相比于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的路徑，這款旋翼式陸空兩棲無人駕駛飛行車輛可以進(jìn)行空間級(jí)的路徑規(guī)劃�？蓪�(shí)現(xiàn)功能包括：飛行避障、路徑規(guī)劃、持續(xù)空中懸停、直線行駛、U型路掉頭、跟車行駛等。

車輛行進(jìn)過程中遇到雪地場景，決策模塊判斷行駛有難度，進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，啟動(dòng)飛行模式，跨越雪地區(qū)域至平坦路面。

車輛行駛過程中，如遇無法行駛通過的障礙（如故障路面、擁堵車等），就會(huì)啟動(dòng)飛行模式，飛越障礙降落至路徑中的平坦地面，實(shí)現(xiàn)空陸自由切換。

其實(shí)飛行汽車并不是一項(xiàng)新技術(shù)，只不過受限于安全性、能源效率等問題，一直沒有得到很好的發(fā)展，這幾年相關(guān)創(chuàng)業(yè)公司也在不斷的涌出，希望通過空中出租車（air taxi）來解決出行問題。諸如豐田、Uber、現(xiàn)代、空中客車和波音等企業(yè)都許下了飛行汽車載人的承諾，他們的目標(biāo)是，空中出租車將城市中心和郊區(qū)連接起來，在1000英尺－2000英尺的高度以180英里每小時(shí)的速度巡航。優(yōu)達(dá)學(xué)城CEO Sebastian Thrun也曾表示self air car將比self driving car更早到來。

根據(jù)行業(yè)分析師弗若斯特沙利文（Frost＆Sullivan）的數(shù)據(jù)，在未來二十年中，全球?qū)⒂屑s43萬架空中出租車投入運(yùn)營。該公司進(jìn)一步預(yù)測，所謂的城市空中交通的推動(dòng)力將不會(huì)在美國或歐洲出現(xiàn)，而僅在兩年之內(nèi)就會(huì)從中東出現(xiàn)。

在國內(nèi)，吉利飛行汽車樣機(jī)試飛視頻也在網(wǎng)絡(luò)上熱傳，吉利的這款“飛行汽車”被命名為transition，這輛汽車在汽車模式的時(shí)候就像一輛小型的SUV一樣，不過整個(gè)車頭看起來就像是飛機(jī)的造型一樣，這樣的設(shè)計(jì)有一個(gè)很大的優(yōu)勢，就是在變成飛行模式的時(shí)候，它可以減少空中所遇到的阻力。

不過這種設(shè)計(jì)飛機(jī)降落時(shí)，需要降落到指定的滑行道滑行數(shù)百米，像這樣的汽車如果要降落，肯定也需要足夠的空間來滑行，所以開這種汽車上路在國內(nèi)是不太現(xiàn)實(shí)的。

不過，清華猛獅團(tuán)隊(duì)的自主駕駛飛行汽車通過旋翼式設(shè)計(jì)，起飛和降落不受地形影響，該產(chǎn)品的設(shè)計(jì)主要針對(duì)未來智慧城市智能交通智能車輛的SCSTSV的架構(gòu)體系，對(duì)未來可能出現(xiàn)的智能化立體化的交通方式，進(jìn)行了前瞻性的模擬研究，據(jù)了解第二代飛行汽車將能夠?qū)崿F(xiàn)載人飛行。