盤點(diǎn) BAT 走過的自動(dòng)駕駛之路。

2018 年眼看步入尾聲，在這一年中，自動(dòng)駕駛行業(yè)進(jìn)一步褪去了表面的浮夸，轉(zhuǎn)而在技術(shù)的沉淀與落地之路上越走越遠(yuǎn)。在總結(jié) 2017 年行業(yè)趨勢之時(shí)，我們就提到了汽車行業(yè)的一個(gè)關(guān)鍵詞：「務(wù)實(shí)」。這個(gè)理念到了 2018 年得到了進(jìn)一步的延續(xù)，車企堅(jiān)信：自動(dòng)駕駛不能一步到位，而是要步步為營。

秉承這個(gè)理念，已經(jīng)有越來越多的市售車型開始搭載 L2 及 L2．5 駕駛輔助技術(shù)，車企將這些新型技術(shù)視為重振車市的強(qiáng)心劑，這對于自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展和普及無疑是件好事。在汽車與科技結(jié)合日漸緊密的今天，汽車行業(yè)的轉(zhuǎn)型自然離不開發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)的一眾互聯(lián)網(wǎng)科技公司，而在這個(gè)「務(wù)實(shí)」的大環(huán)境下，一直將智能汽車視為下一個(gè)互聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)場的 BAT 也將在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域形成一條新賽道。與互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)以軟件產(chǎn)品為主的體系不同，自動(dòng)駕駛行業(yè)更要注重軟件與硬件的結(jié)合，并且還要嚴(yán)格遵循汽車供應(yīng)鏈的安全標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)業(yè)體系。因此我們可以看到 BAT 中與車廠對接最早且有最深 toB 服務(wù)模式的百度在這條自動(dòng)駕駛的賽道上一路領(lǐng)先，而另外兩家則在百度之后以自己的方式相繼入局。本文中，我們就將分別梳理這三家中國互聯(lián)網(wǎng)巨頭的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略，并會(huì)具體分析百度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?yàn)楹螘?huì)奠定如今的優(yōu)勢。

BAT 的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略

百度：自動(dòng)駕駛的技術(shù)解決方案平臺(tái)

百度的 Apollo 可以說是中國互聯(lián)網(wǎng)公司在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域內(nèi)的一面旗幟，不管是從平臺(tái)規(guī)模還是行業(yè)影響力目前都是 BAT 當(dāng)中最大的。Apollo 獲得的認(rèn)可主要來自于車企和政府兩方面。在車企上，截至目前，加入 Apollo 生態(tài)的合作企業(yè)已經(jīng)達(dá)到 133 家（包括車企、供應(yīng)商、自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司、研究機(jī)構(gòu)等等），于今年新加入的車企包括寶馬、奔馳、比亞迪、WEY、沃爾沃等。政府方面，百度在今年已經(jīng)與北京、福建省平潭縣、湖南省長沙市、廣東發(fā)改委等當(dāng)?shù)卣�府和機(jī)關(guān)達(dá)成合作，截至目前，Apollo 在全國共獲得的有效自動(dòng)駕駛路測牌照數(shù)量已經(jīng)達(dá)到了 46 張。

在產(chǎn)品規(guī)劃上，Apollo 已經(jīng)形成了從 L3 至 L4／L5，再到車聯(lián)網(wǎng)／智慧交通的產(chǎn)業(yè)布局：

L3方面 ，百度的解決方案主要包括包括自動(dòng)泊車和高速公路自動(dòng)駕駛（Apollo Pilot），主要面向車廠和共享出行公司。2018 年 5 月 24 日，百度與盼達(dá)用車在重慶啟動(dòng)國內(nèi)首次自動(dòng)駕駛共享汽車試運(yùn)營。所使用的 6 臺(tái)車便搭載了百度的 Valet－Parking 自動(dòng)泊車方案。而其高速公路自動(dòng)駕駛方案則采用了攝像頭與毫米波雷達(dá)融合的方案，主要面向國產(chǎn)的主流車型，目前已經(jīng)與奇瑞和比亞迪等自主品牌達(dá)成合作，預(yù)計(jì)在 2020 年可以量產(chǎn)落地。

