階段、不同身高／身材比例、不同性別的駕駛員來進(jìn)行一系列驗(yàn)證工作。在軟件開發(fā)上也充分考量了中國駕駛者的特殊習(xí)慣：例如在中國高速道路上經(jīng)常出現(xiàn)的“低速變道”現(xiàn)象，通過對(duì)后臺(tái)軟件的調(diào)整，使雷達(dá)可以更早探測到變道的車輛，同時(shí)融合低速變道的信號(hào)，讓系統(tǒng)可以及時(shí)做出判斷，盡早采取相應(yīng)措施，保障駕駛安全。

而說到安全，一套敢讓你“放手”的智能駕駛輔助技術(shù)必須要有十分完善的冗余設(shè)計(jì)。據(jù)車云菌了解，Super Cruise具備功能安全與網(wǎng)絡(luò)安全雙模塊，從兩個(gè)層面保證系統(tǒng)的安全性。不同于其他類似系統(tǒng)，超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)擁有兩個(gè)EOCM模塊，實(shí)時(shí)進(jìn)行互相備份，同時(shí)在剎車系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制、駕駛員注意力監(jiān)控等全面實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)性冗余設(shè)計(jì)。

車云小結(jié)

作為擁有116年歷史的豪華汽車品牌，凱迪拉克在產(chǎn)品研發(fā)與創(chuàng)新實(shí)踐上的投入是巨大的。從傳統(tǒng)制造到智能時(shí)代，凱迪拉克一直都在嘗試以“科技制勝”作為產(chǎn)品開發(fā)策略，提升核心競爭力的同時(shí)也更加注重體驗(yàn)與服務(wù)的柔性關(guān)聯(lián)，目的是為消費(fèi)者提供“更安全、更優(yōu)化、可持續(xù)”的出行方式。

此次Super Cruise超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)的中國發(fā)布，反映出上汽通用實(shí)施“2025車聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略”的決心。按照車云菌的推算，未來上汽通用將朝著“電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化”的目標(biāo)繼續(xù)發(fā)展，并將加速開啟“人車互聯(lián)”的新征程。