自動駕駛安全框架開發(fā)進展綜述
Aurora自動駕駛安全案例框架
Aurora于2021年8月推出了第一個適用于自動駕駛卡車和乘用車的安全案例框架（Safety Case Framework）初始版本。
Aurora使用基于安全案例的方法，評估自動駕駛車輛何時能夠安全地在公共道路上行駛，并評估它們是否不會對機動車安全造成不合理的風險。
Aurora安全案例框架評估了車輛的整個開發(fā)生命周期，夠加快部署的速度，并確定何時可以接受自動駕駛車輛在公共道路上的安全性。
基于安全案例的方法以合乎邏輯的方式將這證據(jù)與主張兩個基本概念結(jié)合在一起，以有效地展示為確定車輛在公共道路上安全行駛所做的工作。
Aurora的安全案例框架覆蓋了對評估公共道路上自動駕駛車輛的安全開發(fā)、測試和運行至關(guān)重要的不同要素。該框架的設計涵蓋了與車輛操作員的測試，也包括沒有操作員的測試。同時，它是為適應環(huán)境而構(gòu)建的，因此可以根據(jù)不同的場景和環(huán)境對其進行定制。能夠?qū)踩咐暶鞲木帪檫m用于不同的車輛平臺、有操作員的車輛、試車跑道上的車輛以及公共道路上的車輛。
安全案例框架旨在適應不同的車輛、場景和環(huán)境。因此，將有多個單獨的安全案例，涵蓋各種配置、平臺和操作領(lǐng)域，而不是涵蓋自動駕駛車輛所有用途的單一安全案例。
最高級別目標
Aurora安全案例框架圍繞著“我們的自動駕駛車輛在公共道路上運行是可接受的安全性”這一最高級別的聲明展開，并將這一主張分解為五個安全原則或子原則。
G1：精通／Proficient：自動駕駛車輛在正常運行期間具備可接受的安全。
G2：故障安全／Fail－safe：自動駕駛車輛在出現(xiàn)故障和失效時具備可接受的安全。
G3：不斷改進／Continuously improving：對構(gòu)成不合理安全風險的所有已識別潛在安全問題進行評估，并采取適當?shù)募m正和預防措施予以解決。
G4：有彈性的／Resilient：在可合理預見的誤用和不可避免的事件情況下，自動駕駛車輛具備可接受的安全。
G5：值得信賴的／Trustworthy：自動駕駛企業(yè)應是值得信賴的。
頂級聲明是根據(jù)涵蓋安全操作范圍的安全原則定義的，使用廣度優(yōu)先、深度第二的方法分解每個安全原則。每個安全原則都被分解為中間論點、上下文和策略的層次，將每個安全論點作為邏輯分解進行追蹤。
安全原則分解示例
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