英特爾的無人駕駛汽車研發(fā)部門 Mobileye 發(fā)布了一段40分鐘未剪輯的路測視頻，一輛汽車駛過了160英里的耶路撒冷街道。

Mobileye 發(fā)布了一段40分鐘的路測視頻，一輛汽車駛過了160英里的耶路撒冷街道，該視頻用無人機配合拍攝，有車內(nèi)、俯視、車外、系統(tǒng)可視化四個視角。感知系統(tǒng)具有12個攝像頭，沒有雷達，激光雷達或其他傳感器。這些攝像機中有8臺具有遠距鏡頭，和4臺近距離“停車攝像機”，傳感器數(shù)據(jù)在Mobileye EyeQ5芯片構建的計算系統(tǒng)中完成融合，決策。

在計算系統(tǒng)上運行主要有四類算法，一種是經(jīng)過調(diào)整以識別車輪和推斷車輛位置的算法，以及用于識別打開，關閉和部分打開的車門的算法，第三種算法是比較來自攝像機的圖像，以推斷圖像中每個像素的距離，并生成三維點云，Mobileye的軟件將其用于識別場景中的對象。第四種算法用于識別與可行駛道路相對應的像素。

從視頻中可以看出，車輛以大約40公里每小時的速度行駛，優(yōu)先占據(jù)右側車道，車輛行駛過程中遇到了紅綠燈、行人、異性車等場景，中途除了無人機更換電池被迫接管外，司機并沒有動過方向盤。

系統(tǒng)可視化界面展示出車輛的實時速度、方向盤轉角以及可行駛路徑等，根據(jù)周圍車輛及障礙物對車輛的危險情況不同，標記的顏色也有差異，白色的漸進線條能夠顯示出車輛接下來要做得決策路徑，車道線級別的地圖應該是提前繪制好的REM眾包地圖。

在這40分鐘的視頻中，車輛遇到了被迫超車，換道左轉，交通環(huán)島，紅燈讓行等交通狀況，車輛通過自身僅有的轉向燈與外界交通使用者完成了良好的交流，駕駛狀態(tài)看起來比較流暢。Mobileye官方表示這是一段未曾剪輯的視頻，足以證明其真實性。

英特爾和Mobileye一直專注于實現(xiàn)乘用車自主性的最有效途徑，他們希望在實現(xiàn)Robocar的同時，也要實現(xiàn)盈利，所以他們未來主要發(fā)展四個重點領域：

1．繼續(xù)ADAS技術的開發(fā)。除了研究ADAS的駕駛輔助的核心之外，還需要與汽車制造商合作，對自動駕駛技術的技術基礎進行驗證；

2．設計具有以相機為中心的配置主干的自動駕駛系統(tǒng)，構建一個僅可基于攝像頭驅動的強大系統(tǒng)，使其能夠準確確定關鍵的安全部分，而這些部分可能仍需要雷達和激光雷達的冗余，避免不必要的過度工程或“傳感器過載”的努力是保持低成本的關鍵。

3．在道路體驗管理  （REM）眾包自動高清地圖制作基礎上，以解決定位問題。通過與汽車制造商的現(xiàn)有合同，到2022年，Mobileye預計將有超過2500萬輛汽車發(fā)送道路數(shù)據(jù)。

4．通過安全駕駛責任敏感安全（RSS）正式模型來解決法規(guī)問題，該模型在機器人駕駛員的有用性和敏捷性與符合謹慎駕駛的社會規(guī)范的安全模型之間取得平衡。

成本、監(jiān)管之外，mobileye同樣認為系統(tǒng)的冗余很重要，公司CEOShashua 用智能手機做了一個比較，＂把iOS和Android智能手機都放在口袋里，問自己：它們同時崩潰的概率是多少？很有可能是每個設備自行崩潰的概率的乘積。＂同樣，這家公司也采用了兩個獨立的冗余子系統(tǒng)，一個使用攝像機視覺，一個使用聲納／激光雷達�！熬拖袷莾煽钪悄苁謾C一樣，兩個系統(tǒng)同時出現(xiàn)感知失敗的可能性顯著下降�！