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待解難題

安全問題，一直是懸在頭上的達(dá)摩克利斯之劍。

2021年東京殘奧會(huì)期間，一輛豐田自動(dòng)駕駛巴士右轉(zhuǎn)進(jìn)入人行橫道時(shí)，撞傷了一名東京殘奧會(huì)視力受損的運(yùn)動(dòng)員，導(dǎo)致該運(yùn)動(dòng)員退出殘奧會(huì)。事后，豐田CEO豐田章男承認(rèn)了這起事故，“這表明，自動(dòng)駕駛汽車在正常道路上行駛還不太現(xiàn)實(shí)�！�

即便是走漸進(jìn)路線的特斯拉們，也是事故不斷。

2021年4月，界面統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)顯示，自2013年以來，全球范圍內(nèi)特斯拉至少發(fā)生了218起事故�！笆Э亍笔翘厮估�事故主要原因，其自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)因此遭質(zhì)疑。

2021年七八月間，蔚來汽車在半個(gè)月連續(xù)出現(xiàn)兩起致死事故。其中一起是，蔚來ES8汽車啟用NOP（領(lǐng)航狀態(tài)）后，追尾前車，造成嚴(yán)重?fù)p毀。

與漸進(jìn)式路線相比，L4及其以上自動(dòng)駕駛，技術(shù)難度更大，落地條件與環(huán)境要求更復(fù)雜。

AutoX 創(chuàng)始人、CEO肖健雄坦承，“Robotaxi一切商業(yè)化的前提，是安全的真正無人化的能力 �！钡�目前從大部分國內(nèi)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)布的硬件上看，還存在差距，在盲區(qū)感知、毫米波雷達(dá)性能、攝像頭性能、算力能力等多個(gè)領(lǐng)域仍不具備全無人的技術(shù)能力。

文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭的觀點(diǎn)是，或許有一天能夠通過完全攝像頭開車，但是這個(gè)時(shí)間還非常遙遠(yuǎn)。真正要保證安全的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛，一定是毫米波雷達(dá)＋激光雷達(dá)＋攝像頭，多傳感器融合的方式來做。同時(shí)，一定要有高精地圖技術(shù)。

小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人分析，自動(dòng)駕駛行業(yè)上半場的發(fā)展，驗(yàn)證了自動(dòng)駕駛技術(shù)的可行性。到了下半場，行業(yè)的規(guī)�；�、商業(yè)化以及技術(shù)上的無人化，是整個(gè)行業(yè)面臨的主要挑戰(zhàn)，就是如何將技術(shù)轉(zhuǎn)化為可用、實(shí)用、安全、高效的產(chǎn)品，并且逐步去推廣應(yīng)用。

因此，自動(dòng)駕駛對(duì)于資本市場也更加倚賴。

根據(jù)企查查大數(shù)據(jù)研究院發(fā)布的報(bào)告，自動(dòng)駕駛賽道2020年披露融資總額達(dá)436．3億元，同比增長136．9％。

另據(jù)外媒報(bào)道，此前小馬智行計(jì)劃啟動(dòng)SPAC（通過特殊目的收購公司上市）。采取此種方式的主要原因可能在于，其實(shí)際收入相對(duì)有限。不過，后來小馬智行暫緩了該赴美上市計(jì)劃。

在安全問題與政策限制面前，自動(dòng)駕駛何去何從？有觀點(diǎn)認(rèn)為，車路協(xié)同或許是一個(gè)方向。

2018年年底，百度正式開源 Apollo 車路協(xié)同方案，向業(yè)界開放百度 Apollo 在車路協(xié)同領(lǐng)域的技術(shù)和服務(wù)，希望讓自動(dòng)駕駛進(jìn)入“聰明的車”與“智能的路”相互協(xié)同的階段。

百度如此描述，如果自動(dòng)駕駛的價(jià)值在于，讓路上的車輛都能變成由“二十年駕齡老司機(jī)”駕駛，車路協(xié)同就好像是給每輛車配備了一個(gè)開了“天眼”的交警，“他”將站在“完美”視角，保障安全、疏導(dǎo)交通，高效分配道路資源。

2020年李彥宏一個(gè)論壇上說，“我們從來就沒有只依賴單車智能�；�礎(chǔ)設(shè)施的完善也很重要，車路協(xié)同可以大大提升無人車的安全性，當(dāng)無人車的安全性大大超越有人駕駛的車輛時(shí)，大規(guī)模商用的機(jī)會(huì)就會(huì)來臨。”

事實(shí)上，阿里、騰訊、華為等巨頭也均在不同層面與程度布局車路協(xié)同。

肖健雄的觀點(diǎn)是，自動(dòng)駕駛不能單純依靠路車協(xié)同實(shí)現(xiàn)，目前道路智能化還難以真正做到全覆蓋。要提升自動(dòng)駕駛的安全性以及駕駛體驗(yàn)，必須改進(jìn)單車智能的技術(shù)，以應(yīng)對(duì)雨霧等各種極端天氣，確保用戶能夠得到安全的Robotaxi體驗(yàn)。

車路協(xié)同與單車智能相輔相成，車路協(xié)同是對(duì)單車智能的一種有益補(bǔ)充。假如國家層面加大道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，可以輔助提升自動(dòng)駕駛的道路精準(zhǔn)度，同時(shí)也能增加道路交通的安全性。

自動(dòng)駕駛道長且阻，仍在艱難前行。

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