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智能座艙：各有特色

智能座艙設(shè)計(jì)上，蔚小理均采用高通芯片，區(qū)別在于屏幕數(shù)量、芯片算力和語音交互等功能實(shí)現(xiàn)速度等。

整體來看，蔚小理都選擇多屏和大屏作為中控和儀表的配置。其中，蔚來通過中控屏、數(shù)字儀表和后排HDR多功能控制屏實(shí)現(xiàn)三屏交互；小鵬采用常規(guī)的中控屏和儀表屏；理想ONE則是采用四聯(lián)屏的交互方式，可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)觸控等多種功能。

Δ 蔚小理車型大屏化、多屏化趨勢明顯

語音交互功能上，人格化語音助手成為標(biāo)配。蔚來的全系車型都配備實(shí)體化的NOMI語音助手；小鵬對語音助手的音質(zhì)、停頓音律等進(jìn)行優(yōu)化使其可以支持連續(xù)對話、停頓音律更自然。理想ONE則可以提供“全車語音交互”，用戶可以在車內(nèi)任意位臵實(shí)現(xiàn)連續(xù)自由對話功能。

在服務(wù)生態(tài)，蔚小理均可以通過應(yīng)用商店進(jìn)行APP下載。其中，2021款理想ONE首次上線“應(yīng)用中心”，新應(yīng)用的下載將不再僅依賴于OTA推送，還可以通過應(yīng)用中心直接下載。

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軟硬件選擇：邏輯相似

智能化軟硬件選擇上，蔚小理的邏輯大致相同，都是在逐步實(shí)現(xiàn)核心硬件＋算法全棧自研，毫末波雷達(dá)等零部件，主要采用博世產(chǎn)品；自動駕駛芯片多選擇Mobileye和英偉達(dá)；操作系統(tǒng)及算法等以自研為主。

其中小鵬在軟件算法方面已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全自研，目前也在研發(fā)AI芯片，造車新勢力中自研比例最高，整體表現(xiàn)為小鵬＞蔚來＞理想。

Δ  蔚小理智能化自研情況

自動駕駛芯片方面，小鵬汽車、理想汽車、蔚來汽車前期均使用Mobileye Q4芯片實(shí)現(xiàn)L2以下ADAS功能，值得一提的是，2021款理想ONE開始搭載地平線“征程3”。不過，三家企業(yè)均表示，2022年將推出搭載英偉達(dá)Orin芯片的新車型。

此外，有消息稱，蔚來正在規(guī)劃自主研發(fā)自動駕駛計(jì)算芯片，但計(jì)劃尚處于早期，由蔚來汽車董事長李斌推動。

感知系統(tǒng)硬件配置上，蔚小理均表示在下一代自動駕駛系統(tǒng)中將采用激光雷達(dá)方案。

蔚來NAD預(yù)計(jì)搭載1顆激光雷達(dá)，主要視覺感知攝像頭升級至800萬像素，可實(shí)現(xiàn)“高精地圖＋高精定位＋V2X”綜合功能，配置及功能上處于領(lǐng)先，符合其高端車型定位；小鵬Xpilot 3．5預(yù)計(jì)搭載2顆激光雷達(dá)，支持“高精地圖＋高精定位功能”；理想將于2022年推出的新一代大型SUV車型（代號X01）預(yù)計(jì)也將搭載128線激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)混合感知。

而在智能座艙芯片選擇上，小鵬和蔚來均采用高通SA8155P芯片，理想則使用算力略低的高通驍龍820A。

Δ  蔚小理電子電氣架構(gòu)對比

從電子電氣架構(gòu)來看，蔚小理都會將車規(guī)級以太網(wǎng)作為標(biāo)配，功能域”集中＋通信網(wǎng)絡(luò)帶寬升級成為當(dāng)前架構(gòu)方向。其中，蔚來率先采用千兆以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)高速傳輸，小鵬、理想目前還是采用百兆以太網(wǎng)。

目前，蔚小理均未采用區(qū)域控制器的架構(gòu)。據(jù)稱，理想汽車下一代電子電氣架構(gòu)有望采用衛(wèi)星化的能源／數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)，實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)就近接入的區(qū)域控制器架構(gòu)。

整體來看，理想汽車的智能化路線，是自底層電子電氣架構(gòu)開始，硬件以“Mobileye－地平線－英偉達(dá)”作為發(fā)展方向；軟件覆蓋操作系統(tǒng)＋中間件＋應(yīng)用層逐步實(shí)現(xiàn)全自研；蔚來硬件以“Mobileye－英偉達(dá)－自研”作為發(fā)展方向，軟件覆蓋操作系統(tǒng)＋中間件＋應(yīng)用層逐步實(shí)現(xiàn)全自研；小鵬以英偉達(dá)開放式平臺為基礎(chǔ)，算法全面自研，涵蓋智能駕駛／智能座艙／EE架構(gòu)。