L4／L5方面 ，百度則與眾多車廠、商用車公司合作，針對特定場景的自動(dòng)駕駛應(yīng)用進(jìn)行研發(fā)。2018 年 7 月初的百度 Create 大會(huì)，百度宣布其與金龍合作的 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛巴士「阿波龍」正式量產(chǎn)下線，在北京的海淀公園中，這款巴士已經(jīng)可以供公眾體驗(yàn)。在商用車領(lǐng)域，Apollo 已全面覆蓋無人車商用的三大場景——接駁、物流、環(huán)衛(wèi)。而在乘用車領(lǐng)域，今年 11 月，百度與一汽以及長沙市人民政府達(dá)成合作，計(jì)劃將于 2019 年在長沙落地 L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)乘用車，主要用于出行服務(wù)的試點(diǎn)運(yùn)營。

車聯(lián)網(wǎng)／智慧城市： 首先在前裝車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，百度擁有小度車載 OS、疲勞駕駛監(jiān)測等模塊，基于百度小度車載 OS 深度定制的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，將于明年率先在奇瑞的高端品牌 EXEED 的首款量產(chǎn)產(chǎn)品上落地。而在智慧城市和 V2X 方面，百度則是將車路協(xié)同作為基礎(chǔ)，在今年公布了以 AI 城市和智慧交通為方向的「ACE 計(jì)劃」。

而在技術(shù)層面，Apollo 也已經(jīng)來到了 3．0 的時(shí)代。

除了最早的高精度地圖、仿真服務(wù)等云端技術(shù)之外，Apollo 還陸續(xù)完善了感知、定位、規(guī)劃、控制的軟件與硬件開發(fā)平臺(tái)。

這里要重點(diǎn)提一下 Apollo 的自動(dòng)駕駛計(jì)算系統(tǒng) ACU（Apollo Computing Unit），這是百度推出的一套類似于自動(dòng)駕駛域控制器的計(jì)算平臺(tái)，包括了三個(gè)系列產(chǎn)品：MLOC（高精地位）、MLOP（高精定位＋環(huán)境感知）、MLOP2（高精定位＋環(huán)境感知＋決策規(guī)劃）。它的技術(shù)核心為百度的 AI 算法及云服務(wù)框架再加上 NVIDIA 的 GPU 芯片。而在此平臺(tái)的量產(chǎn)方面，百度已經(jīng)與德賽西威、聯(lián)合電子等 Tier 1 廠商達(dá)成合作。在今年的百度 Create 大會(huì)上，百度對外透露了其自研的 AI 芯片計(jì)劃「昆侖」，此芯片未來或許也會(huì)應(yīng)用在自動(dòng)駕駛計(jì)算系統(tǒng)當(dāng)中。

ACU 是體現(xiàn) Apollo 定位和運(yùn)作模式的最好代表：百度整合自身以及合作伙伴的技術(shù)優(yōu)勢形成方案設(shè)計(jì)，然后與 Tier 1 合作將方案進(jìn)行車規(guī)級(jí)量產(chǎn)，最終再將方案賣給車廠形成落地。可以看到，百度的定位類似于汽車技術(shù)的供應(yīng)商，但是又有所不同，由于自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈很復(fù)雜，Apollo 其實(shí)在扮演的是一個(gè)技術(shù)供應(yīng)商與終端產(chǎn)品落地的對接平臺(tái)角色——一方面整合合作伙伴的技術(shù)優(yōu)勢，另一方面再形成定制化方案滿足不同客戶的需求。

對于從垂直到日漸扁平的汽車供應(yīng)鏈來說，這種模式可以說是順勢而為。不過這也將為百度帶來很大的挑戰(zhàn)：他們在快速發(fā)展的過程中需要對接非常多的合作伙伴以及客戶需求，如何平衡好自身資源，服務(wù)好客戶并完成項(xiàng)目的順利落地會(huì)成為 Apollo 未來發(fā)展的關(guān)鍵。