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自動(dòng)駕駛安全框架開(kāi)發(fā)進(jìn)展綜述


Waymo 系統(tǒng)安全計(jì)劃 SSP

Waymo在制定其安全計(jì)劃時(shí)借鑒了航空航天、汽車、國(guó)防等行業(yè)中的最佳安全實(shí)踐原則。Waymo的安全體系一共有「五個(gè)維度」：

「行為安全」：指車輛在道路上的行駛決策和行為

「功能安全」：確保車輛在系統(tǒng)存故障或失效時(shí)的安全操控，這意味著要建立備份系統(tǒng)和冗余機(jī)制來(lái)應(yīng)對(duì)車輛的意外狀況。

「碰撞安全」：車輛通過(guò)各種措施保護(hù)車內(nèi)乘客的能力，借助結(jié)構(gòu)性設(shè)計(jì)來(lái)保護(hù)車內(nèi)人員，提供座椅約束裝置及安全氣囊，減輕車內(nèi)人員的傷亡程度。

「操作安全」：人機(jī)交互，為消費(fèi)者帶來(lái)自動(dòng)駕駛車輛所提供的安全而舒適的體驗(yàn)。

「非碰撞安全」：電子器件與人類的物理隔離，提供身體上的安全防護(hù)。

Waymo在開(kāi)發(fā)過(guò)程里利用了常用的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法，如：預(yù)先危險(xiǎn)性分析（PHA）、故障樹(shù)（FTA），設(shè)計(jì)失效模式及后果分析（DFMEA）等，也基于系統(tǒng)架構(gòu)要求，針對(duì)軟件在公共道路、閉合環(huán)境及模擬駕駛情景內(nèi)進(jìn)行了大量的測(cè)試。這些鋪墊工作為每一個(gè)安全課題提供了大量的研究數(shù)據(jù)。此外，Waymo也采用了全面的安全實(shí)踐方法來(lái)提升系統(tǒng)的可靠性。

NHTSA曾就自動(dòng)駕駛提出了28項(xiàng)核心競(jìng)爭(zhēng)力清單，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要針對(duì)這28項(xiàng)技能證明自己的“行為能力”。Waymo在此基礎(chǔ)上，從深度和廣度 上都拓展了這個(gè)要求（增加了19項(xiàng)核心能力），創(chuàng)建了具有挑戰(zhàn)性的測(cè)試內(nèi)容。

VSSF車輛安全與安防框架（RDW）

荷蘭交通部車輛認(rèn)證中心RDW提出了自動(dòng)駕駛車輛安全框架提議，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛認(rèn)證流程標(biāo)準(zhǔn)化。

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